小甲鱼ros一键安装
时间: 2025-05-12 16:35:12 浏览: 142
### 小甲鱼 ROS 一键安装教程
小甲鱼 ROS 提供了一种简单高效的方式来安装 ROS 和 ROS2,适用于 Ubuntu 系统。以下是关于如何使用小甲鱼 ROS 的一键安装脚本来完成 ROS 或 ROS2 的安装。
#### 安装准备
在执行安装之前,请确保您的系统满足以下条件:
- 使用的是基于 Debian 的操作系统(如 Ubuntu),推荐版本为 Ubuntu 22.04。
- 已经连接到互联网,因为安装过程需要下载必要的依赖项和软件包。
#### 安装步骤说明
可以通过一条简单的命令来实现 ROS 或 ROS2 的一键安装。具体命令如下:
```bash
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
这条命令的作用是从指定 URL 下载名为 `install` 的脚本文件并将其保存为 `fishros` 文件,随后通过 `. fishros` 命令运行该脚本[^2]。
#### 支持的功能范围
除了基础的 ROS 和 ROS2 安装外,小甲鱼还提供了多种扩展功能的一键安装选项,包括但不限于以下内容:
- **VSCode**:支持 AMD64 和 ARM64 架构下的 VSCode 开发环境配置[^3]。
- **GitHub Desktop**:提供 GitHub 桌面客户端的支持。
- **Node.js 开发环境**:用于前端开发或其他 JavaScript 应用场景。
- **Rosdep 配置**:简化 rosdep 初始化与更新操作。
- **Docker**:支持多架构 Docker 环境部署。
- **Cartographer**:SLAM 地图构建工具的一键安装。
- **微信客户端**:适配 Linux 平台的企业级即时通讯应用。
这些额外的功能使得开发者能够更加便捷地搭建完整的机器人开发环境。
#### 示例代码展示
下面是一个具体的例子,演示如何利用此脚本快速安装 ROS2 Galactic 版本:
```bash
# 步骤一:获取并运行 FishROS 安装脚本
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
# 步骤二:按照终端中的提示信息选择对应的 ROS/ROS2 发行版进行安装
# (例如输入 'galactic' 来安装 ROS2 Galactic)
```
以上命令完成后,您应该能够在短时间内成功安装所需的 ROS 或 ROS2 环境[^1]。
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