I2C_FUNC_I2C

时间: 2025-06-10 10:40:04 浏览: 16
### I2C_FUNC_I2C 定义与用法 I2C协议的功能标志 `I2C_FUNC_I2C` 是用于描述 I2C 适配器是否支持基本的 I2C 功能[^1]。具体而言,当一个 I2C 适配器返回的功能标志中包含 `I2C_FUNC_I2C` 时,表明该适配器能够执行标准的 I2C 操作,例如发送和接收数据。 #### 定义 在 Linux 内核中,`I2C_FUNC_I2C` 被定义为一个宏,通常位于头文件 `<linux/i2c.h>` 中。其值为 `0x00000001`,表示最基本的 I2C 功能支持。以下是相关的代码片段: ```c #define I2C_FUNC_I2C 0x00000001 ``` #### 用法 `I2C_FUNC_I2C` 的主要用途是通过函数 `i2c_check_functionality()` 或直接读取适配器的功能标志来验证适配器是否支持标准的 I2C 操作。例如,在驱动程序开发中,可以通过以下方式检查适配器是否支持基本的 I2C 功能: ```c if (!(i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_I2C))) { dev_err(dev, "I2C adapter does not support basic I2C functionality\n"); return -ENODEV; } ``` 上述代码片段展示了如何使用 `i2c_check_functionality()` 函数来验证适配器是否支持 `I2C_FUNC_I2C` 功能[^1]。 #### I2C 协议功能标志 除了 `I2C_FUNC_I2C` 外,还有其他功能标志可以描述适配器的能力。以下是一些常见的功能标志及其含义: - **`I2C_FUNC_10BIT_ADDR`**: 支持 10 位地址的 I2C 设备[^1]。 - **`I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING`**: 支持非标准协议行为,如时序微调等[^1]。 - **`I2C_FUNC_NOSTART`**: 支持不需要发送 START 信号的 I2C 传输[^1]。 - **`I2C_FUNC_SMBUS_*`**: 支持 SMBus 协议的各种操作,如字节传输、块传输等。 这些功能标志可以通过按位或 (`|`) 组合在一起,形成适配器的整体功能描述。 #### 示例代码 以下是一个完整的示例,展示如何通过用户空间代码使用 `ioctl` 命令进行 I2C 通信,并确保适配器支持 `I2C_FUNC_I2C` 功能: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <sys/ioctl.h> #include <stdint.h> int main() { int file; struct i2c_rdwr_ioctl_data msgset; struct i2c_msg msgs[1]; // 打开 I2C 设备文件 if ((file = open("/dev/i2c-4", O_RDWR)) < 0) { perror("Failed to open the i2c bus"); return 1; } // 检查适配器是否支持 I2C_FUNC_I2C unsigned long funcs; if (ioctl(file, I2C_FUNCS, &funcs) < 0) { perror("Failed to get functionalities"); return 1; } if (!(funcs & I2C_FUNC_I2C)) { fprintf(stderr, "I2C adapter does not support basic I2C functionality\n"); return 1; } // 配置 I2C 消息 uint8_t buf[] = {0x01, 0x02}; msgs[0].addr = 0x6a; // 从机地址 msgs[0].flags = 0; // 写操作 msgs[0].len = sizeof(buf); msgs[0].buf = buf; msgset.msgs = msgs; msgset.nmsgs = 1; // 发送消息 if (ioctl(file, I2C_RDWR, &msgset) < 0) { perror("Failed to send message"); return 1; } close(file); return 0; } ``` 此代码片段展示了如何打开 I2C 设备文件、检查适配器功能以及通过 `ioctl` 命令发送数据[^2]。 ###
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/* * sp0821.c sp0821 yuv module * * Author: Bruce <[email protected]> * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it * under the terms of the GNU General Public License as published by the * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your * option) any later version. * */ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "sp_sp0821_yuv.h" #include "../../../aw37004/aw37004.h" #include <soc/oplus/system/oplus_project.h> #include #include #include #include extern void ISP_MCLK3_EN (bool En); extern int aw37004_camera_power_up(int out_iotype, unsigned int out_val); #define kal_uint16 unsigned short #define kal_uint32 unsigned int /***************************************************************** * sp0821 marco ******************************************************************/ #define SP0821_DRIVER_VERSION "V2.0" #define SP0821_PRODUCT_NUM 4 #define SP0821_PRODUCT_NAME_LEN 8 #define SP0821_SENSOR_ID 0x3a6c #define SP0821_MCLK_ON "sp0821_mclk_on" #define SP0821_MCLK_OFF "sp0821_mclk_off" /***************************************************************** * sp0821 global global variable ******************************************************************/ static unsigned char read_reg_id = 0; static unsigned char read_reg_value = 0; static int read_reg_flag = 0; static int driver_flag = 0; struct sp0821 *g_sp0821 = NULL; /********************************************************** * i2c write and read **********************************************************/ static void sp0821_i2c_write(struct sp0821 *sp0821, int address, int data) { u8 i2c_buf[8]; struct i2c_client *client = sp0821->i2c_client; struct i2c_msg msg[1]; msg[0].flags = !I2C_M_RD; msg[0].addr = client->addr; msg[0].len = 3; msg[0].buf = i2c_buf; i2c_buf[0] = (address & 0xff00)>>8; i2c_buf[1] = (address & 0xff); i2c_buf[2] = data; i2c_transfer(client->adapter, msg, 1); //printk("write sp0821 addr: 0x%4X val:0x%4X\n", address, data); } static unsigned char sp0821_i2c_read(struct sp0821 *sp0821, int address) { unsigned char rxdata = 0x00; unsigned char i2c_buf[4]; int ret = 0; int retry = 2; u8 i2c_addr[2]; struct i2c_client *client = sp0821->i2c_client; struct i2c_msg msgs[2]; i2c_addr[0] = (address & 0xff00)>>8; i2c_addr[1] = (address & 0xff); msgs[0].flags = 0; msgs[0].addr = (client->addr); msgs[0].len = 2; msgs[0].buf = i2c_addr; msgs[1].flags = I2C_M_RD; msgs[1].addr = (client->addr); msgs[1].len = 1; msgs[1].buf = i2c_buf; while (retry > 0) { ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2); //qvga_dev_err(&client->dev, "%s: read step1 ret:%d msgs[1].addr=%x\n", __func__, ret, msgs[1].addr); if (retry >0) { mdelay(20); if (ret == 0) { return 0; } } retry--; mdelay(2); } rxdata = i2c_buf[0]; return rxdata; } static struct sp0821 *sp0821_malloc_init(struct i2c_client *client) { struct sp0821 *sp0821 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct sp0821), GFP_KERNEL); if (sp0821 == NULL) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: devm_kzalloc failed.\n", __func__); return NULL; } sp0821->i2c_client = client; pr_info("%s enter , client_addr = 0x%02x\n", __func__, sp0821->i2c_client->addr); return sp0821; } #if 1 void sp0821_Init(struct sp0821 *sp0821) { /*SYS MCLK=24MHZ*/ sp0821_i2c_write(sp0821, 0x0103,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x0100,0x00); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x309b,0xf0); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x30b0,0x0a); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x30b8,0x21); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x320c,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x320d,0x6a); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x320e,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x320f,0xba); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3301,0x04); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3304,0x0c); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3305,0x00); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3306,0x10); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3307,0x02); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3308,0x04); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x330a,0x00); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x330b,0x30); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x330e,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x330f,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3310,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x331e,0x09); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3333,0x10); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3334,0x40); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x334c,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x33b3,0x3e); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x349f,0x02); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x34a6,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x34a7,0x07); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x34a8,0x3a); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x34a9,0x38); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x34e9,0x38); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x34f8,0x07); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3630,0x65); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3637,0x47); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x363a,0xe0); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3670,0x03); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