你现在是嵌入软件工程师，用at指令写一段关于NB模块的keil程序，使用标准库不适用HAL库，用c语言写，要求使用uint8_t NB_cmd(char *cmd1,char *cmd2,uint16_t ms)这样的函数，cmd1是NB发送的指令，cmd2是接收回来中是否有cmd2要注释解析，

<think>好的，我现在需要帮用户写一个嵌入式的Keil程序，使用AT指令控制NB模块。用户要求用标准库，不用HAL库，C语言，还要一个特定函数uint8_t NB_cmd(char *cmd1, char *cmd2, uint16_t ms)。首先我得理清楚这个函数的功能。 首先，函数参数：cmd1是发送的AT指令，cmd2是预期返回的响应字符串，ms是超时时间。返回值应该是成功与否的状态，比如0成功，1失败。那函数的大体流程应该是发送cmd1，然后等待模块响应，检查是否有cmd2存在，如果有就返回成功，否则失败。 接下来考虑串口的配置。用户用标准库，所以可能需要用STM32的标准外设库，比如USART的初始化函数。这部分用户没详细说，但函数里需要用到串口发送和接收，所以得先确保USART已经正确初始化，比如波特率、中断等。不过用户可能只需要函数本身，所以先假设串口已经初始化好了。 发送部分：使用串口发送函数，把cmd1发送出去。可能需要添加回车换行符，因为AT指令通常以\r\n结尾。所以要在cmd1后面加上这些，或者用户自己处理？这里可能需要确认，但用户给的例子可能希望cmd1已经包含必要的格式，比如函数参数cmd1是完整的指令，比如"AT+CFUN=1\r\n"。但为了保险，可能在发送时自动添加\r\n？不过用户可能希望灵活控制，所以还是由调用者确保cmd1的正确性，包括\r\n。 接收部分：需要从串口接收数据，并等待一段时间ms。这里需要缓冲区存储接收到的数据。可以定义一个静态数组，或者动态分配，但嵌入式通常用静态数组。比如定义一个char buffer[256]，然后在一个循环中读取串口数据，直到超时或者缓冲区满。 然后，处理接收的数据，检查是否包含cmd2。如果cmd2是NULL，可能不需要检查，直接返回成功？或者根据需求，可能需要不同处理。比如，用户可能用cmd2来确认响应是否正确，比如期待"OK"或"ERROR"。所以函数需要查找接收到的buffer中是否存在cmd2字符串。如果有，返回成功；否则失败。 需要考虑的问题：串口接收可能中断方式还是轮询？如果使用轮询，那么在函数里需要不断查询串口状态，这样可能会阻塞，但用户可能希望非阻塞？不过函数参数有ms超时，所以可能用轮询方式，在超时时间内循环检查接收到的数据。 具体实现步骤： 1. 发送cmd1：使用标准库的USART_SendData函数，可能需要循环发送每个字符，直到字符串结束符。注意处理\r\n的问题。 2. 接收数据：初始化一个缓冲区，清空。然后开始计时，比如用SysTick或者某个定时器获取当前时间，然后循环读取串口接收到的数据，直到超时。每次读取一个字符，存入缓冲区，直到缓冲区满或超时。 3. 检查cmd2：如果cmd2不为空，则在接收缓冲区中查找是否存在该子字符串，可以用strstr函数。如果存在，返回0，否则返回1。如果cmd2为空，可能不需要检查，直接返回成功？或者可能需要其他逻辑，但用户需求是“接收回来中是否有cmd2要注释解析”，所以可能cmd2是需要确认的关键字，如"OK"。 可能的代码结构： uint8_t NB_cmd(char *cmd1, char *cmd2, uint16_t ms) { // 发送cmd1 send_uart(cmd1); // 接收响应，超时ms char buffer[256]; receive_uart(buffer, sizeof(buffer), ms); // 解析cmd2 if (cmd2 == NULL || strstr(buffer, cmd2) != NULL) { return 0; // 成功 } else { return 1; // 失败 } } 但需要具体实现send_uart和receive_uart函数，用标准库。例如，发送函数可能循环发送每个字符： void send_uart(char *cmd) { while (*cmd != '\0') { USART_SendData(USART1, *cmd); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成 cmd++; } } 接收函数需要处理超时，并填充缓冲区： uint16_t receive_uart(char *buf, uint16_t buf_size, uint16_t timeout) { uint32_t start_time = get_current_time(); // 需要实现获取当前时间的函数 uint16_t index = 0; while ((get_current_time() - start_time) < timeout) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { char c = USART_ReceiveData(USART1); if (index < buf_size - 1) { // 保留一个位置给'\0' buf[index++] = c; } } } buf[index] = '\0'; // 字符串结束符 return index; } 这里需要处理当前时间的获取，比如使用SysTick或者某个定时器的计数器。假设有一个get_current_time函数返回毫秒数。 但用户可能没有这些函数，可能需要用简单的延时方法，或者使用定时器。不过这部分可能需要用户自己实现，或者用循环延时，但不够准确。 另外，接收数据的时候，可能会有多个字符，需要不断读取直到超时。 