self.t = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=self.channels, out_channels=self.channels, kernel_size=1, stride=1, bias=True), nn.Conv2d(self.channels, self.channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1, groups=self.channels, bias=True)

时间: 2023-08-25 21:06:09 浏览: 155
这是一个在神经网络中使用的序列模块,包含两个卷积层: - 第一个卷积层:输入通道数为self.channels,输出通道数也为self.channels,卷积核大小为1x1,步长为1,带偏置项。 - 第二个卷积层:输入通道数为self.channels,输出通道数为self.channels,卷积核大小为3x3,步长为1,padding为1,groups=self.channels表示使用depthwise卷积,即每个通道的卷积核都分别卷积每个通道,带偏置项。 这两个卷积层的作用是实现一个残差块中的变换(transformation)操作,其中第一个卷积层用于将输入通道数调整为与输出通道数相同,第二个卷积层则实现了卷积操作。
相关问题

解释 def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding, residual=True): super(Conv2dResLayer, self).__init__() self.conv2d_layer = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding, padding_mode='reflect'), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU()) if not residual: self.residual = lambda x: 0 elif in_channels == out_channels: self.residual = lambda x: x else: self.residual = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=1), nn.BatchNorm2d(out_channels))

这是一个用于定义卷积神经网络中的残差层的代码。其中,in_channels表示输入通道数,out_channels表示输出通道数,kernel_size表示卷积核大小,stride表示步长,padding表示填充大小,residual表示是否使用残差连接。如果residual为True,且输入通道数等于输出通道数,则使用恒等映射作为残差连接;否则,使用一个卷积层和一个批归一化层作为残差连接。如果residual为False,则不使用残差连接。

import torch from torch import nn as nn from torch.xpu import device from torchsummary import summary import torch.nn.functional as F class AlexNet(nn.Module): def __init__(self): super(AlexNet, self).__init__() self.ReLu = nn.ReLU() self.c1 = nn.Conv2d(in_channels=1, out_channels=96, kernel_size=11, stride=4) self.s2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2) self.c3 = nn.Conv2d(in_channels=96, out_channels=256, kernel_size=5, stride=2) self.s4 = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2) self.c5 = nn.Conv2d(in_channels=256, out_channels=384, kernel_size=3, stride=1) self.c6 = nn.Conv2d(in_channels=384, out_channels=384, kernel_size=3, stride=1) self.c7 = nn.Conv2d(in_channels=384, out_channels=256, kernel_size=3, stride=1) self.s8 = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2) self.flatten = nn.Flatten self.f1 = nn.Linear(6*6*256,4096) self.f2 = nn.Linear(4096, 4096) self.f3 = nn.Linear(4096,10) def forward(self,x): x = self.ReLu(self.c1(x)) x = self.s2(x) x = self.ReLu(self.c3(x)) x = self.s4(x) x = self.ReLu(self.c5(x)) x = self.ReLu(self.c6(x)) x = self.ReLu(self.c7(x)) x = self.s8(x) x = self.flatten(x) x = self.ReLu(self.f1(x)) x = F.dropout(x,0.5) x = self.ReLu(self.f2(x)) x = F.dropout(x, 0.5) x = self.f3(x) return x if __name__ == "__main__": device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") model = AlexNet().to(device) print(summary(model,(1, 227, 227)))帮我编写出这个的正确代码