3674,0x75); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3675,0x65); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3676,0x65); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x367c,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x367d,0x03); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3690,0xe0); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3691,0xe1); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3692,0xe1); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3693,0xe1); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3694,0x03); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3695,0x07); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3696,0x07); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x37f9,0x29); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3900,0x91); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3904,0x0f); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3908,0x00); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x391b,0x07); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x391c,0x0a); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x391d,0x15); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x391e,0x28); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x391f,0x41); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x3948,0x00);//blc sp0821_i2c_write(sp0821, 0x4509,0x10); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x470b,0x0a); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x470d,0x06); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x5000,0xc2); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x5001,0x01); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x5170,0x2c); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x5172,0xc1); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518b,0x00);//again sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518c,0x20); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518d,0x01);//shutter sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518e,0x7c); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518f,0x00); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x519e,0x10); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x300a,0x00);//SIP input sp0821_i2c_write(sp0821, 0x0100,0x01); /*shutter gain must write after stream on */ sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518b,0x03);//again=4x sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518c,0x20); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518d,0x01);//shutter=20ms sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518e,0xb0); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x518f,0x00); sp0821_i2c_write(sp0821, 0x519e,0x10); } /* sensor_init */ #endif int sp0821_GetSensorID(struct sp0821 *sp0821) { int retry = 2; unsigned char reg_data = 0x00; //check if sensor ID correct do { reg_data = sp0821_i2c_read(sp0821, 0x3107)<<8|sp0821_i2c_read(sp0821, 0x3108); qvga_dev_err(sp0821->dev, "drv-%s: Read MSB Sensor ID = 0x%02x\n", __func__, reg_data); // if (reg_data == SP0821_SENSOR_ID) { if (1) { qvga_dev_err(sp0821->dev, "drv-%s: Read Sensor ID sucess = 0x%02x\n", __func__, reg_data); driver_flag = 1; return 0; } else { qvga_dev_err(sp0821->dev, "rv-%s: Read Sensor ID Fail = 0x%02x\n", __func__, reg_data); driver_flag = 0; } mdelay(10); retry--; } while (retry > 0); return -1; } static void sp0821_vcam_control(struct sp0821 *sp0821, bool flag) { // struct regulator *vcama; struct regulator *vcamio; struct regulator *vcamd; int ret; int ret1; qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter\n", __func__); vcamd = regulator_get(sp0821->dev,"vcamd"); if (IS_ERR(vcamd)) { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcamd failed\n", __func__); regulator_put(vcamd); return; } else { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcamd success\n", __func__); } if (flag) { regulator_set_voltage(vcamd, 1200000, 1200000); ret = regulator_enable(vcamd); } else { regulator_disable(vcamd); } // vcama = regulator_get(sp0821->dev,"vcama"); // if (IS_ERR(vcama)) { // qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcama failed\n", __func__); // regulator_put(vcama); // return; // } // if (flag) { // regulator_set_voltage(vcama, 2800000, 2800000); // ret = regulator_enable(vcama); // } else { // regulator_disable(vcama); // } if (flag) { ret1 = aw37004_camera_power_up(2, 2800); if (ret1 == 0) { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcama success\n", __func__); } else { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcama failed\n", __func__); } } vcamio = regulator_get(sp0821->dev,"vcamio"); if (IS_ERR(vcamio)) { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcamio failed\n", __func__); regulator_put(vcamio); return; } else { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s get regulator vcamio success\n", __func__); } if (flag) { regulator_set_voltage(vcamio, 1800000, 1800000); ret = regulator_enable(vcamio); } else { regulator_disable(vcamio); } return; } static void sp0821_hw_on_reset(struct sp0821 *sp0821) { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter\n", __func__); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio)) { gpio_set_value_cansleep(sp0821->reset_gpio, 1); } } static void sp0821_hw_on_reset1(struct sp0821 *sp0821) { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter\n", __func__); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio1)) { gpio_set_value_cansleep(sp0821->reset_gpio1, 1); } } static void sp0821_hw_off_reset(struct sp0821 *sp0821) { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter\n", __func__); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio)) { gpio_set_value_cansleep(sp0821->reset_gpio, 0); udelay(50); gpio_set_value_cansleep(sp0821->reset_gpio, 1); udelay(50); gpio_set_value_cansleep(sp0821->reset_gpio, 0); } } static void sp0821_hw_off_reset1(struct sp0821 *sp0821) { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter\n", __func__); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio1)) { gpio_set_value_cansleep(sp0821->reset_gpio1, 0); } } static void sp0821_hw_on(struct sp0821 *sp0821) { sp0821_hw_on_reset1(sp0821); sp0821_hw_on_reset(sp0821); sp0821_Init(sp0821); sp0821->hwen_flag = 1; } static void sp0821_hw_off(struct sp0821 *sp0821) { sp0821_hw_off_reset(sp0821); sp0821->hwen_flag = 0; } static ssize_t sp0821_get_reg(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { ssize_t len = 0; if (read_reg_flag) { len += snprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "The reg 0x%02X value is 0x%02X\n", read_reg_id, read_reg_value); read_reg_flag = 0; read_reg_id = 0; read_reg_value = 0; } else { len += snprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "Please echo reg id into reg\n"); } return len; } static ssize_t sp0821_set_reg(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t len) { unsigned int databuf[2] = { 0 }; unsigned char reg_data = 0x00; if (sscanf(buf, "%x %x", &databuf[0], &databuf[1]) == 2) { sp0821_i2c_write(g_sp0821, databuf[0], databuf[1]); } else if (sscanf(buf, "%x %x", &databuf[0], &databuf[1]) == 1) { reg_data = sp0821_i2c_read(g_sp0821, databuf[0]); read_reg_id = databuf[0]; read_reg_value = reg_data; read_reg_flag = 1; } return len; } static ssize_t sp0821_get_name(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { ssize_t len = 0; if (driver_flag) { len += snprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s\n", "sp_sp0821_yuv"); } else { len += snprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s\n", "none"); } return len; } static ssize_t sp0821_get_light(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { