#include <reg51.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; #define SMG_PORT P0 sbit LSA = P2^2; sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; u8 gsmg_code[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; void Delay1000ms() { u16 i,j; for(i=0; i<1000; i++) for(j=0; j<120; j++); } void SMG_SHOW() { u8 i = 0; u8 display_data[8] = {1,2,3,0,5,2,0,2}; for(i=7; i>=0; i--) { SMG_PORT = 0x00; LSC = (i & 0x04) >> 2; LSB = (i & 0x02) >> 1; LSA = (i & 0x01); SMG_PORT = gsmg_code[display_data[i]]; Delay1000ms(); } } void main() { P0 = 0x00; P2 = 0x00; while(1) { SMG_SHOW(); } }为什么数码管显示循环一次后就变乱码

时间: 2025-03-21 09:00:31 浏览: 69
<think>好的,我现在要解决用户的问题,他们的代码在运行后数码管显示循环一次后就出现乱码。我需要仔细分析他们的代码,找出可能的原因。 首先,用户提供的代码是用于控制数码管显示的,基于8051单片机,使用了reg51.h头文件。他们定义了数码管的段码数组gsmg_code,然后通过SMG_SHOW函数循环显示数字。主函数中初始化P0和P2端口为0,然后不断调用SMG_SHOW函数。 可能的问题点有哪些呢?首先,我应该考虑数码管的动态扫描原理是否正确实现。动态扫描需要快速切换各个数码管,利用视觉暂留效应。但用户的代码中每次循环后有一个Delay1000ms的延时,这会导致每个数码管显示1秒,总共8个数码管需要8秒才能完成一次循环。这样看起来每个数码管是依次显示,间隔时间太长,可能无法形成连续的视觉效果,反而看到逐个点亮,但用户提到的是循环一次后变乱码,这可能和显示后的状态处理有关。 接下来,检查数码管的位选和段选设置是否正确。在SMG_SHOW函数中,用户使用了LSA、LSB、LSC这三个引脚来控制位选,通过i从7到0循环。位选的计算部分是正确的,例如i的值从7到0,对应的二进制是111到000,LSC、LSB、LSA分别对应高位到低位。但是,每次循环显示一个数码管后,延时1秒,这样每个数码管显示时间过长,可能导致在切换时出现残影或者未能正确关闭之前的显示。 另一个可能的问题是,在切换数码管时,没有先关闭段选再切换位选。通常的步骤是:先关闭段选(防止在切换位选时产生闪烁或鬼影),然后设置位选,再打开段选。在用户的代码中,SMG_PORT = 0x00; 这一步是在设置位选之前执行的,也就是先关闭段选,这似乎是正确的。不过,需要确认硬件连接是否正确,例如是否使用了共阴或共阳数码管,段码数组是否正确。用户定义的gsmg_code数组对应的数字0到9的编码是否正确?比如0x3F对应0,是否正确,这需要根据具体的数码管类型来判断。 然后,考虑变量display_data数组的内容。用户设置为{1,2,3,0,5,2,0,2},其中包含0,而0对应的段码是0x3F,应该没有问题。但在显示时,是否有可能数组越界?例如,如果display_data中有超过9的值,就会导致段码数组访问越界,从而显示乱码。但当前数据都是0到5,没有问题。 另外,主函数中初始化P0和P2为0x00,这可能会关闭所有数码管,但进入循环后调用SMG_SHOW函数,这里可能存在一个问题:每次循环结束后,SMG_SHOW函数执行完毕,数码管的最后一位保持显示,而主循环再次调用SMG_SHOW时,是否会出现位选或段选未正确复位的情况? 但用户的问题是在循环一次后变乱码,也就是第一次显示正常,之后乱码。这可能与显示后的状态残留有关。例如,在SMG_SHOW函数执行完一次循环(显示完8位数码管)后,最后一个数码管的位选可能没有被正确关闭,导致下一次循环时,位选和段选信号混乱。 另一个可能的原因是延时函数的问题。Delay1000ms函数是否正确?用户使用的双重循环,i从0到1000,j从0到120,这种延时可能在12MHz晶振下大致正确,但具体时间是否过长?如果每个数码管显示1秒,那么整个循环需要8秒,用户可能在第一次循环时看到正常的逐个显示,但由于时间过长,之后的循环可能由于某些端口状态未复位导致乱码。 此外,检查是否有数码管的位选信号在切换时未正确设置。例如,在for循环结束后,i会变成0xFF(因为i是u8类型,从7递减到0后,下一次循环i会变成255,但由于循环条件是i >=0,这会导致无限循环?不,原代码中的for循环是for(i=7; i>=0; i--),当i=0时执行后,i--变成255,i>=0为真,循环继续,这将导致数组越界,display_data[i]会访问display_data[255],这显然是错误的,会导致段码数据错误,从而显示乱码! 哦,这里发现了关键问题!用户使用的变量i是u8类型,即unsigned char,取值范围0到255。在for循环中,初始i=7,然后i--直到i=0,执行后i--变成255,此时i>=0条件仍然满足,因为u8是无符号的,所以循环会继续执行,此时i的值从255开始递减,导致display_data[i]访问数组越界,display_data只有8个元素,索引0到7。当i超过7时,display_data[i]会读取到随机内存数据,导致段码错误,从而显示乱码。 所以问题出在循环条件上。用户使用了u8类型的i,当i从7递减到0后,下一次i--会变成255,而循环条件i >=0对于无符号数来说总是成立,导致无限循环,并且访问数组越界。第一次循环时i从7到0,是正确的,但第二次循环时i变为255,254,...,这样display_data[i]就会访问错误的内存地址,导致显示乱码。 因此,解决方法是修改循环条件,或者将i的类型改为有符号的,比如int。但用户将i定义为u8,也就是unsigned char,所以需要调整循环条件,或者在循环体内处理。 正确的循环应该是在i从7开始,循环到0,然后结束。但因为i是u8类型,当i=0时执行循环体,然后i--变为255,此时i >=0仍然为真,所以循环不会停止。所以必须将i的类型改为有符号的,或者调整循环条件。 例如,可以将i的类型改为int,或者使用i <8的条件,但需要逆序循环。或者将循环改为for(i=0; i<8; i++),然后调整位选的顺序。不过用户原来的代码是要从高位到低位显示,比如i=7对应最高位数码管。如果硬件连接是LSA、LSB、LSC控制8个数码管,那么i从7到0是正确的。 因此,问题在于循环变量i的类型是u8,导致循环无法终止,进而访问越界。解决方法是将i的类型改为int,或者调整循环条件。例如: void SMG_SHOW() { int i; // 改为有符号的int u8 display_data[8] = {1,2,3,0,5,2,0,2}; for(i=7; i>=0; i--) { // 当i为-1时退出循环 SMG_PORT = 0x00; LSC = (i & 0x04) >> 2; LSB = (i & 0x02) >> 1; LSA = (i & 0x01); SMG_PORT = gsmg_code[display_data[i]]; Delay1000ms(); } } 这样,当i递减到-1时,循环条件i>=0不成立,循环结束。因此,用户需要将i的类型从u8改为int,或者char(但确保是有符号的)。 用户原来的代码中,i被定义为u8,即unsigned char,所以当i从7递减到0后,i--变为255,循环继续,导致数组越界。因此,在第一次循环后,进入第二次循环时,i的值已经越界,导致显示数据错误,从而出现乱码。 此外,用户可能在第一次循环时正常显示,但之后由于i变为255,导致display_data[255]访问无效内存,读取的数据不确定,所以显示乱码。而主循环中不断调用SMG_SHOW,导致每次SMG_SHOW执行时,i的值会从255递减,造成持续的乱码。 因此,问题的根本原因是循环变量i使用了无符号类型,导致循环无法正确终止,进而数组越界。解决方法是将i的类型改为有符号的int,或者调整循环条件。 另外,用户可能在显示后没有正确清除段选或位选信号,但主要问题还是循环变量的越界。 总结,导致乱码的原因是循环变量i的类型为u8,导致循环无法结束,进而访问越界的数组元素,显示错误的段码。</think>该代码出现数码管显示异常的主要原因在于 **动态扫描逻辑中的循环变量越界**。以下是逐步分析及解决方案: --- ### **问题分析** 1. **循环变量溢出** ```c u8 i = 0; // i 是 unsigned char 类型(范围 0~255) for(i=7; i>=0; i--) { // 循环体 } ``` - 当 `i` 递减到 `0` 并执行最后一次循环后,`i--` 会变为 `255`(因为无符号数不会为负)。 - 循环条件 `i >= 0` 永远成立,导致 `i` 进入 `255 → 254 → ... → 0 → 255` 的无限循环。 - `display_data[i]` 中 `i` 的值超出数组索引范围(0~7),读取到随机内存数据,导致段码错误。 2. **延时过长导致视觉残留** - `Delay1000ms()` 使每个数码管显示 1 秒,8 位数码管需要 8 秒完成一次扫描。 - 动态扫描通常要求 **1~20ms 的短延时** 才能利用视觉暂留效应,长延时会导致显示不连贯。 --- ### **解决方案** #### 1. 修复循环变量越界 将循环变量 `i` 改为 **有符号整数**(如 `int`),确保循环正常终止: ```c void SMG_SHOW() { int i; // 改为有符号类型 u8 display_data[8] = {1,2,3,0,5,2,0,2}; for(i=7; i>=0; i--) { // i 递减到 -1 时退出循环 SMG_PORT = 0x00; LSC = (i & 0x04) >> 2; LSB = (i & 0x02) >> 1; LSA = (i & 0x01); SMG_PORT = gsmg_code[display_data[i]]; Delay1000ms(); // 后续需优化延时 } } ``` #### 2. 优化动态扫描延时 缩短延时时间至 **1~5ms**,并移除阻塞式长延时: ```c void Delay5ms() { // 示例:5ms 延时 u16 i; for(i=0; i<500; i++); } void SMG_SHOW() { int i; u8 display_data[8] = {1,2,3,0,5,2,0,2}; for(i=7; i>=0; i--) { SMG_PORT = 0x00; // 先关闭段选,防止鬼影 LSC = (i & 0x04) >> 2; LSB = (i & 0x02) >> 1; LSA = (i & 0x01); SMG_PORT = gsmg_code[display_data[i]]; Delay5ms(); // 短延时保证视觉暂留 } } ``` #### 3. 添加消隐操作(可选) 在切换数码管前关闭段选信号,避免切换时的残影: ```c SMG_PORT = 0x00; // 消隐操作 // 设置位选 LSA/LSB/LSC SMG_PORT = gsmg_code[...]; ``` --- ### **总结** - **核心问题**:循环变量 `i` 的无符号类型导致越界,引发段码数据错误。 - **优化方向**:缩短延时、规范动态扫描流程。 - **最终效果**:数码管将稳定显示预设数字,不再出现乱码。
