STM32的型号为STM32F103VET6，请给出完整的代码

<think>好的，用户现在需要的是STM32F103VET6的完整代码。首先，我需要确认用户的具体需求是什么。之前的对话中，用户询问了如何编写EtherCAT从站的XML配置文件，现在转向了具体的STM32型号的代码，可能是在进行相关的嵌入式开发项目。 用户可能正在开发基于STM32F103VET6的应用程序，需要示例代码来启动项目。考虑到F103属于Cortex-M3系列，常用于中等性能需求的应用，比如工业控制、自动化设备等。可能的应用场景包括电机控制、数据采集或者通信模块等。用户可能对STM32的HAL库或标准外设库不熟悉，需要基础代码结构来参考。 首先，用户可能需要的代码包括基本的系统初始化、外设配置（如GPIO、USART、定时器等），以及主循环中的简单功能。由于用户之前提到EtherCAT，但F103本身不支持EtherCAT，可能需要通过软件实现或其他通信方式，但用户此时可能只是需要基础代码框架。 需要确认用户是否了解使用标准外设库还是HAL库。STM32F1系列通常使用标准外设库（SPL）或HAL库。由于HAL库在较新的项目中更常见，可能更适合作为示例。但用户可能需要更直接的寄存器操作，或者基于特定开发环境（如Keil、STM32CubeIDE）的代码。 另外，用户可能希望代码包含常见的功能模块，如LED闪烁、串口通信、中断处理等，以展示基本的使用方法。需要确保代码结构清晰，注释详细，便于用户理解和修改。 需要避免提供不完整或有错误的代码，比如缺少必要的头文件引用、错误的寄存器配置等。同时，注意代码的兼容性，确保针对F103VET6的具体参数，如时钟频率、外设数量等。 可能用户的实际需求是快速上手该型号的开发，因此提供从系统时钟配置到外设初始化的完整流程是关键。另外，可能还需要考虑如何通过串口输出调试信息，以及使用定时器生成精确延时，代替简单的循环延时。 最后，需要提醒用户根据实际硬件连接修改引脚定义，比如LED连接的GPIO端口和引脚号，确保代码能够在实际硬件上运行。此外，建议用户参考官方文档和数据手册，确保配置的正确性。</think>以下为针对STM32F103VET6的基础开发代码框架，包含关键外设配置（基于标准外设库）： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" // 系统时钟配置（72MHz） void SystemClock_Config(void) { RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // 8MHz * 9 = 72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } // GPIO初始化（LED@PC13） void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } // USART1配置（PA9-TX, PA10-RX） void USART1_Config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // TX引脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // RX引脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // 定时器3配置（1ms中断） void TIM3_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1; // 72MHz/7200 = 10kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 10 - 1; // 10kHz/10 = 1kHz (1ms) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } volatile uint32_t msTicks = 0; void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); msTicks++; } } void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = msTicks; while ((msTicks - start) < ms); } int main(void) { SystemClock_Config(); GPIO_Config(); USART1_Config(); TIM3_Config(); printf("STM32F103VET6 Startup!\r\n"); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); Delay_ms(500); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); Delay_ms(500); printf("System running time: %lu ms\r\n", msTicks); } } // 重定向printf到USART1 int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } ``` **代码说明：** 1. 时钟配置：启用HSE并通过PLL倍频到72MHz 2. GPIO控制：PC13引脚（开发板常用LED引脚）的闪烁控制 3. USART通信：配置USART1实现串口打印功能 4. 定时器中断：使用TIM3实现1ms精确定时 5. 延时函数：基于系统节拍实现精确延时 6. printf重定向：通过USART1实现调试信息输出 **开发环境要求：** 1. 编译器：Keil MDK-ARM或STM32CubeIDE 2. 库版本：STM32标准外设库V3.5.0 3. 硬件连接： - LED：PC13引脚 - 串口：USART1 (PA9-TX, PA10-RX) 4. 烧录方式：ST-Link/J-Link等调试器 **扩展建议：** ```c // ADC配置示例（通道0@PA0） void ADC1_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); } ``` **注意事项：** 1. 需在工程中包含stm32f10x.h及对应外设头文件 2. 启动文件选择：startup_stm32f10x_hd.s（针对大容量型号） 3. 如果使用CubeMX生成代码，需注意时钟树配置匹配 4. 调试时建议开启微库（MicroLib）以减小代码体积 建议开发流程： 1. 使用STM32CubeMX初始化外设 2. 通过ST-LINK Utility烧录程序 3. 使用逻辑分析仪或示波器验证时序 4. 使用串口调试助手查看输出信息