<think>嗯,用户提供的AlexNet代码有一些问题需要修正。首先,我注意到在`__init__`方法中,`self.flatten = nn.Flatten`后面缺少了括号,应该是`nn.Flatten()`,否则它只是一个类的引用而不是实例。这会导致在forward中调用`self.flatten(x)`时报错,因为未实例化。 接着,输入尺寸是否正确?AlexNet通常接受224x224的输入,但这里用户指定的是227x227。需要检查各层卷积和池化后的输出尺寸是否能正确传递到全连接层。例如,第一层卷积核11x11,步长4,输入227x227的话,输出尺寸计算为:(227-11)/4 +1 = 55,所以输出是55x55。但经过池化层s2(kernel3,stride2),输出尺寸为(55-3)/2 +1 = 27。然后c3的卷积核5,stride2,输出为(27-5)/2 +1=12。s4的池化同样得到(12-3)/2 +1=5.5,但这里会出现小数,导致错误。这说明可能输入尺寸或参数设置有误。 可能用户参考的是AlexNet的原论文,但原输入是224x224。或者用户可能混淆了不同的版本。需要重新计算各层输出。例如,输入227的情况下,各层计算可能如下: c1: (227-11)/4 +1 = 55 → 55x96 s2: (55-3)/2 +1=27 →27x27x96 c3: (27-5)/2 +1=12 →12x12x256 s4: (12-3)/2 +1=5.5,这有问题,因为尺寸不能为小数。这说明卷积或池化的参数可能需要调整,或者输入尺寸应改为224。 或者用户可能想使用不同的参数。例如,将c3的stride改为1,或者调整kernel大小。例如,将c3的stride设为1,那么输出是(27-5)/1 +1=23,然后池化s4得到(23-3)/2 +1=11,之后继续处理。但用户当前的设置会导致尺寸计算错误,所以必须修正。 此外,全连接层f1的输入是6*6*256,但根据前面的层计算,可能实际得到的尺寸不同。比如,如果经过s8后的输出尺寸是某个值,需要重新计算。例如,假设经过s8之前的层输出为某个尺寸,例如假设c7的输出经过s8池化后的尺寸是多少? 可能需要详细计算每一层的输出尺寸。例如: 输入x: (1, 227,227) c1: Conv2d(1,96,kernel_size=11,stride=4) 输出尺寸计算:H_out = (227 -11)/4 +1 = 55.5 → 这里实际取55?但PyTorch的卷积计算如果是这样会报错,因为227-11=216,除以4得到54,加1得到55。所以正确。输出为(96,55,55) s2: MaxPool2d(3,2) 输出:(55-3)/2 +1=27 → (96,27,27) c3: Conv2d(96,256,kernel_size=5,stride=2) 输出:(27-5)/2 +1=12 → (256,12,12) s4: MaxPool2d(3,2) 输出:(12-3)/2 +1=5.5 → 这里会出错,因为无法整除。所以需要调整参数。比如将s4的stride改为1,或者调整kernel_size。或者用户可能误用了参数,导致尺寸无法计算。 比如,如果s4的stride是2,kernel_size=3,那么12-3=9,除以2得4.5,无法得到整数,所以会报错。这说明用户设置的参数有问题。可能需要调整各层的参数,或修改输入尺寸。 例如,将输入尺寸改为224x224,这样经过c1后的输出是(224-11)/4 +1= (213)/4=53.25 → 实际上PyTorch会向下取整吗?或者使用公式中的方式。可能这里存在错误,导致后续尺寸计算不正确。 这说明用户代码中的AlexNet结构可能存在参数设置错误,导致前向传播时张量尺寸不匹配。需要重新设计各层的参数,使得每一层的输出尺寸都是整数。 此外,用户可能在定义全连接层时,输入的尺寸不正确。比如,假设经过所有卷积和池化层后,输出的特征图尺寸为6x6x256,但根据实际计算可能不是这样,导致全连接层的输入维度错误,从而引发运行时错误。 另一个问题是,用户是否在forward中正确应用了激活函数。例如,ReLU是否应该作为单独的层,或者是否应该在每个卷积层之后立即应用。用户目前的代码将ReLU作为成员变量,这可能没问题,但通常更常见的是在构造函数中使用`nn.Sequential`来组合卷积、激活和池化层。 此外,用户代码中使用了`from torch.xpu import device`,这可能不必要,除非用户在使用特定的XPU设备(如Intel的GPU)。一般情况下,使用`torch.device`即可,所以这一行可能可以删除,或者用户的环境需要该导入。 最后,在模型测试部分,用户使用了`torchsummary`的`summary`函数,这需要安装该库,并且确保输入尺寸正确。此外,如果模型结构中的尺寸计算错误,`summary`也会报错。 总结需要修正的几点: 1. `nn.Flatten`需要实例化为`nn.Flatten()`。 2. 检查各层的参数设置,确保所有输出尺寸为整数,尤其是卷积和池化后的尺寸。 3. 调整输入尺寸或参数,使得全连接层的输入维度与实际匹配。 4. 移除不必要的导入,如`from torch.xpu import device`。 5. 确保激活函数正确应用,可能将ReLU作为层而不是成员变量。 例如,修正后的AlexNet可能调整卷积层的参数,使得各层输出尺寸正确。例如,将c3的stride设为1,或者调整kernel_size,或者改变输入尺寸为224x224。例如,原版AlexNet输入是224x224,所以可能用户在此处需要调整输入尺寸。或者调整各层参数以适应227x227输入。 