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#include <reg52.h> // 包含8051单片机寄存器定义头文件 #include <intrins.h> // 包含 intrins 库,提供空操作指令 _nop_() typedef unsigned char u8; // 定义无符号8位类型 typedef unsigned int u16; // 定义无符号16位类型 #define SMG_PORT P0 // 定义数码管段选信号端口为P0 // 定义数码管位选控制引脚(通过3-8译码器选择显示位) sbit LSA = P2^2; // 位选控制线最低位 sbit LSB = P2^3; // 位选控制线中间位 sbit LSC = P2^4; // 位选控制线最高位 /*------------------------------------------------ 函数名称:Delay1000ms 功能说明:实现约1000ms的延时(基于11.0592MHz晶振估算) 注:实际延时时间需根据单片机主频精确计算 ------------------------------------------------*/ void Delay1000ms() { u16 i, j; for(i=0; i<1000; i++) for(j=0; j<120; j++); // 双重循环实现延时 } /*------------------------------------------------ 函数名称:GetSegCode 功能说明:获取0-9数字对应的七段数码管段码(共阴极) 参数说明:num - 要显示的数字(0-9) 返回值:对应数字的段码数据 ------------------------------------------------*/ u8 GetSegCode(u8 num) { switch(num) { // 根据数字返回对应段码 case 0: return 0x3F; // 0 的段码(ABCDEF段亮) case 1: return 0x06; // 1 的段码(BC段亮) case 2: return 0x5B; // 2 的段码(ABGED段亮) case 3: return 0x4F; // 3 的段码(ABGCD段亮) case 4: return 0x66; // 4 的段码(FBGC段亮) case 5: return 0x6D; // 5 的段码(AFGCD段亮) case 6: return 0x7D; // 6 的段码(AFGCDE段亮) case 7: return 0x07; // 7 的段码(ABC段亮) case 8: return 0x7F; // 8 的段码(全部段亮) case 9: return 0x6F; // 9 的段码(ABCDFG段亮) default: return 0x00; // 默认关闭所有段 } } /*------------------------------------------------ 函数名称:SMG_DisplayAll 功能说明:逐个显示数码管内容(测试模式,每个数码管显示1秒) 参数说明:display_data - 包含8个显示数据的数组 注:此函数主要用于检测各个数码管是否正常工作 ------------------------------------------------*/ void SMG_DisplayAll(u8 display_data[]) { int i; for(i=7; i>=0; i--) { // 遍历8个数码管(从高位到低位) SMG_PORT = 0x00; // 关闭所有段选(消隐) // 通过3-8译码器设置位选(i的二进制表示对应LSC/LSB/LSA) LSC = (i & 0x04) >> 2; // 获取bit2(最高位) LSB = (i & 0x02) >> 1; // 获取bit1 LSA = (i & 0x01); // 获取bit0 SMG_PORT = GetSegCode(display_data[i]); // 输出段码 Delay1000ms(); // 保持显示1秒 SMG_PORT = 0x00; // 再次消隐 } } /*------------------------------------------------ 函数名称:SMG_StableDisplay 功能说明:持续动态扫描显示数码管内容(稳定显示模式) 参数说明:display_data - 包含8个显示数据的数组 注:通过快速扫描实现所有数码管同时显示效果(视觉暂留效应) ------------------------------------------------*/ void SMG_StableDisplay(u8 display_data[]) { int i; while(1) { // 无限循环保持显示 for(i=7; i>=0; i--) { // 循环扫描8个数码管 SMG_PORT = 0x00; // 消隐 // 设置位选信号 LSC = (i & 0x04) >> 2; // 解析位选控制线 LSB = (i & 0x02) >> 1; LSA = (i & 0x01); SMG_PORT = GetSegCode(display_data[i]); // 输出段码 // 短暂延时保持显示(约4个机器周期) _nop_(); _nop_(); // 空操作指令(每个约1us) _nop_(); _nop_(); } } } /*------------------------------------------------ 函数名称:SMG_SHOW 功能说明:数码管显示演示流程 执行过程: 1. 先逐个显示各个数码管内容(每个显示1秒) 2. 进入持续稳定显示模式 ------------------------------------------------*/ void SMG_SHOW() { // 定义显示数据数组(对应数码管位7到位0) u8 display_data[8] = {1,2,3,0,5,2,0,2}; SMG_DisplayAll(display_data); // 测试模式显示 SMG_StableDisplay(display_data);// 进入稳定显示模式 } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main() { P0 = 0x00; // 初始化P0端口(关闭所有段选) P2 = 0x00; // 初始化P2端口(关闭所有位选) while(1) { // 主循环 SMG_SHOW(); // 执行显示流程 // 注意:SMG_StableDisplay包含无限循环,此处不会重复执行 } }这个代码的延时函数能换其他吗

#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; //定义ULN2003控制步进电机管脚 sbit IN1_A=P1^0; sbit IN2_B=P1^1; sbit IN3_C=P1^2; sbit IN4_D=P1^3; //定义独立按键控制脚 sbit KEY1=P3^1; sbit KEY2=P3^0; sbit KEY3=P3^2; sbit KEY4=P3^3; //使用宏定义独立按键按下的键值 #define KEY1_PRESS 1 #define KEY2_PRESS 2 #define KEY3_PRESS 3 #define KEY4_PRESS 4 #define KEY_UNPRESS 0 // 定义步进电机速度,值越小,速度越快 // 最小不能小于1 #define STEPMOTOR_MAXSPEED 1 #define STEPMOTOR_MINSPEED 5 /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_10us * 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时,大约延时10us * 输 入 : ten_us * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_10us(u16 ten_us) { while(ten_us--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_ms * 函数功能 : ms延时函数,ms=1时,大约延时1ms * 输 入 : ten_us * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_ms(u16 ms) { u16 i,j; for(i=ms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : step_motor_28BYJ48_send_pulse * 函数功能 : 输出一个数据给ULN2003从而实现向步进电机发送一个脉冲 * 输 入 : step:指定步进序号,可选值0~7 dir:方向选择,1:顺时针,0:逆时针 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir) { u8 