stm32 pwm触发adc

### STM32 PWM 触发 ADC 数据采集配置 #### 配置PWM输出 为了实现PWM触发ADC的功能，在STM32CubeMX中先设置TIMx定时器用于生成PWM信号。选择合适的通道作为PWM输出端口，并设定频率与占空比参数[^1]。 ```c // 初始化 TIMx 为 PWM 输出模式 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_1, CompareValue); ``` #### 设置ADC初始化结构体 接着定义`ADC_InitTypeDef`类型的变量来指定分辨率、扫描转换模式以及外部触发源等属性。对于由定时器触发的情况，需特别注意将`ExternalTrigConv`成员指向相应的定时器事件。 ```c static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; // ...其他初始化选项... /* 使用定时器 TRGO 作为外部触发 */ hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_Tx_TRGO; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置具体要使用的模拟输入通道 } ``` #### 启用DMA传输功能 为了让CPU可以在后台处理其它任务而不必等待每次A/D转换完成后再读取结果，建议开启直接存储访问（Direct Memory Access,DMA）。这允许自动把来自外设的数据流复制到内存地址空间内。 ```c /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式适合持续监测场景 hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); /* Enable DMA request after last transfer (Single-AD conversion)*/ __HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_IT_EOSMP); ``` #### 实现中断服务程序 当一次完整的序列采样结束后会触发该ISR函数执行；在此处可以加入自定义逻辑比如保存最新一批测量值或将它们发送至上位机显示界面等等[^2]。 ```c void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { static uint16_t AdcConvertedValues[NUMBER_OF_CHANNELS]; if(hadc->Instance == ADC1){ // 处理接收到的原始数据并计算实际物理量大小 for(int i=0;i<NUMBER_OF_CHANNELS;++i){ float voltage = ((float)(AdcConvertedValues[i]) * V_REF / MAX_ADC_VALUE); // 进一步操作这些电压数值... } } } ``` 通过上述步骤即可构建起基于STM32微控制器平台上的PWM同步控制下的高精度模数变换系统框架。