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xywhs = xyxy2xywh(det[:, 0:4])

时间: 2024-05-18 09:11:51 浏览: 178
这是一段代码,其中包含了一个名为xyxy2xywh的函数,该函数用于将目标检测结果中的坐标形式从左上角和右下角坐标值(x1, y1, x2, y2)转换为中心点坐标和宽高(x, y, w, h)的形式。这个代码段中的det[:, 0:4]表示目标检测结果中的所有目标框的左上角和右下角坐标值,将其作为参数传入函数xyxy2xywh中,函数返回值为中心点坐标和宽高的形式(x, y, w, h),将这个返回值赋值给了变量xywhs。这段代码的作用是将目标检测结果中的坐标形式从左上角和右下角坐标值转换为中心点坐标和宽高的形式。
相关问题

代码解释# Process detections for i, det in enumerate(pred): # detections per image if webcam: # batch_size >= 1 p, s, im0 = path[i], '%g: ' % i, im0s[i].copy() else: p, s, im0 = path, '', im0s save_path = str(Path(out) / Path(p).name) s += '%gx%g ' % img.shape[2:] # print string gn = torch.tensor(im0.shape)[[1, 0, 1, 0]] # normalization gain whwh if det is not None and len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round() # Print results for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum() # detections per class s += '%g %ss, ' % (n, names[int(c)]) # add to string # Write results for *xyxy, conf, cls in det: if save_txt: # Write to file xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # normalized xywh with open(save_path[:save_path.rfind('.')] + '.txt', 'a') as file: file.write(('%g ' * 5 + '\n') % (cls, *xywh)) # label format if save_img or view_img: # Add bbox to image label = '%s %.2f' % (names[int(cls)], conf) if label is not None: if (label.split())[0] == 'person': people_coords.append(xyxy) # plot_one_box(xyxy, im0, line_thickness=3) plot_dots_on_people(xyxy, im0) # Plot lines connecting people distancing(people_coords, im0, dist_thres_lim=(100, 150)) # Print time (inference + NMS) print('%sDone. (%.3fs)' % (s, t2 - t1)) # Stream results if 1: ui.showimg(im0) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # q to quit raise StopIteration # Save results (image with detections) if save_img: if dataset.mode == 'images': cv2.imwrite(save_path, im0) else: if vid_path != save_path: # new video vid_path = save_path if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter): vid_writer.release() # release previous video writer fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*opt.fourcc), fps, (w, h)) vid_writer.write(im0)

这段代码是目标检测算法的输出结果处理部分。主要包括以下几个步骤: 1. 对每张图片的检测结果进行处理,包括将检测框从输入图像的尺寸缩放到输出图像的尺寸,并将结果写入文本文件中。 2. 对每个类别的检测结果统计数量,并将数量和类别名称添加到输出字符串中。 3. 对每个检测到的目标绘制边界框,并在边界框上标注类别和置信度。 4. 如果检测到的目标是人,则将其坐标保存在列表中,并在图像上绘制点和连线进行社交距离监测。 5. 将处理后的图像展示出来,并将图像保存到文件中。

代码解释 if len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round() # Print results for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum() # detections per class s += f"{n} {names[int(c)]}{'s' * (n > 1)}, " # add to string # Write results for *xyxy, conf, cls in reversed(det): if save_txt: # Write to file xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # normalized xywh line = (cls, *xywh, conf) if opt.save_conf else (cls, *xywh) # label format with open(txt_path + '.txt', 'a') as f: f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n') if save_img or view_img: # Add bbox to image label = f'{names[int(cls)]} {conf:.2f}' plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors[int(cls)], line_thickness=1)