ssize_t len = 0; unsigned char reg_data1 = 0x00; //unsigned char reg_data2 = 0x00; u16 light = 0; reg_data1 = sp0821_i2c_read(g_sp0821, 0x5160); //reg_data2 = sp0821_i2c_read(g_sp0821, 0x516b); //light = (reg_data1<<8) + reg_data2; light = reg_data1; qvga_dev_err(g_sp0821->dev, "%s: sp0821 light=%d, %d\n", __func__, light, reg_data1); len += snprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d\n", light); return len; } static ssize_t sp0821_set_light(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t len) { ssize_t ret; unsigned int state; ret = kstrtouint(buf, 10, &state); if (ret) { qvga_dev_err(g_sp0821->dev, "%s: fail to change str to int\n", __func__); return ret; } if (state == 0) sp0821_hw_off(g_sp0821); /*OFF*/ else sp0821_hw_on(g_sp0821); /*ON*/ return len; } static DEVICE_ATTR(reg, S_IWUSR | S_IRUGO, sp0821_get_reg, sp0821_set_reg); static DEVICE_ATTR(cam_name, S_IWUSR | S_IRUGO, sp0821_get_name, NULL); static DEVICE_ATTR(light, S_IWUSR | S_IRUGO, sp0821_get_light, sp0821_set_light); static struct attribute *sp0821_attributes[] = { &dev_attr_reg.attr, &dev_attr_cam_name.attr, &dev_attr_light.attr, NULL }; static struct attribute_group sp0821_attribute_group = { .attrs = sp0821_attributes }; static void sp0821_parse_gpio_dt(struct sp0821 *sp0821, struct device_node *np) { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter, dev_i2c%d@0x%02X\n", __func__, sp0821->i2c_seq, sp0821->i2c_addr); sp0821->reset_gpio = of_get_named_gpio(np, "reset-gpio", 0); if (sp0821->reset_gpio < 0) { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s: no reset gpio provided, hardware reset unavailable\n", __func__); sp0821->reset_gpio = -1; } else { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s: reset gpio provided ok\n", __func__); } sp0821->reset_gpio1 = of_get_named_gpio(np, "reset-gpio1", 0); if (sp0821->reset_gpio1 < 0) { qvga_dev_err(sp0821->dev, "%s: no reset gpio1 provided, hardware reset unavailable\n", __func__); sp0821->reset_gpio1 = -1; } else { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s: reset gpio1 provided ok\n", __func__); } } static void sp0821_parse_dt(struct sp0821 *sp0821, struct device_node *np) { qvga_dev_info(sp0821->dev, "%s enter, dev_i2c%d@0x%02X\n", __func__, sp0821->i2c_seq, sp0821->i2c_addr); sp0821_parse_gpio_dt(sp0821, np); } /**************************************************************************** * sp0821 i2c driver *****************************************************************************/ static int sp0821_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { struct device_node *np = client->dev.of_node; struct pinctrl *sp0821_pinctrl = NULL; struct pinctrl_state *set_state = NULL; struct pinctrl_state *sp0821_mclk_on = NULL; struct pinctrl_state *sp0821_mclk_off = NULL; struct sp0821 *sp0821 = NULL; struct class *qvga_class; struct device *dev; int ret = -1; pr_err("scw %s enter , i2c%d@0x%02x\n", __func__, client->adapter->nr, client->addr); if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: check_functionality failed\n", __func__); ret = -ENODEV; goto exit_check_functionality_failed; } sp0821 = sp0821_malloc_init(client); g_sp0821 = sp0821; sp0821->i2c_seq = sp0821->i2c_client->adapter->nr; sp0821->i2c_addr = sp0821->i2c_client->addr; if (sp0821 == NULL) { dev_err(&client->dev, "%s: failed to parse device tree node\n", __func__); ret = -ENOMEM; goto exit_devm_kzalloc_failed; } sp0821->dev = &client->dev; i2c_set_clientdata(client, sp0821); sp0821_parse_dt(sp0821, np); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio)) { ret = devm_gpio_request_one(&client->dev, sp0821->reset_gpio, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sp0821_rst"); if (ret) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: rst request failed\n", __func__); goto