temp=step; if(dir==0) //如果为逆时针旋转 temp=7-step;//调换节拍信号 switch(temp)//8个节拍控制:A->AB->B->BC->C->CD->D->DA { case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break; case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break; case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break; case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break; case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break; case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break; case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break; case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break; default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序 } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : key_scan * 函数功能 : 检测独立按键是否按下,按下则返回对应键值 * 输 入 : mode=0:单次扫描按键 mode=1:连续扫描按键 * 输 出 : KEY1_PRESS:K1按下 KEY2_PRESS:K2按下 KEY3_PRESS:K3按下 KEY4_PRESS:K4按下 KEY_UNPRESS:未有按键按下 *******************************************************************************/ u8 key_scan(u8 mode) { static u8 key=1; if(mode)key=1;//连续扫描按键 if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下 { delay_10us(1000);//消抖 key=0; if(KEY1==0) return KEY1_PRESS; else if(KEY2==0) return KEY2_PRESS; else if(KEY3==0) return KEY3_PRESS; else if(KEY4==0) return KEY4_PRESS; } else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //无按键按下 { key=1; } return KEY_UNPRESS; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { u8 key=0; u8 dir=0;//默认逆时针方向 u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默认最大速度旋转 u8 step=0; while(1) { key=key_scan(0); if(key==KEY1_PRESS)//换向 { dir=!dir; } else if(key==KEY2_PRESS)//加速 { if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED) speed-=1; } else if(key==KEY3_PRESS)//减速 { if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED) speed+=1; } step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir); if(step==8)step=0; delay_ms(speed); } }将该代码与以下代码结合,去掉按键控制,使dsb20的温度控制步进电机选择,若温度大于25步进电机顺时针旋转,温度小于25就逆时针旋转,#include "reg52.h" #include "intrins.h" // 定义数据类型 typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; // 定义端口 sbit LSA = P2^2; sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; sbit DS18B20_PORT = P3^7; #define SMG_A_DP_PORT P0 // 共阳极数码管显示0~F的段码数据 u8 gsmg_code[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; // 函数声明(添加分号) void smg_display(u8 dat[], u8 pos); void ds18b20_reset(void); u8 ds18b20_check(void); u8 ds18b20_read_bit(void); u8 ds18b20_read_byte(void); void ds18b20_write_byte(u8 dat); void ds18b20_start(void); u8 ds18b20_init(void); float ds18b20_read_temperture(void); void delay_10us(u16 ten_us); void delay_ms(u16 ms); // 主函数 void main() { u8 i = 0; int temp_value; u8 temp_buf[5]; ds18b20_init(); // 初始化DS18B20 while(1) { i++; if(i%50 == 0) // 间隔一段时间读取温度值,间隔时间要大于温度传感器转换温度时间 temp_value = ds18b20_read_temperture() * 10; // 保留温度值小数点后一位 if(temp_value < 0) // 负温度 { temp_value = -temp_value; temp_buf[0] = 0x40; // 显示负号 } else temp_buf[0] = 0x00; // 不显示 temp_buf[1] = gsmg_code[temp_value/1000]; // 百位 temp_buf[2] = gsmg_code[temp_value%1000/100]; // 十位 temp_buf[3] = gsmg_code[temp_value%1000%100/10]; // 个位 temp_buf[4] = gsmg_code[temp_value%10] | 0x80; // 显示小数点位 smg_display(temp_buf, 1); } } // 动态数码管显示 void smg_display(u8 dat[], u8 pos) { u8 i = 0; u8 pos_temp = pos - 1; for(i = pos_temp; i < pos_temp + 5; i++) // 只显示5位数码管 { switch(i) // 位选 { case 0: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 1; break; case 1: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 0; break; case 2: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 1; break; case 3: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 0; break; case 4: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 1; break; case 5: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 0; break; case 6: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 1; break; case 7: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 0; break; } SMG_A_DP_PORT = dat[i - pos_temp]; // 传输段选数据 delay_10us(100); // 延时一段时间,等待显示稳定 SMG_A_DP_PORT = 0x00; // 消隐 } } // 延时函数,ten_us=1时,大约延时10us void delay_10us(u16 ten_us) { while(ten_us--); } // ms延时函数,ms=1时,大约延时1ms void delay_ms(u16 ms) { u16 i, j; for(i = ms; i > 0; i--) for(j = 110; j > 0; j--); } // DS18B20相关函数 // 复位DS18B20 void ds18b20_reset(void) { DS18B20_PORT = 0; // 拉低DQ delay_10us(75); // 拉低750us DS18B20_PORT = 1; // DQ=1 delay_10us(2); // 20US } // 检查DS18B20是否存在 u8 ds18b20_check(void) { u8 time_temp = 0; while(DS18B20_PORT && time_temp < 20) // 等待DQ为低电平 { time_temp++; delay_10us(1); } if(time_temp >= 20) return 1; // 如果超时则强制返回1 else time_temp = 0; while((!DS18B20_PORT) && time_temp < 20) // 等待DQ为高电平 { time_temp++; delay_10us(1); } if(time_temp >= 20) return 1; // 如果超时则强制返回1 return 0; } // 从DS18B20读取一个位 u8 ds18b20_read_bit(void) { u8 dat = 0; DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); // 该段时间不能过长,必须在15us内读取数据 if(DS18B20_PORT) dat = 1; // 如果总线上为1则数据dat为1,否则为0 else dat = 0; delay_10us(5); return dat; } // 从DS18B20读取一个字节 u8 ds18b20_read_byte(void) { u8 i = 0; u8 dat = 0; u8 temp = 0; for(i = 0; i < 8; i++) // 循环8次,每次读取一位,且先读低位再读高位 { temp = ds18b20_read_bit(); dat = (temp << 7) | (dat >> 1); } return dat; } // 写一个字节到DS18B20 void ds18b20_write_byte(u8 dat) { u8 i = 0; u8 temp = 0; for(i = 0; i < 8; i++) // 循环8次,每次写一位,且先写低位再写高位 { temp = dat & 0x01; // 选择低位准备写入 dat >>= 1; // 将次高位移到低位 if(temp) { DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; delay_10us(6); } else { DS18B20_PORT = 0; delay_10us(6); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); } } } // 开始温度转换 void ds18b20_start(void) { ds18b20_reset(); // 复位 ds18b20_check(); // 检查DS18B20 ds18b20_write_byte(0xcc); // SKIP ROM ds18b20_write_byte(0x44); // 转换命令 } // 初始化DS18B20的IO口DQ同时检查DS的存在 u8 ds18b20_init(void) { ds18b20_reset(); return ds18b20_check(); } // 从ds18b20得到温度值 float ds18b20_read_temperture(void) { float temp; u8 dath = 0; u8 datl = 0; u16 value = 0; ds18b20_start(); // 开始转换 ds18b20_reset(); // 复位 ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xcc); // SKIP ROM ds18b20_write_byte(0xbe); // 读存储器 datl = ds18b20_read_byte(); // 低字节 dath = ds18b20_read_byte(); // 高字节 value = (dath << 8) + datl; // 合并为16位数据 if((value & 0xf800) == 0xf800) // 判断符号位,负温度 { value = (~value) + 1; // 数据取反再加1 temp = value * (-0.0625); // 乘以精度 } else // 正温度 { temp = value * 0.0625; } return temp; }

#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; // 定义DS18B20温度传感器控制管脚 sbit DS18B20_PORT = P3^7; // 定义直流电机控制管脚 sbit DC_Motor = P1^0; // 定义数码管控制引脚 sbit LSA = P2^2; sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; #define SMG_A_DP_PORT P0 // 共阴极数码管段码表(0-F) u8 gsmg_code[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_10us * 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时约延时10us * 输 入 : ten_us - 延时参数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_10us(u16 ten_us) { while (ten_us--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_ms * 函数功能 : 毫秒级延时函数 * 输 入 : ms - 延时毫秒数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_ms(u16 ms) { u16 i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_reset * 函数功能 : 复位DS18B20传感器 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_reset(void) { DS18B20_PORT = 0; delay_10us(75); DS18B20_PORT = 1; delay_10us(2); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_check * 函数功能 : 检测DS18B20是否存在 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1-未检测到,0-存在 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_check(void) { u8 time_temp = 0; while (DS18B20_PORT && time_temp < 20) { time_temp++; delay_10us(1); } if (time_temp >= 20) return 1; time_temp = 0; while ((!DS18B20_PORT) && time_temp < 20) { time_temp++; delay_10us(1); } if (time_temp >= 20) return 1; return 0; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_bit * 函数功能 : 从DS18B20读取一个位 * 输 入 : 无 * 输 出 : 读取的位数据(1/0) *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_bit(void) { u8 dat = 0; DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); if (DS18B20_PORT) dat = 1; else dat = 0; delay_10us(5); return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_byte * 函数功能 : 从DS18B20读取一个字节 * 输 入 : 无 * 输 出 : 读取的字节数据 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_byte(void) { u8 i = 0, dat = 0, temp = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { temp = ds18b20_read_bit(); dat = (temp << 7) | (dat >> 1); } return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_write_byte * 函数功能 : 向DS18B20写入一个字节 * 输 入 : dat - 要写入的字节 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_write_byte(u8 dat) { u8 i = 0, temp = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { temp = dat & 0x01; dat >>= 1; if (temp) { DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; delay_10us(6); } else { DS18B20_PORT = 0; delay_10us(6); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_start * 函数功能 : 启动DS18B20温度转换 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_start(void) { ds18b20_reset(); ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xCC); ds18b20_write_byte(0x44); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_init * 函数功能 : 初始化DS18B20 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1-初始化失败,0-初始化成功 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_init(void) { ds18b20_reset(); return ds18b20_check(); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_temperture * 函数功能 : 读取DS18B20温度值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 温度值(单位:0.1℃) *******************************************************************************/ float ds18b20_read_temperture(void) { float temp; u8 dath = 0, datl = 0; u16 value = 0; ds18b20_start(); ds18b20_reset(); ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xCC); ds18b20_write_byte(0xBE); datl = ds18b20_read_byte(); dath = ds18b20_read_byte(); value = (dath << 8) | datl; if ((value & 0xF800) == 0xF800) { value = (~value) + 1; temp = value * (-0.0625); } else { temp = value * 0.0625; } return temp; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : smg_display * 函数功能 : 动态数码管显示 * 输 入 : dat - 显示数据数组, pos - 起始显示位置 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void smg_display(u8 dat[], u8 pos) { u8 i = 0, pos_temp = pos - 1; for (i = pos_temp; i < 8; i++) { switch (i) { case 0: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 1; break; case 1: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 0; break; case 2: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 1; break; case 3: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 0; break; case 4: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 1; break; case 5: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 0; break; case 6: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 1; break; case 7: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 0; break; } SMG_A_DP_PORT = dat[i - pos_temp]; delay_10us(100); SMG_A_DP_PORT = 0x00; } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数,温度高于29℃启动电机,低于29℃停止电机,同时数码管显示温度 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { u8 i = 0; float temp = 0; u8 temp_buf[5] = {0}; ds18b20_init(); // 初始化DS18B20温度传感器 while (1) { i++; if (i % 50 == 0) { // 每50次循环读取一次温度 temp = ds18b20_read_temperture(); // 读取温度 } // 根据温度控制电机启停 if (temp > 29.0) { // 温度高于29℃,启动电机 DC_Motor = 1; } else { // 温度低于29℃,停止电机 DC_Motor = 0; } // 处理温度显示,这里简化显示逻辑,只显示整数部分 if (temp < 0) { temp_buf[0] = 0x40; // 显示负号 temp = -temp; } else { temp_buf[0] = 0x00; // 不显示符号 } // 分解温度数据到显示缓冲区 temp_buf[1] = gsmg_code[(int)temp / 100]; // 百位 temp_buf[2] = gsmg_code[(int)temp % 100 / 10]; // 十位 temp_buf[3] = gsmg_code[(int)temp % 10] | 0x80; // 个位,带小数点 temp_buf[4] = gsmg_code[(int)(temp * 10) % 10]; // 小数位 smg_display(temp_buf, 4); // 从第4位开始显示 } }上述代码不用改,是完全正确的,帮我加入超出温度值29度时蜂鸣器报警的代码,51单片机

/************************************************************************************** 深圳市普中科技有限公司(PRECHIN 普中) 技术支持:www.prechin.net 实验名称:直流电机实验 接线说明: 实验现象:下载程序后,直流电机旋转5S后停止 注意事项:将直流电机两根线分别连接到“步进电机模块”输出端子J47的5V和O1上。 ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; //定义直流电机控制管脚 sbit DC_Motor=P1^0; #define DC_MOTOR_RUN_TIME 5000 //定义直流电机运行时间为5000ms /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_ms * 函数功能 : ms延时函数,ms=1时,大约延时1ms * 输 入 : ms:ms延时时间 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_ms(u16 ms) { u16 i,j; for(i=ms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { DC_Motor=1;//开启电机 delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME); DC_Motor=0;//关闭电机 while(1) { } }/*-------------------------------------------------------------------------- REG52.H Header file for generic 80C52 and 80C32 microcontroller. Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. --------------------------------------------------------------------------*/ #ifndef __REG52_H__ #define __REG52_H__ /* BYTE Registers */ sfr P0 = 0x80; sfr P1 = 0x90; sfr P2 = 0xA0; sfr P3 = 0xB0; sfr PSW = 0xD0; sfr ACC = 0xE0; sfr B = 0xF0; sfr SP = 0x81; sfr DPL = 0x82; sfr DPH = 0x83; sfr PCON = 0x87; sfr TCON = 0x88; sfr TMOD = 0x89; sfr TL0 = 0x8A; sfr TL1 = 0x8B; sfr TH0 = 0x8C; sfr TH1 = 0x8D; sfr IE = 0xA8; sfr IP = 0xB8; sfr SCON = 0x98; sfr SBUF = 0x99; /* 8052 Extensions */ sfr T2CON = 0xC8; sfr RCAP2L = 0xCA; sfr RCAP2H = 0xCB; sfr TL2 = 0xCC; sfr TH2 = 0xCD; /* BIT Registers */ /* PSW */ sbit CY = PSW^7; sbit AC = PSW^6; sbit F0 = PSW^5; sbit RS1 = PSW^4; sbit RS0 = PSW^3; sbit OV = PSW^2; sbit P = PSW^0; //8052 only /* TCON */ sbit TF1 = TCON^7; sbit TR1 = TCON^6; sbit TF0 = TCON^5; sbit TR0 = TCON^4; sbit IE1 = TCON^3; sbit IT1 = TCON^2; sbit IE0 = TCON^1; sbit IT0 = TCON^0; /* IE */ sbit EA = IE^7; sbit ET2 = IE^5; //8052 only sbit ES = IE^4; sbit ET1 = IE^3; sbit EX1 = IE^2; sbit ET0 = IE^1; sbit EX0 = IE^0; /* IP */ sbit PT2 = IP^5; sbit PS = IP^4; sbit PT1 = IP^3; sbit PX1 = IP^2; sbit PT0 = IP^1; sbit PX0 = IP^0; /* P3 */ sbit RD = P3^7; sbit WR = P3^6; sbit T1 = P3^5; sbit T0 = P3^4; sbit INT1 = P3^3; sbit INT0 = P3^2; sbit TXD = P3^1; sbit RXD = P3^0; /* SCON */ sbit SM0 = SCON^7; sbit SM1 = SCON^6; sbit SM2 = SCON^5; sbit REN = SCON^4; sbit TB8 = SCON^3; sbit RB8 = SCON^2; sbit TI = SCON^1; sbit RI = SCON^0; /* P1 */ sbit T2EX = P1^1; // 8052 only sbit T2 = P1^0; // 8052 only /* T2CON */ sbit TF2 = T2CON^7; sbit EXF2 = T2CON^6; sbit RCLK = T2CON^5; sbit TCLK = T2CON^4; sbit EXEN2 = T2CON^3; sbit TR2 = T2CON^2; sbit C_T2 = T2CON^1; sbit CP_RL2 = T2CON^0; #endif 学习上述代码。