这段代码是用来处理检测结果的。首先,它会判断检测结果列表(det)是否非空,如果非空则进行结果处理。接着,将检测框从img_size大小重新缩放到im0大小,并将结果输出到字符串s中。之后,对于每一个检测框,如果save_txt为True,则将其保存到txt文件中;如果save_img或者view_img为True,则将检测框画在图像上。最后,输出的结果包括检测框的类别、位置和置信度。
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CONF_THRESH = 0.5 IOU_THRESHOLD = 0.4 POSE_NUM = 17 * 3 DET_NUM = 6 SEG_NUM = 32 OBB_NUM = 1 def get_img_path_batches(batch_size, img_dir): ret = [] batch = [] for root, dirs, files in os.walk(img_dir): for name in files: if len(batch) == batch_size: ret.append(batch) batch = [] batch.append(os.path.join(root, name)) if len(batch) > 0: ret.append(batch) return ret def plot_one_box(x, img, color=None, label=None, line_thickness=None): """ description: Plots one bounding box on image img, this function comes from YoLov8 project. param: x: a box likes [x1,y1,x2,y2] img: a opencv image object color: color to draw rectangle, such as (0,255,0) label: str line_thickness: int return: no return """ tl = ( line_thickness or round(0.002 * (img.shape[0] + img.shape[1]) / 2) + 1 ) # line/font thickness color = color or [random.randint(0, 255) for _ in range(3)] c1, c2 = (int(x[0]), int(x[1])), (int(x[2]), int(x[3])) cv2.rectangle(img, c1, c2, color, thickness=tl, lineType=cv2.LINE_AA) if label: tf = max(tl - 1, 1) # font thickness t_size = cv2.getTextSize(label, 0, fontScale=tl / 3, thickness=tf)[0] c2 = c1[0] + t_size[0], c1[1] - t_size[1] - 3 cv2.rectangle(img, c1, c2, color, -1, cv2.LINE_AA) # filled cv2.putText( img, label, (c1[0], c1[1] - 2), 0, tl / 3, [225, 255, 255], thickness=tf, lineType=cv2.LINE_AA, ) class YoLov8TRT(object): """ description: A YOLOv8 class that warps TensorRT ops, preprocess and postprocess ops. """ def __init__(self, engine_file_path): # Create a Context on this device, self.ctx = cuda.Device(0).make_context() stream = cuda.Stream() TRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.INFO) runtime = trt.Runtime(TRT_LOGGER) # Deserialize the engine from file with open(engine_file_path, "rb") as f: engine = runtime.deserialize_cuda_engine(f.read()) context = engine.create_execution_context() host_inputs = [] cuda_inputs = [] host_outputs = [] cuda_outputs = [] bindings = [] for binding in engine: print('bingding:', binding, engine.get_binding_shape(binding)) size = trt.volume(engine.get_binding_shape(binding)) * engine.max_batch_size dtype = trt.nptype(engine.get_binding_dtype(binding)) # Allocate host and device buffers host_mem = cuda.pagelocked_empty(size, dtype) cuda_mem = cuda.mem_alloc(host_mem.nbytes) # Append the device buffer to device bindings. bindings.append(int(cuda_mem)) # Append to the appropriate list. if engine.binding_is_input(binding): self.input_w = engine.get_binding_shape(binding)[-1] self.input_h = engine.get_binding_shape(binding)[-2] host_inputs.append(host_mem) cuda_inputs.append(cuda_mem) else: host_outputs.append(host_mem) cuda_outputs.append(cuda_mem) # Store self.stream = stream self.context = context self.engine = engine self.host_inputs = host_inputs self.cuda_inputs = cuda_inputs self.host_outputs = host_outputs self.cuda_outputs = cuda_outputs self.bindings = bindings self.batch_size = engine.max_batch_size self.det_output_length = host_outputs[0].shape[0] def infer(self, raw_image_generator): threading.Thread.__init__(self) # Make self the active context, pushing it on top of the context stack. self.ctx.push() # Restore stream = self.stream context = self.context host_inputs = self.host_inputs cuda_inputs = self.cuda_inputs host_outputs = self.host_outputs cuda_outputs = self.cuda_outputs bindings = self.bindings # Do image preprocess batch_image_raw = [] batch_origin_h = [] batch_origin_w = [] batch_input_image = np.empty(shape=[self.batch_size, 3, self.input_h, self.input_w]) for i, image_raw in enumerate(raw_image_generator): input_image, image_raw, origin_h, origin_w = self.preprocess_image(image_raw) batch_image_raw.append(image_raw) batch_origin_h.append(origin_h) batch_origin_w.append(origin_w) np.copyto(batch_input_image[i], input_image) batch_input_image = np.ascontiguousarray(batch_input_image) # Copy input image to host buffer np.copyto(host_inputs[0], batch_input_image.ravel()) start = time.time() # Transfer input data to the GPU. cuda.memcpy_htod_async(cuda_inputs[0], host_inputs[0], stream) # Run inference. context.execute_async(batch_size=self.batch_size, bindings=bindings, stream_handle=stream.handle) # Transfer predictions back from the GPU. cuda.memcpy_dtoh_async(host_outputs[0], cuda_outputs[0], stream) # Synchronize the stream stream.synchronize() end = time.time() # Remove any context from the top of the context stack, deactivating it. self.ctx.pop() # Here we use the first row of output in that batch_size = 1 output = host_outputs[0] # Do postprocess for i in range(self.batch_size): result_boxes, result_scores, result_classid = self.post_process( output[i * self.det_output_length: (i + 1) * self.det_output_length], batch_origin_h[i], batch_origin_w[i] ) # Draw rectangles and labels on the original image for j in range(len(result_boxes)): box = result_boxes[j] plot_one_box( box, batch_image_raw[i], label="{}:{:.2f}".format( categories[int(result_classid[j])], result_scores[j] ), ) return batch_image_raw, end - start def destroy(self): # Remove any context from the top of the context stack, deactivating it. self.ctx.pop() def get_raw_image(self, image_path_batch): """ description: Read an image from image path """ for img_path in image_path_batch: yield cv2.imread(img_path) def get_raw_image_zeros(self, image_path_batch=None): """ description: Ready data for warmup """ for _ in range(self.batch_size): yield np.zeros([self.input_h, self.input_w, 3], dtype=np.uint8) def preprocess_image(self, raw_bgr_image): """ description: Convert BGR image to RGB, resize and pad it to target size, normalize to [0,1], transform to NCHW format. param: input_image_path: str, image path return: image: the processed image image_raw: the original image h: original height w: original width """