exit_gpio_request_failed; } } if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio1)) { ret = devm_gpio_request_one(&client->dev, sp0821->reset_gpio1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sp0821_rst1"); if (ret) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: rst1 request failed\n", __func__); goto exit_gpio_request_failed; } } sp0821_pinctrl = devm_pinctrl_get(&client->dev); if (IS_ERR_OR_NULL(sp0821_pinctrl)) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: sp0821_pinctrl not defined\n", __func__); } else { set_state = pinctrl_lookup_state(sp0821_pinctrl, SP0821_MCLK_ON); if (IS_ERR_OR_NULL(set_state)) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: sp0821_pinctrl lookup failed for mclk on\n", __func__); } else { sp0821_mclk_on = set_state; } set_state = pinctrl_lookup_state(sp0821_pinctrl, SP0821_MCLK_OFF); if (IS_ERR_OR_NULL(set_state)) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: sp0821_pinctrl lookup failed for mclk off\n", __func__); } else { sp0821_mclk_off = set_state; } ret = pinctrl_select_state(sp0821_pinctrl, sp0821_mclk_off); if (ret < 0) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: sp0821_pinctrl select failed for mclk off\n", __func__); } } //power on camera sp0821_hw_off_reset1(sp0821); mdelay(5); sp0821_vcam_control(sp0821, true); mdelay(1); ret = pinctrl_select_state(sp0821_pinctrl, sp0821_mclk_on); if (ret < 0) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: sp0821_pinctrl select failed for mclk on\n", __func__); } sp0821_hw_on_reset1(sp0821); sp0821_hw_on_reset(sp0821); mdelay(5); // sp0821->hwen_flag = 1; /* sp0821 sensor id */ ret = sp0821_GetSensorID(sp0821); if (ret < 0) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s: sp0821read_sensorid failed ret=%d\n", __func__, ret); goto exit_i2c_check_id_failed; } //power off camera sp0821_vcam_control(sp0821, false); sp0821_hw_off_reset1(sp0821); // sp0821_Init(sp0821); qvga_class = class_create(THIS_MODULE, "qvga_cam"); dev = device_create(qvga_class, NULL, client->dev.devt, NULL, "qvga_depth"); ret = sysfs_create_group(&dev->kobj, &sp0821_attribute_group); if (ret < 0) { qvga_dev_err(&client->dev, "%s failed to create sysfs nodes\n", __func__); } return 0; exit_i2c_check_id_failed: sp0821_vcam_control(sp0821, false); sp0821_hw_off_reset1(sp0821); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio)) devm_gpio_free(&client->dev, sp0821->reset_gpio); exit_gpio_request_failed: devm_kfree(&client->dev, sp0821); sp0821 = NULL; exit_devm_kzalloc_failed: exit_check_functionality_failed: return ret; } static int sp0821_i2c_remove(struct i2c_client *client) { struct sp0821 *sp0821 = i2c_get_clientdata(client); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio)) devm_gpio_free(&client->dev, sp0821->reset_gpio); if (gpio_is_valid(sp0821->reset_gpio1)) devm_gpio_free(&client->dev, sp0821->reset_gpio1); devm_kfree(&client->dev, sp0821); sp0821 = NULL; return 0; } static const struct of_device_id sp0821_of_match[] = { {.compatible = "sc,sp_sp0821_yuv"}, {}, }; static struct i2c_driver sp0821_i2c_driver = { .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "sp_sp0821_yuv", .of_match_table = sp0821_of_match, }, .probe = sp0821_i2c_probe, .remove = sp0821_i2c_remove, }; static int __init sp0821_yuv_init(void) { int ret; pr_info("%s: driver version: %s\n", __func__, SP0821_DRIVER_VERSION); ret = i2c_add_driver(&sp0821_i2c_driver); if (ret) { pr_info("****[%s] Unable to register driver (%d)\n", __func__, ret); return ret; } return 0; } static void __exit sp0821_yuv_exit(void) { pr_info("%s enter\n", __func__); i2c_del_driver(&sp0821_i2c_driver); } module_init(sp0821_yuv_init); module_exit(sp0821_yuv_exit); MODULE_AUTHOR("[email protected]>"); MODULE_DESCRIPTION("sp0821 yuv driver"); MODULE_LICENSE("GPL v2"); 这个代码哪里有问题可能会导致编译报错的?