#include <reg52.h> #include <intrins.h> // 数据类型定义 typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; // 硬件引脚定义 sbit DS18B20_PORT = P3^7; // DS18B20数据口 sbit LSA = P2^2; // 数码管位选信号 sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; #define SMG_A_DP_PORT P0 // 数码管段选端口 // 共阴极数码管段码表(0-F) u8 gsmg_code[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_10us * 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时约延时10us * 输 入 : ten_us - 延时参数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_10us(u16 ten_us) { while (ten_us--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_ms * 函数功能 : 毫秒级延时函数 * 输 入 : ms - 延时毫秒数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_ms(u16 ms) { u16 i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_reset * 函数功能 : 复位DS18B20传感器 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_reset(void) { DS18B20_PORT = 0; // 拉低DQ线 delay_10us(75); // 保持750us DS18B20_PORT = 1; // 释放DQ线 delay_10us(2); // 等待20us } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_check * 函数功能 : 检测DS18B20是否存在 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1-未检测到,0-存在 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_check(void) { u8 time_temp = 0; // 等待DQ线变为低电平 while (DS18B20_PORT && time_temp < 20) { time_temp++; delay_10us(1); } if (time_temp >= 20) return 1; time_temp = 0; // 等待DQ线变为高电平 while ((!DS18B20_PORT) && time_temp < 20) { time_temp++; delay_10us(1); } if (time_temp >= 20) return 1; return 0; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_bit * 函数功能 : 从DS18B20读取一个位 * 输 入 : 无 * 输 出 : 读取的位数据(1/0) *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_bit(void) { u8 dat = 0; DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); if (DS18B20_PORT) dat = 1; else dat = 0; delay_10us(5); return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_byte * 函数功能 : 从DS18B20读取一个字节 * 输 入 : 无 * 输 出 : 读取的字节数据 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_byte(void) { u8 i = 0, dat = 0, temp = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { temp = ds18b20_read_bit(); dat = (temp << 7) | (dat >> 1); } return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_write_byte * 函数功能 : 向DS18B20写入一个字节 * 输 入 : dat - 要写入的字节 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_write_byte(u8 dat) { u8 i = 0, temp = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { temp = dat & 0x01; dat >>= 1; if (temp) { DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; delay_10us(6); } else { DS18B20_PORT = 0; delay_10us(6); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_start * 函数功能 : 启动DS18B20温度转换 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_start(void) { ds18b20_reset(); ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xCC); // SKIP ROM ds18b20_write_byte(0x44); // 温度转换命令 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_init * 函数功能 : 初始化DS18B20 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1-初始化失败,0-初始化成功 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_init(void) { ds18b20_reset(); return ds18b20_check(); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_temperture * 函数功能 : 读取DS18B20温度值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 温度值(单位:0.1℃) *******************************************************************************/ float ds18b20_read_temperture(void) { float temp; u8 dath = 0, datl = 0; u16 value = 0; ds18b20_start(); // 启动温度转换 ds18b20_reset(); // 复位 ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xCC); // SKIP ROM ds18b20_write_byte(0xBE); // 读温度寄存器 datl = ds18b20_read_byte(); // 读低字节 dath = ds18b20_read_byte(); // 读高字节 value = (dath << 8) | datl; // 合并为16位数据 if ((value & 0xF800) == 0xF800) { // 负温度 value = (~value) + 1; temp = value * (-0.0625); } else { // 正温度 temp = value * 0.0625; } return temp; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : smg_display * 函数功能 : 动态数码管显示 * 输 入 : dat - 显示数据数组, pos - 起始显示位置 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void smg_display(u8 dat[], u8 pos) { u8 i = 0, pos_temp = pos - 1; for (i = pos_temp; i < 8; i++) { // 位选控制 switch (i) { case 0: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 1; break; case 1: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 0; break; case 2: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 