然后，在NB_cmd函数中，接收数据到buffer，然后检查是否包含cmd2。如果cmd2是NULL，可能不需要检查，比如发送AT指令不需要确认响应，但这种情况可能较少。所以函数设计为如果cmd2不为空，则检查是否存在，存在返回成功，否则失败。如果cmd2为空，可能直接返回成功？或者可能需要其他逻辑，需要进一步明确。根据用户需求，“接收回来中是否有cmd2要注释解析”，可能当cmd2非空时，必须存在才能返回成功，否则失败。若cmd2是空，则可能忽略检查，直接返回成功？或者可能需要不同的处理，但用户没有说明，可能需要假设cmd2是必须检查的关键字，如果不需要检查，则传入NULL，此时函数不检查，直接返回成功？或者可能cmd2为空时，函数不进行响应检查，仅发送指令？ 但用户给的函数原型中，cmd2是char指针，可能允许NULL。所以需要处理这种情况。例如，如果cmd2是NULL，则不检查响应，只发送指令并等待一定时间。或者，可能函数需要无论cmd2是否为NULL都进行检查？需要明确。假设当cmd2为NULL时，函数不进行响应检查，直接返回成功，或者是否成功取决于其他因素？但根据函数设计，返回值是成功与否，所以可能需要根据情况处理。 综上，可能的函数逻辑： 发送cmd1 -> 等待响应 -> 如果cmd2非空，检查响应中是否存在cmd2，存在则成功，否则失败。如果cmd2为空，可能认为只要收到任何响应就算成功？或者可能只是发送指令，不管响应？需要用户需求明确。但根据常规AT指令处理，通常需要检查响应，比如是否返回"OK"或特定结果。所以用户可能在调用时传入cmd2为"OK"来确认指令是否成功。 现在需要考虑代码中的具体实现，比如USART的实例，比如使用USART1，或者需要用户配置。但函数可能需要通用，所以可能USART的句柄作为参数，但用户提供的函数原型中没有，所以可能该函数是针对特定的USART外设，比如在函数内部使用USART1，用户需要根据实际硬件修改。 另外，超时处理需要准确的时间计算，比如使用系统滴答计时器。假设用户已经配置了SysTick，提供获取当前时间的函数，比如HAL_GetTick()，但用户不用HAL库，所以需要用标准库的方法，比如自己实现的计时器。 例如，定义一个全局变量，通过SysTick中断每毫秒递增，然后get_current_time()返回该变量的值。但用户可能需要自己处理这部分，所以代码中可能需要注释说明这部分需要用户实现。 因此，代码中可能需要包含一些依赖用户实现的部分，比如发送和接收函数，以及时间获取函数，并在注释中说明。 现在将这些部分整合到函数中，并写出示例代码。同时需要处理可能的错误，比如缓冲区溢出，但示例可能简化处理，使用固定大小的缓冲区。 另外，注释解析可能是指当接收到响应后，解析是否存在cmd2，并做相应处理，比如记录日志或其他操作。但根据函数设计，可能只是检查是否存在，返回成功与否。 可能的代码示例： #include "stm32f10x.h" #include <string.h> #define UART_TIMEOUT 1000 // 默认超时时间 // 假设使用USART1，用户需根据实际硬件修改 // 需实现毫秒级计时函数，例如通过SysTick extern uint32_t get_current_time(void); // 发送字符串到串口 static void send_uart(char *cmd) { while (*cmd != '\0') { USART_SendData(USART1, (uint16_t)*cmd); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); cmd++; } } // 接收串口数据到缓冲区，超时时间ms static uint16_t receive_uart(char *buf, uint16_t buf_size, uint16_t ms) { uint32_t start = get_current_time(); uint16_t index = 0; while ((get_current_time() - start) < ms) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { char c = (char)USART_ReceiveData(USART1); if (index < buf_size - 1) { buf[index++] = c; } } } buf[index] = '\0'; // 确保字符串结束 return index; } uint8_t NB_cmd(char *cmd1, char *cmd2, uint16_t ms) { char response[256]; send_uart(cmd1); receive_uart(response, sizeof(response), ms); if (cmd2 != NULL) { if (strstr(response, cmd2) == NULL) { return 1; // 未找到cmd2，失败 } } return 0; // 成功 } // 用户需自行实现以下功能： // 1. USART1初始化（波特率、引脚配置等） // 2. 毫秒级计时函数get_current_time() // 3. 中断配置（如果需要） // 示例调用： // NB_cmd("AT+CFUN=1\r\n", "OK", 1000); // 设置功能模式，等待1秒，检查"OK" 不过需要检查函数中的参数是否正确，比如cmd1是否以\r\n结尾。如果用户忘记添加，可能导致指令不被识别，所以可能在函数内部添加，但用户给的例子中cmd1可能已经包含。因此，最好在注释中提醒用户确保cmd1包含正确的终止符。 