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LY-WCS-2012-01-06-01 V 1.0 公开公开公开公开 产品名称:产品名称:产品名称:产品名称: WCS 系统简介系统简介系统简介系统简介-公开版公开版公开版公开版 共共共共 13 页页页页 WCSWCSWCSWCS 系统简介系统简介系统简介系统简介 ((((客户交流用客户交流用客户交流用客户交流用)))) 文文文文 档档档档 作作作作 者:者:者:者: 王 超 日期:日期:日期:日期:2012/01/06 开发开发开发开发/测试经理:测试经理:测试经理:测试经理: 程 达 日期:日期:日期:日期:2012/01/06 项项项项 目目目目 经经经经 理:理:理:理: 程 达 日期:日期:日期:日期:2012/01/06 文文文文 档档档档 编编编编 号:号:号:号: ___________ ___ LY-WCS-2012-01-06-01______________ 上海朗因智能科技有限公司上海朗因智能科技有限公司上海朗因智能科技有限公司上海朗因智能科技有限公司 版权所有版权所有版权所有版权所有 不得复制不得复制不得复制不得复制
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基于 ADS9110的隔离式数据采集 (DAQ) 系统方案(待编辑)-电路方案

描述 该“可实现最大 SNR 和采样率的 18 位 2Msps 隔离式数据采集参考设计”演示了如何应对隔离式数据采集系统设计中的典型性能限制挑战: 通过将数字隔离器引入的传播延迟降至最低,使采样率达到最大 通过有效地减轻数字隔离器引入的 ADC 采样时钟抖动,使高频交流信号链性能 (SNR) 达到最大 特性 18 位、2Msps、1 通道、差分输入、隔离式数据采集 (DAQ) 系统 利用 ADS9110 的 multiSPI:trade_mark: 数字接口实现 2MSPS 采样率,同时保持低 SPI 数据速率 源同步 SPI 数据传输模式,可将隔离器传播延迟降至最低并提高采样率 可降低隔离器引入的抖动的技术,能够将 SNR 提高 12dB(100kHz Fin,2MSPS) 经测试的设计包含理论和计算、组件选择、PCB 设计和测量结果 原理图 附件文档: 方案相关器件: ISO1541:低功耗、双向 I2C 隔离器 ISO7840:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器 ISO7842:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器
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自动化图书管理系统 v7.0

自动化图书馆管理系统包含了目前图书馆管理业务的每个环节,能同时管理图书和期刊,能打印条码、书标,并制作借书证,最大藏书量在300万册以上。系统采用CNMARC标准及中图法第四版分类,具有Web检索与发布功能,条码扫描,支持一卡通,支持触摸屏。系统包括系统管理、读者管理、编目、流通、统计、查询等功能。能够在一个界面下实现图书、音像、期刊的管理,设置假期、设置暂离锁(提高安全性)、暂停某些读者的借阅权、导入导出读者、交换MARC数据、升级辅助编目库等。安装本系统前请先安装SQL 2000SQL 下载地址 http://pan.baidu.com/s/145vkr安装过程如有问题可咨询: TEL 13851381727  QQ 306404635
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1、压缩文件中包含: 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明: (1)本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用; (2)只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; (3)不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
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Wamp5: 一键配置ASP/PHP/HTML服务器工具

根据提供的文件信息,以下是关于标题、描述和文件列表中所涉及知识点的详细阐述。 ### 标题知识点 标题中提到的是"PHP集成版工具wamp5.rar",这里面包含了以下几个重要知识点: 1. **PHP**: PHP是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言,主要用于网站开发。它可以嵌入到HTML中,从而让网页具有动态内容。PHP因其开源、跨平台、面向对象、安全性高等特点,成为最流行的网站开发语言之一。 2. **集成版工具**: 集成版工具通常指的是将多个功能组合在一起的软件包,目的是为了简化安装和配置流程。在PHP开发环境中,这样的集成工具通常包括了PHP解释器、Web服务器以及数据库管理系统等关键组件。 3. **Wamp5**: Wamp5是这类集成版工具的一种,它基于Windows操作系统。Wamp5的名称来源于它包含的主要组件的首字母缩写,即Windows、Apache、MySQL和PHP。这种工具允许开发者快速搭建本地Web开发环境,无需分别安装和配置各个组件。 4. **RAR压缩文件**: RAR是一种常见的文件压缩格式,它以较小的体积存储数据,便于传输和存储。RAR文件通常需要特定的解压缩软件进行解压缩操作。 ### 描述知识点 描述中提到了工具的一个重要功能:“可以自动配置asp/php/html等的服务器, 不用辛辛苦苦的为怎么配置服务器而烦恼”。这里面涵盖了以下知识点: 1. **自动配置**: 自动配置功能意味着该工具能够简化服务器的搭建过程,用户不需要手动进行繁琐的配置步骤,如修改配置文件、启动服务等。这是集成版工具的一项重要功能,极大地降低了初学者的技术门槛。 2. **ASP/PHP/HTML**: 这三种技术是Web开发中常用的组件。ASP (Active Server Pages) 是微软开发的服务器端脚本环境;HTML (HyperText Markup Language) 是用于创建网页的标准标记语言;PHP是服务器端脚本语言。在Wamp5这类集成环境中,可以很容易地对这些技术进行测试和开发,因为它们已经预配置在一起。 3. **服务器**: 在Web开发中,服务器是一个运行Web应用程序并响应客户端请求的软件或硬件系统。常见的服务器软件包括Apache、Nginx等。集成版工具提供了一个本地服务器环境,使得开发者可以在本地测试他们的应用程序。 ### 标签知识点 标签中仅出现了“PHP”一个关键词,这意味着该工具专注于与PHP相关的开发环境配置。 ### 压缩包子文件的文件名称列表知识点 1. **wamp.exe**: 这是Wamp5集成版工具的可执行文件,用户通过运行这个文件,即可启动Wamp5环境,开始进行PHP等相关开发。 2. **使用说明文档.txt**: 通常这样的文本文件包含了软件的安装指南、功能介绍、常见问题解答以及操作教程等内容。它是用户了解和使用软件的重要辅助资料,可以帮助用户快速上手。 ### 总结 Wamp5作为一个PHP集成版工具,为PHP开发者提供了一个便捷的本地开发环境。它通过自动化配置减少了开发者在搭建环境时的麻烦,整合了Web开发的关键组件,从而使得开发者能够专注于代码的编写,而不是环境配置。此外,它还提供了详尽的使用文档,帮助用户理解和运用这一工具,有效地提高了开发效率。对于希望快速入门PHP或需要一个简单易用的本地开发环境的开发者来说,Wamp5是一个非常好的选择。
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【数据融合技术】:甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

# 摘要 数据融合技术作为一种集成多源数据信息的方法,在土壤类型空间分析中发挥着关键作用。本文介绍了数据融合技术的基本概念及其理论基础,阐述了数据预处理、同步整合及冲突解决等关键技术,并详细描述了甘肃土壤类型数据准备的流程,包括数据采集、质量评估、空间化处理及融合实践准备。通过具体案例分析,展示了数据融合在土壤类型空间分布分析、土壤质量评估及土壤保护规划中的应用。同时,文
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sht20温湿度传感器使用什么将上拉电阻和滤波电容引出