1; break; case 3: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 0; break; case 4: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 1; break; case 5: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 0; break; case 6: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 1; break; case 7: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 0; break; } SMG_A_DP_PORT = dat[i - pos_temp]; // 段选数据 delay_10us(100); // 延时稳定显示 SMG_A_DP_PORT = 0x00; // 消隐 } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { u8 i = 0; int temp_value; u8 temp_buf[5] = {0}; ds18b20_init(); // 初始化DS18B20 while (1) { i++; if (i % 50 == 0) { // 每50次循环读取一次温度(约500ms) temp_value = ds18b20_read_temperture() * 10; // 保留一位小数 } // 处理负温度显示 if (temp_value < 0) { temp_value = -temp_value; temp_buf[0] = 0x40; // 负号段码 } else { temp_buf[0] = 0x00; // 不显示符号 } // 分解温度数据到显示缓冲区 temp_buf[1] = gsmg_code[temp_value / 1000]; // 百位 temp_buf[2] = gsmg_code[temp_value % 1000 / 100]; // 十位 temp_buf[3] = gsmg_code[temp_value % 1000 % 100 / 10] | 0x80; // 个位+小数点 temp_buf[4] = gsmg_code[temp_value % 1000 % 100 % 10]; // 小数位 smg_display(temp_buf, 4); // 从第4位开始显示 } }学习这段自动温控装置代码和电机控制代码以后,帮我生成自动温控装置代码 设计内容:用51单片机、DS18B20温度传感器、数码管、直流电机设计一款自动温度控制装置。 基本要求:1、能用DS18B20测量温度,并将温度值显示在数码管上; 2、能在温度高于29度时,启动直流电机风扇进行降温,低于该设定值时,停止风扇。

#include <reg52.h> #include <intrins.h> // 数据类型定义 typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; // 硬件引脚定义 sbit DS18B20_PORT = P3^7; // DS18B20数据口 sbit LSA = P2^2; // 数码管位选信号 sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; #define SMG_A_DP_PORT P0 // 数码管段选端口 // 共阴极数码管段码表(0-F) u8 gsmg_code[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_10us * 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时约延时10us * 输 入 : ten_us - 延时参数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_10us(u16 ten_us) { while (ten_us--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_ms * 函数功能 : 毫秒级延时函数 * 输 入 : ms - 延时毫秒数 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_ms(u16 ms) { u16 i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_reset * 函数功能 : 复位DS18B20传感器 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_reset(void) { DS18B20_PORT = 0; // 拉低DQ线 delay_10us(75); // 保持750us DS18B20_PORT = 1; // 释放DQ线 delay_10us(2); // 等待20us } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_check * 函数功能 : 检测DS18B20是否存在 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1-未检测到,0-存在 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_check(void) { u8 time_temp = 0; // 等待DQ线变为低电平 while (DS18B20_PORT && time_temp < 20) { time_temp++; delay_10us(1); } if (time_temp >= 20) return 1; time_temp = 0; // 等待DQ线变为高电平 while ((!DS18B20_PORT) && time_temp < 20) { time_temp++; delay_10us(1); } if (time_temp >= 20) return 1; return 0; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_bit * 函数功能 : 从DS18B20读取一个位 * 输 入 : 无 * 输 出 : 读取的位数据(1/0) *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_bit(void) { u8 dat = 0; DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); if (DS18B20_PORT) dat = 1; else dat = 0; delay_10us(5); return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_byte * 函数功能 : 从DS18B20读取一个字节 * 输 入 : 无 * 输 出 : 读取的字节数据 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_byte(void) { u8 i = 0, dat = 0, temp = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { temp = ds18b20_read_bit(); dat = (temp << 7) | (dat >> 1); } return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_write_byte * 函数功能 : 向DS18B20写入一个字节 * 输 入 : dat - 要写入的字节 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_write_byte(u8 dat) { u8 i = 0, temp = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { temp = dat & 0x01; dat >>= 1; if (temp) { DS18B20_PORT = 0; _nop_(); _nop_(); DS18B20_PORT = 1; delay_10us(6); } else { DS18B20_PORT = 0; delay_10us(6); DS18B20_PORT = 1; _nop_(); _nop_(); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_start * 函数功能 : 启动DS18B20温度转换 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_start(void) { ds18b20_reset(); ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xCC); // SKIP ROM ds18b20_write_byte(0x44); // 温度转换命令 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_init * 函数功能 : 初始化DS18B20 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1-初始化失败,0-初始化成功 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_init(void) { ds18b20_reset(); return ds18b20_check(); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_temperture * 函数功能 : 读取DS18B20温度值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 温度值(单位:0.1℃) *******************************************************************************/ float