写个stm32f4与树莓派在freertos系统用usb通信的代码，只要stm32的，要详细
时间: 2025-07-06 13:48:19 浏览: 9
### STM32F4在FreeRTOS环境下通过USB与树莓派通信的代码示例
#### 1. 配置STM32CubeMX项目
为了实现STM32F4和树莓派之间的USB通信，在STM32CubeMX中创建新工程并选择相应的微控制器型号。配置时钟树，使能USB外设，并设置为Device模式。此外，还需勾选中间件选项中的USBD_CDC模块以便支持虚拟串口功能[^4]。
#### 2. 初始化USB设备类驱动程序
编辑`main.c`文件内的初始化函数，确保调用了必要的API来启动USB CDC类：
```c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */
int main(void)
{
/* ...其他初始化代码... */
MX_USB_DEVICE_Init(); // 启动USB Device
while (1)
{
osDelay(1);
// 发送数据给主机（这里是Raspberry Pi）
USBD_CDC_SendData((uint8_t *)"Hello from STM32!", strlen("Hello from STM32!"));
HAL_Delay(1000); // 延迟一秒发送下一条消息
/* ...其余循环体内容... */
}
}
```
#### 3. 创建FreeRTOS任务处理接收的数据
定义一个新的FreeRTOS任务用来监听来自树莓派的消息。此任务将持续等待直到有新的字符到达缓冲区；一旦检测到有效输入，则打印接收到的信息至调试终端：
```c
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
char rxBuffer[64];
uint8_t bytesReceived;
for (;; )
{
// 尝试读取最多63字节加终止符'\0'
bytesReceived = USBD_CDC_ReceivePacket(rxBuffer, sizeof(rxBuffer)-1);
if(bytesReceived > 0){
rxBuffer[bytesReceived]='\0';
printf("Received message: %s\n",rxBuffer);
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); // 让出CPU时间片
}
}
// 在主函数中创建上述任务
osThreadDef(default_task, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
default_task_handle = osThreadCreate(osThread(default_task), NULL);
```
以上展示了如何基于STM32F4系列MCU配合FreeRTOS操作系统搭建起一套简单的USB通讯机制，并能够同Linux平台下的计算机如树莓派建立连接交换信息[^3]。
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- [^2]: CNN是一种前馈神经网络，由卷积层和池化层组成，特别在图像处理方面出色。与传统多层神经网络相比，CNN加入了卷积层和池化层，使特征学习更有效。
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解
从给定文件中我们可以提取以下IT知识点：
### 标题知识点
#### "ASP系统篇"
- **ASP技术介绍**：ASP（Active Server Pages）是一种服务器端的脚本环境，用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合，使用VBScript或JavaScript等语言编写代码，以实现网页内容的动态生成。
- **ASP技术特点**：ASP适用于小型到中型的项目开发，它可以与数据库紧密集成，如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM（Component Object Model）对象，使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。
#### "深度学习网址导航系统"
- **深度学习概念**：深度学习是机器学习的一个分支，通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式，以实现对数据的高级抽象和学习。
- **系统功能与深度学习的关系**：该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术，以提供更智能、自动化的服务。然而，根据描述内容，实际上系统并没有直接使用深度学习技术，而是提供了一个传统的网址导航服务，可能是命名上的噱头。
### 描述知识点
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- **网站收录和审核机制**：该系统提供了一套自助收录流程，允许其他网站提交申请，由管理员进行后台审核，决定是否收录。
#### "网站广告在线发布"
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- **动态与静态内容**：系统支持动态内容的生成，同时也提供了静态页面的生成机制，这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。
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- **系统优化与重构**：提到了后台网址分类管理功能的重写，这可能意味着系统进行了一次重要的更新，以修复前一个版本的错误，并提高性能。
### 标签知识点
#### "ASP web 源代码 源码"
- **ASP程序开发**：标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码，可能是一个开源项目，供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。
### 压缩包子文件名称列表知识点
#### "深度学习(asp)网址导航程序"
- **文件内容和类型**：文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序，可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。
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