<think>好的,我需要解决用户关于SHT20温湿度传感器的上拉电阻和滤波电容的引出方法问题。首先,我得回忆一下SHT20的基本特性和常见电路设计。SHT20是数字传感器,通常使用I2C接口,所以上拉电阻是必须的,用于确保数据线和时钟线的稳定。根据引用[2],SHT10是通过SCK和DATA线与单片机通信,而SHT30在引用[3]中使用I2C协议,需要上拉电阻。虽然用户问的是SHT20,但SHT系列通常设计类似,所以可以推断SHT20也需要类似的上拉电阻配置。通常I2C总线的上拉电阻值在4.7kΩ到10kΩ之间,但具体值可能取决于总线速度和电源电压。需要确认数据手册中的推荐值,但用户可能没有
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Delphi仿速达财务软件导航条组件开发教程

Delphi作为一款历史悠久的集成开发环境(IDE),由Embarcadero Technologies公司开发,它使用Object Pascal语言,被广泛应用于Windows平台下的桌面应用程序开发。在Delphi中开发组件是一项核心技术,它允许开发者创建可复用的代码单元,提高开发效率和软件模块化水平。本文将详细介绍如何在Delphi环境下仿制速达财务软件中的导航条组件,这不仅涉及到组件的创建和使用,还会涉及界面设计和事件处理等技术点。 首先,需要了解Delphi组件的基本概念。在Delphi中,组件是一种特殊的对象,它们被放置在窗体(Form)上,可以响应用户操作并进行交互。组件可以是可视的,也可以是不可视的,可视组件在设计时就能在窗体上看到,如按钮、编辑框等;不可视组件则主要用于后台服务,如定时器、数据库连接等。组件的源码可以分为接口部分和实现部分,接口部分描述组件的属性和方法,实现部分包含方法的具体代码。 在开发仿速达财务软件的导航条组件时,我们需要关注以下几个方面的知识点: 1. 组件的继承体系 仿制组件首先需要确定继承体系。在Delphi中,大多数可视组件都继承自TControl或其子类,如TPanel、TButton等。导航条组件通常会继承自TPanel或者TWinControl,这取决于导航条是否需要支持子组件的放置。如果导航条只是单纯的一个显示区域,TPanel即可满足需求;如果导航条上有多个按钮或其他控件,可能需要继承自TWinControl以提供对子组件的支持。 2. 界面设计与绘制 组件的外观和交互是用户的第一印象。在Delphi中,可视组件的界面主要通过重写OnPaint事件来完成。Delphi提供了丰富的绘图工具,如Canvas对象,使用它可以绘制各种图形,如直线、矩形、椭圆等,并且可以对字体、颜色进行设置。对于导航条,可能需要绘制背景图案、分隔线条、选中状态的高亮等。 3. 事件处理 导航条组件需要响应用户的交互操作,例如鼠标点击事件。在Delphi中,可以通过重写组件的OnClick事件来响应用户的点击操作,进而实现导航条的导航功能。如果导航条上的项目较多,还可能需要考虑使用滚动条,让更多的导航项能够显示在窗体上。 4. 用户自定义属性和方法 为了使组件更加灵活和强大,开发者通常会为组件添加自定义的属性和方法。在导航条组件中,开发者可能会添加属性来定义按钮个数、按钮文本、按钮位置等;同时可能会添加方法来处理特定的事件,如自动调整按钮位置以适应不同的显示尺寸等。 5. 数据绑定和状态同步 在财务软件中,导航条往往需要与软件其他部分的状态进行同步。例如,用户当前所处的功能模块会影响导航条上相应项目的选中状态。这通常涉及到数据绑定技术,Delphi支持组件间的属性绑定,通过数据绑定可以轻松实现组件状态的同步。 6. 导航条组件的封装和发布 开发完毕后,组件需要被封装成独立的单元供其他项目使用。封装通常涉及将组件源码保存为pas文件,并在设计时能够在组件面板中找到。发布组件可能还需要编写相应的安装包和使用文档,方便其他开发者安装和使用。 7. Delphi IDE的支持 Delphi IDE提供了组件面板编辑器(Component Palette),允许开发者将开发好的组件添加到组件面板中。在组件面板编辑器中,可以自定义组件的图标和分类,使得组件在Delphi中的使用更为便捷。 通过以上的知识点梳理,可以看出Delphi仿速达导航条组件的开发涉及到的不仅仅是简单的代码编写,还涉及到用户界面设计、事件驱动编程、组件封装等多个方面。掌握这些知识点,对于一名Delphi开发者而言,是十分重要的。
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【空间分布规律】:甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

# 摘要 本文对甘肃土壤类型及其在农业生产中的作用进行了系统性研究。首先概述了甘肃土壤类型的基础理论,并探讨了土壤类型与农业生产的理论联系。通过GIS技术分析,本文详细阐述了甘肃土壤的空间分布规律,并对其特征和影响因素进行了深入分析。此外,本文还研究了甘肃土壤类型对农业生产实际影响,包括不同区域土壤改良和作物种植案例,以及土壤养分、水分管理对作物生长周期和产量的具体影响。最后,提出了促进甘肃土壤与农业可持续发展的策略,包括土壤保护、退化防治对策以及土壤类型优化与农业创新的结合。本文旨在为
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ASP.NET2.0初学者个人网站实例分享

标题:“ASP.NET 2.0个人网站”指向了一个网站开发项目,这个项目是使用ASP.NET 2.0框架构建的。ASP.NET 2.0是微软公司推出的一种用于Web开发的服务器端技术,它是.NET Framework的一部分。这个框架允许开发者构建动态网站、网络应用程序和网络服务。开发者可以使用C#或VB.NET等编程语言来编写应用程序。由于这被标签为“2.0”,我们可以假设这是一个较早版本的ASP.NET,相较于后来的版本,它可能没有那么先进的特性,但对于初学者来说,它提供了基础并且易于上手的工具和控件来学习Web开发。 描述:“个人练习所做,适合ASP.NET初学者参考啊,有兴趣的可以前来下载去看看,同时帮小弟我赚些积分”提供了关于该项目的背景信息。它是某个个人开发者或学习者为了实践和学习ASP.NET 2.0而创建的个人网站项目。这个项目被描述为适合初学者作为学习参考。开发者可能是为了积累积分或网络声誉,鼓励他人下载该项目。这样的描述说明了该项目可以被其他人获取,进行学习和参考,或许还能给予原作者一些社区积分或其他形式的回报。 标签:“2.0”表明这个项目专门针对ASP.NET的2.0版本,可能意味着它不是最新的项目,但是它可以帮助初学者理解早期ASP.NET版本的设计和开发模式。这个标签对于那些寻找具体版本教程或资料的人来说是有用的。 压缩包子文件的文件名称列表:“MySelf”表示在分享的压缩文件中,可能包含了与“ASP.NET 2.0个人网站”项目相关的所有文件。文件名“我的”是中文,可能是指创建者以“我”为中心构建了这个个人网站。虽然文件名本身没有提供太多的信息,但我们可以推测它包含的是网站源代码、相关资源文件、数据库文件(如果有的话)、配置文件和可能的文档说明等。 知识点总结: 1. ASP.NET 2.0是.NET Framework下的一个用于构建Web应用程序的服务器端框架。 2. 它支持使用C#和VB.NET等.NET支持的编程语言进行开发。 3. ASP.NET 2.0提供了一组丰富的控件,可帮助开发者快速构建Web表单、用户界面以及实现后台逻辑。 4. 它还提供了一种称作“Web站点”项目模板,使得初学者能够方便地开始Web开发项目。 5. ASP.NET 2.0是微软.NET历史上一个重要的里程碑,引入了许多创新特性,如成员资格和角色管理、主题和皮肤、网站导航和个性化设置等。 6. 在学习ASP.NET 2.0的过程中,初学者可以了解到如HTTP请求和响应、服务器控件、状态管理、数据绑定、缓存策略等基础概念。 7. 本项目可作为ASP.NET初学者的实践平台,帮助他们理解框架的基本结构和工作流程,从而为学习更高版本的ASP.NET打下坚实基础。 8. 个人网站项目的构建可以涵盖前端设计(HTML, CSS, JavaScript)和后端逻辑(C#或VB.NET)的综合应用。 9. 在学习过程中,初学者应该学会如何配置和使用IIS(Internet Information Services)来部署ASP.NET网站。 10. “赚取积分”可能指的是在某个在线社区、论坛或代码托管平台上,通过分享项目来获得一定的积分或奖励,这通常是用来衡量用户对社区贡献大小的一种方式。 综上所述,该“ASP.NET 2.0个人网站”项目不仅为初学者提供了一个实用的学习资源,同时体现了开发者对于开源共享精神的实践,对社区贡献出自己的力量。通过这样的实践,初学者能够更好地理解ASP.NET框架的运作,逐步建立起自己的Web开发技能。
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