ds18b20_read_temperture(void) { float temp; u8 dath = 0, datl = 0; u16 value = 0; ds18b20_start(); // 启动温度转换 ds18b20_reset(); // 复位 ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xCC); // SKIP ROM ds18b20_write_byte(0xBE); // 读温度寄存器 datl = ds18b20_read_byte(); // 读低字节 dath = ds18b20_read_byte(); // 读高字节 value = (dath << 8) | datl; // 合并为16位数据 if ((value & 0xF800) == 0xF800) { // 负温度 value = (~value) + 1; temp = value * (-0.0625); } else { // 正温度 temp = value * 0.0625; } return temp; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : smg_display * 函数功能 : 动态数码管显示 * 输 入 : dat - 显示数据数组, pos - 起始显示位置 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void smg_display(u8 dat[], u8 pos) { u8 i = 0, pos_temp = pos - 1; for (i = pos_temp; i < 8; i++) { // 位选控制 switch (i) { case 0: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 1; break; case 1: LSC = 1; LSB = 1; LSA = 0; break; case 2: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 1; break; case 3: LSC = 1; LSB = 0; LSA = 0; break; case 4: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 1; break; case 5: LSC = 0; LSB = 1; LSA = 0; break; case 6: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 1; break; case 7: LSC = 0; LSB = 0; LSA = 0; break; } SMG_A_DP_PORT = dat[i - pos_temp]; // 段选数据 delay_10us(100); // 延时稳定显示 SMG_A_DP_PORT = 0x00; // 消隐 } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { u8 i = 0; int temp_value; u8 temp_buf[5] = {0}; ds18b20_init(); // 初始化DS18B20 while (1) { i++; if (i % 50 == 0) { // 每50次循环读取一次温度(约500ms) temp_value = ds18b20_read_temperture() * 10; // 保留一位小数 } // 处理负温度显示 if (temp_value < 0) { temp_value = -temp_value; temp_buf[0] = 0x40; // 负号段码 } else { temp_buf[0] = 0x00; // 不显示符号 } // 分解温度数据到显示缓冲区 temp_buf[1] = gsmg_code[temp_value / 1000]; // 百位 temp_buf[2] = gsmg_code[temp_value % 1000 / 100]; // 十位 temp_buf[3] = gsmg_code[temp_value % 1000 % 100 / 10] | 0x80; // 个位+小数点 temp_buf[4] = gsmg_code[temp_value % 1000 % 100 % 10]; // 小数位 smg_display(temp_buf, 4); // 从第4位开始显示 } }这是一段自动温控装置代码,数码管实时显示都是正确的,不要修改这段,帮我加入一段温度高于 30℃启动电机、低于该温度时停止的代码

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在计算机视觉领域,实时目标跟踪是许多应用的核心任务,例如监控系统、自动驾驶汽车和无人机导航等。本文将重点介绍一种在2017年备受关注的高效目标跟踪算法——BACF(Boosted Adaptive Clustering Filter)。该算法因其卓越的实时性和高精度而脱颖而出,其核心代码是用MATLAB编写的。 BACF算法全称为Boosted Adaptive Clustering Filter,是基于卡尔曼滤波器改进的一种算法。传统卡尔曼滤波在处理复杂背景和目标形变时存在局限性,而BACF通过引入自适应聚类和Boosting策略,显著提升了对目标特征的捕获和跟踪能力。 自适应聚类是BACF算法的关键技术之一。它通过动态更新特征空间中的聚类中心,更准确地捕捉目标的外观变化,从而在光照变化、遮挡和目标形变等复杂情况下保持跟踪的稳定性。此外,BACF还采用了Boosting策略。Boosting是一种集成学习方法,通过组合多个弱分类器形成强分类器。在BACF中,Boosting用于优化目标检测性能,动态调整特征权重,强化对目标识别贡献大的特征,从而提高跟踪精度。BACF算法在设计时充分考虑了计算效率,能够在保持高精度的同时实现快速实时的目标跟踪,这对于需要快速响应的应用场景(如视频监控和自动驾驶)至关重要。 MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具,非常适合用于算法的原型开发和测试。BACF算法的MATLAB实现提供了清晰的代码结构,方便研究人员理解其工作原理并进行优化和扩展。通常,BACF的MATLAB源码包含以下部分:主函数(实现整个跟踪算法的核心代码)、特征提取模块(从视频帧中提取目标特征的子程序)、聚类算法(实现自适应聚类过程)、Boosting算法(包含特征权重更新的代
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内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。

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Python库是一组预先编写的代码模块,旨在帮助开发者实现特定的编程任务,无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能,如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。

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这篇文章主要探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在保证性能方面的应用 以下是文章的主要内容和结构:

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cc65 Windows完整版发布:6502 C开发工具

cc65是一个针对6502处理器的完整C编程开发环境,特别适用于Windows操作系统。6502处理器是一种经典的8位微处理器,于1970年代被广泛应用于诸如Apple II、Atari 2600、NES(任天堂娱乐系统)等早期计算机和游戏机中。cc65工具集能够允许开发者使用C语言编写程序,这对于那些希望为这些老旧系统开发软件的程序员来说是一大福音,因为相较于汇编语言,C语言更加高级、易读,并且具备更好的可移植性。 cc65开发工具包主要包含以下几个重要组件: 1. C编译器:这是cc65的核心部分,它能够将C语言源代码编译成6502处理器的机器码。这使得开发者可以用高级语言编写程序,而不必处理低级的汇编指令。 2. 链接器:链接器负责将编译器生成的目标代码和库文件组合成一个单独的可执行程序。在6502的开发环境中,链接器还需要处理各种内存段的定位和映射问题。 3. 汇编器:虽然主要通过C语言进行开发,但某些底层操作仍然可能需要使用汇编语言来实现。cc65包含了一个汇编器,允许程序员编写汇编代码段。 4. 库和运行时:cc65提供了一套标准库,这些库函数为C语言提供了支持,并且对于操作系统级别的功能进行了封装,使得开发者能够更方便地进行编程。运行时支持包括启动代码、中断处理、内存管理等。 5. 开发工具和文档:除了基本的编译、链接和汇编工具外,cc65还提供了一系列辅助工具,如反汇编器、二进制文件编辑器、交叉引用器等。同时,cc65还包含丰富的文档资源,为开发者提供了详尽的使用指南、编程参考和示例代码。 cc65可以广泛用于学习和开发6502架构相关的软件,尤其适合那些对6502处理器、复古计算机或者早期游戏系统有兴趣的开发者。这些开发者可能想要创建或修改旧式游戏、系统软件、仿真器,或者进行技术研究和学习。 尽管cc65是一个功能强大的工具,但它也要求开发者对目标平台的硬件架构和操作系统有足够的了解。这是因为6502并非现代处理器,它对内存访问、I/O操作和中断管理等有着特殊的限制和要求。因此,使用cc65需要开发者具备一定的背景知识,包括但不限于6502指令集、内存映射、硬件寄存器操作等方面的内容。 此外,cc65针对Windows平台进行了优化和封装,使得它可以在Windows操作系统上无缝运行,这对于习惯于Windows环境的用户是一个好消息。不过,如果用户使用的是其他操作系统,可能需要通过相应的兼容层或虚拟机来运行Windows环境,以便使用cc65工具。 总的来说,cc65提供了一种相对简单的方式来开发运行在6502处理器上的软件。它极大地降低了开发难度,使得更多的人能够接触和参与到基于6502平台的软件开发中来,为这个历史悠久的平台注入了新的活力。
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