另外，接收函数中的超时处理可能不够精确，尤其是当接收数据较多时，可能在超时前没有完全接收所有数据。可能需要更复杂的接收逻辑，比如在最后一次接收到数据后，重置超时时间。但为了简单，示例可能使用固定超时。 此外，缓冲区大小可能不足，如果响应数据较长，可能导致截断。用户可能需要根据实际情况调整缓冲区大小。 总结，代码的大致结构是这样，用户需要根据硬件配置USART和实现计时函数。同时，函数返回0表示成功，1表示失败，当cmd2非空时，需要检查响应是否存在该字符串。</think>以下是基于AT指令的NB-IoT模块通信代码实现，使用STM32标准外设库开发（Keil环境）： ```c #include "stm32f10x.h" #include <string.h> // 定义最大响应缓存大小 #define MAX_RESP_LEN 512 // 声明串口发送/接收基础函数 static void USART1_SendString(char *str); static uint16_t USART1_ReceiveString(char *buf, uint16_t timeout); uint8_t NB_cmd(char *cmd1, char *cmd2, uint16_t ms) { char response[MAX_RESP_LEN] = {0}; /* 发送AT指令 */ USART1_SendString(cmd1); /* 接收模块响应 */ uint16_t recv_len = USART1_ReceiveString(response, ms); /* 响应解析处理 */ if(cmd2 != NULL) { if(strstr(response, cmd2) == NULL) { // 未检测到目标响应 return 1; } } return 0; } /*------------------------------------------------- USART1 基础通信函数 --------------------------------------------------*/ static void USART1_SendString(char *str) { while(*str != '\0') { USART_SendData(USART1, (uint16_t)*str); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); str++; } } static uint16_t USART1_ReceiveString(char *buf, uint16_t timeout) { uint16_t index = 0; uint32_t start = SysTick->VAL; // 使用SysTick作为简单计时 while(1) { // 检测接收完成标志 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { buf[index] = (char)USART_ReceiveData(USART1); if(++index >= MAX_RESP_LEN) break; } // 超时检测（简易实现） if((SysTick->VAL - start) > (timeout * 900)) { break; } } buf[index] = '\0'; // 添加字符串终止符 return index; } /*------------------------------------------------- USART1 初始化配置（需在main函数中调用） --------------------------------------------------*/ void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置TX引脚（PA9） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置RX引脚（PA10） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` **使用说明：** 1. **初始化配置**： ```c int main(void) { USART1_Init(); // 初始化串口1 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick为1ms中断 // ...其他初始化代码 } ``` 2. **典型调用示例**： ```c // 发送AT指令测试模块 if(NB_cmd("AT\r\n", "OK", 1000) == 0) { // AT指令响应正常 } // 发送网络注册指令 NB_cmd("AT+CGATT=1\r\n", "OK", 5000); // 发送数据无需确认响应 NB_cmd("AT+NSOST=...\r\n", NULL, 2000); ``` **关键设计说明：** 1. **超时机制**： - 使用SysTick实现简易超时判断 - 实际项目建议采用硬件定时器实现精确计时 2. **响应处理**： - 当`cmd2`参数为NULL时，函数仅执行发送不进行响应验证 - 接收缓冲区采用固定大小设计（512字节），可根据实际模块响应长度调整 3. **硬件适配**： - 默认使用USART1（PA9/PA10） - 修改`USART1_Init()`函数可适配不同串口外设 4. **错误处理**： - 返回0表示操作成功（找到指定响应或无需验证） - 返回1表示未检测到目标响应 实际应用中需根据具体NB模块的AT指令手册完善错误处理机制，建议增加重试机制和详细状态返回码。