install carla==0.9.15在windows

<think>好的，用户的问题是关于如何在Windows上安装CARLA 0.9.15版本。我需要仔细分析用户的需求，并参考提供的引用内容来构建回答。 首先，用户提到的是特定版本0.9.15，而引用的资料中有三篇相关的教程，其中引用[1]和[3]直接涉及CARLA 0.9.15的安装，引用[2]虽然标题是0.9.13，但可能包含有用的通用步骤。我需要确保步骤准确，符合用户的实际操作环境。 接下来，我需要整理安装流程。根据引用[1]和[3]，安装过程分为两个部分：必要软件和UE4的安装（第一部分），以及CARLA源码的下载和编译（第二部分）。用户可能需要完整的步骤，所以应该将两部分合并成一个连贯的指南，并分步骤说明。 需要注意的依赖项包括Visual Studio 2019、CMake、Git、Python等，这些在引用中都有提到。特别是Python 2.7的兼容性问题，用户可能需要安装特定版本的工具，如x264的编译需要Python 2.7，这可能需要额外说明如何处理。 另外，UE4的源码下载和编译是关键步骤，引用[3]提到需要注册Epic Games账户并关联GitHub账号，这部分需要详细指导用户操作，避免遗漏。克隆UE4仓库时，可能需要使用正确的参数，如`-b 4.24`来指定版本，确保兼容性。 在编译CARLA时，可能需要处理一些常见问题，比如依赖项的安装失败或路径错误。引用[2]中提到使用缓存文件可能加速编译，可以建议用户检查缓存或重新下载依赖项。此外，设置环境变量如`UE4_ROOT`是必要的，用户需要正确配置以避免编译错误。 用户可能遇到的潜在问题包括长时间编译、依赖项下载失败或路径错误。需要提前在步骤中提醒用户注意这些点，例如建议使用稳定的网络连接，检查路径是否正确，以及如何处理编译错误。 最后，生成相关问题时要围绕CARLA安装后的使用、兼容性、优化和版本差异展开，帮助用户进一步了解相关知识。确保问题具体且有参考价值，引导用户深入探索。 总结：需要分步骤详细说明安装前的准备、UE4的安装、CARLA的编译和测试，同时注意依赖项和常见问题的提示，确保用户能够顺利完成安装。</think>根据引用内容，CARLA 0.9.15在Windows系统的安装需要分步骤完成，以下是详细流程： ### 一、安装前准备 1. **必要软件**： - Visual Studio 2019（需包含C++桌面开发组件） - CMake 3.9+（需添加至系统PATH） - Git 2.20+（配置Git-LFS扩展） - Python 3.7+（同时安装Python 2.7用于x264编译）[^3] 2. **磁盘空间要求**： - 预留至少150GB空间（UE4引擎约需80GB，CARLA约需30GB，编译过程临时文件约40GB） ### 二、安装Unreal Engine 4.24 1. 注册Epic Games账户并关联GitHub账号 2. 克隆UE4源码仓库： ```bash git clone -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ``` 3. 运行`Setup.bat`和`GenerateProjectFiles.bat`完成编译（耗时约4-6小时） ### 三、编译CARLA 0.9.15 1. 克隆CARLA仓库： ```bash git clone https://github.com/carla-simulator/carla cd carla git checkout 0.9.15 ``` 2. 获取资源文件： ```bash Update.bat ``` 3. 设置环境变量： ```bash set UE4_ROOT=D:\path\to\UnrealEngine ``` 4. 编译项目： ```bash make launch ``` 此过程将自动下载依赖项并编译（耗时约2-4小时）[^1] ### 四、验证安装 1. 运行`CarlaUE4.exe`（位于`/UnrealEngine/CarlaUE4/Binaries/Win64`） 2. 在Python终端测试连接： ```python import carla client = carla.Client('localhost', 2000) print(client.get_available_maps()) ``` ### 常见问题处理 - **依赖项下载失败**：手动下载缺失文件到`Util/Docker/Release`目录[^2] - **Python API导入错误**：检查`carla-X.X.X-py3.X-win-amd64.egg`是否添加到Python路径