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 在苹果的生态系统中,IAP(应用内购买)是苹果应用商店(App Store)中应用开发者常采用的一种盈利模式,允许用户在应用内直接购买虚拟商品或服务。苹果为开发者提供了一份详细的人民币(CNY)IAP定价表,这份定价表具有以下特点: 价格分级:定价表由多个价格等级组成,开发者可根据虚拟商品的价值选择相应等级,等级越高,价格越高。例如,低等级可能对应基础功能解锁,高等级则对应高级服务或大量虚拟道具。 税收与分成:苹果会从应用内购买金额中抽取30%作为服务费或佣金,这是苹果生态的固定规则。不过,开发者实际到手的收入会因不同国家和地区的税收政策而有所变化,但定价表中的价格等级本身是固定的,便于开发者统一管理。 多级定价策略:通过设置不同价格等级,开发者可以根据商品或服务的类型与价值进行合理定价,以满足不同消费能力的用户需求,从而最大化应用的总收入。例如,一款游戏可以通过设置不同等级的虚拟货币包,吸引不同付费意愿的玩家。 特殊等级:除了标准等级外,定价表还包含备用等级和特殊等级(如备用等级A、备用等级B等),这些等级可能是为应对特殊情况或促销活动而设置的额外价格点,为开发者提供了更灵活的定价选择。 苹果IAP定价表是开发者设计应用内购机制的重要参考。它不仅为开发者提供了标准的收入分成模型,还允许开发者根据产品特性设定价格等级,以适应市场和满足不同用户需求。同时,开发者在使用定价表时,还需严格遵守苹果的《App Store审查指南》,包括30%的分成政策、使用苹果支付接口、提供清晰的产品描述和定价信息等。苹果对应用内交易有严格规定,以确保交易的透明性和安全性。总之,苹果IAP定价表是开发者在应用内购设计中不可或缺的工具,但开发者也需密切关注苹果政策变化,以确保应用的合规运营和收益最大化。

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# 摘要 DFLauncher是一款功能全面的游戏管理工具,旨在简化游戏安装、启动和维护过程。本文介绍了DFLauncher的基本使用方法,详细解析了其核心功能,包括游戏库管理、游戏配置优化、更新机制等。同时,文章探讨了DFLauncher在特定游戏“矮人要塞”中的集成应用,以及通过插件和脚本进行的高级定制。故障诊断与系统优化章节提供了实用的诊断方法和性能提升技巧。最后,本文展望了DFLauncher的未来发展方向,并鼓励社区贡献和用户反馈,以满足不断变化的用户需求。 # 关键字 DFLauncher;游戏管理工具;安装配置;性能优化;故障诊断;社区贡献;定制化扩展;网络功能集成 参考资源
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银河麒麟系统打开屏保

<think>嗯,用户的问题是关于银河麒麟操作系统如何开启屏幕保护程序。这个问题其实挺实用的,毕竟长时间盯着电脑屏幕容易造成视觉疲劳,屏幕保护能起到一定的保护作用。 从用户提供的引用内容来看,引用[2]提到了银河麒麟系统的常见问题处理,包括重启输入法和双屏配置问题,虽然不直接相关,但说明用户对系统设置有一定了解。引用[3]是关于安装cmake的,可能用户之前尝试过其他系统配置操作。 用户可能是在办公环境中使用银河麒麟系统,需要保护视力。考虑到银河麒麟是基于Linux开发的国产操作系统,它的屏幕保护设置应该和主流Linux发行版类似,但可能有自己的特色功能。 我回忆了一下Linux系统的屏