例如,假设输入是227x227: c1: kernel=11, stride=4 → (227-11)/4 +1 = 55 → 55x55 s2: kernel=3, stride=2 → (55-3)/2 +1=27 → 27x27 c3: kernel=5, stride=1 → (27-5)/1 +1=23 → 23x23 s4: kernel=3, stride=2 → (23-3)/2 +1=11 → 11x11 然后后续的层可能需要调整,但用户代码中的后续层参数可能导致尺寸问题。 或者,可能用户代码中的卷积层参数导致尺寸计算错误。例如,c3的stride=2,当输入为27x27时,会导致(27-5)/2 +1 =12 → 12x12,之后s4的池化层kernel=3,stride=2 → (12-3)/2 +1=5.5,无法整除。因此,这里会报错。这说明用户的参数设置有问题,需要调整。 解决这个问题的方法可以是调整池化层的padding,或者调整卷积层的参数。例如,在s4层添加padding=1,这样输入12x12,kernel=3,padding=1,则输出尺寸为 (12 +2*1 -3)/2 +1= (12-3+2)/2 +1= (11)/2 +1=5.5+1=6.5?这似乎不对。或者可能需要调整其他参数。 或者将s4的stride改为1,这样输出尺寸为 (12-3)/1 +1=10 → 10x10。这样后续的层可能继续处理。 但用户的后续层是c5、c6、c7等,需要继续计算尺寸。例如: c5: Conv2d(256,384,kernel_size=3,stride=1),输入假设是10x10,则输出为(10-3)/1 +1=8 → 8x8 c6: 同样kernel=3,stride=1 →8-3+1=6 →6x6 c7: 同样 →6-3+1=4 →4x4 s8: MaxPool2d(3, stride=2) →输入4x4,kernel3,stride2 → (4-3)/2 +1=1.5 →错误。 这再次导致问题。这说明用户的层参数设置导致尺寸无法整除,必须调整。 因此,可能需要重新设计整个网络结构,确保每一层的输出尺寸正确。或者,用户可能需要参考标准的AlexNet结构进行调整。 标准的AlexNet结构输入是224x224,各层参数如下: Conv1: kernel=11, stride=4, padding=2 →输出尺寸:(224-11+2*2)/4 +1 = (217)/4 +1=54.25 +1=55.25 →实际可能为55x55。 但PyTorch的卷积计算中,如果输入尺寸为224,kernel=11,padding=2,stride=4,那么输出尺寸为 floor((224 +2*2 -11)/4 +1) = floor((217)/4 +1)=54 +1=55。 然后池化层kernel=3, stride=2 →输出为 floor((55-3)/2 +1)=27 →27x27. Conv2: kernel=5, padding=2, stride=1 →输出27x27. 池化层同前,得到13x13. Conv3: kernel3, padding1 →输出13x13. Conv4: kernel3, padding1 →输出13x13. Conv5: kernel3, padding1 →输出13x13. 池化层得到6x6. 全连接层输入6*6*256=9216,但用户代码中的f1是6*6*256=9216 →这可能正确,但用户代码中的全连接层f1输入是6*6*256,而实际计算后的尺寸可能不同,所以需要调整。 但用户当前的代码结构可能导致各层尺寸计算错误,因此需要根据正确的AlexNet结构调整参数,或者修正输入尺寸。 因此,正确的做法是: 1. 修正输入尺寸为224x224,并调整各层的padding等参数,使得尺寸计算正确。 或者,如果用户希望保持输入227x227,需要重新计算各层参数,确保所有尺寸正确。 此外,用户代码中的全连接层self.f1的输入是6*6*256,这可能是基于某些层的输出,但根据之前的计算,可能实际得到的特征图尺寸不同,所以需要准确计算。 因此,正确的步骤应该是: 1. 修正`self.flatten = nn.Flatten()`。 2. 调整各卷积层和池化层的参数,确保所有输出尺寸为整数。 3. 计算最终进入全连接层前的特征图尺寸,调整全连接层的输入维度。 例如,假设修正后的各层输出: 输入227x227: c1: Conv2d(1,96,kernel=11,stride=4) →输出尺寸:(227-11)/4 +1=55 →55x55 s2: MaxPool2d(3,2) → (55-3)/2 +1=27 →27x27 c3: Conv2d(96,256,kernel=5, padding=2, stride=1) →27+2*2 -5 +1=25 →但stride=1,所以输出27x27. 或者,可能用户需要添加padding,例如,在c3中添加padding=2,这样输入27x27,kernel5,padding2,得到输出尺寸为 (27 +2*2 -5)/1 +1= 27+4-5=26 →26+1=27 →保持尺寸。然后池化s4: kernel3, stride2 →(27-3)/2 +1=13 →13x13. 然后后续的层: c5: Conv2d(256,384,kernel=3,padding=1,stride=1) →输出13x13. c6: 同样 →13x13. c7:同样 →13x13. s8: MaxPool2d(3, stride=2) →(13-3)/2 +1=6 →6x6. 此时,全连接层输入为6*6*256,所以f1的输入维度正确。 因此,用户需要在c3、c5、c6、c7中添加padding,以保持尺寸不变,然后进行池化。 所以,修正后的卷积层应包含padding参数。例如,c3的padding设为2,使得输出尺寸保持27x27。然后池化后变为13x13,后续的卷积层同样需要padding=1,保持尺寸,直到最后的池化层s8。 这样,各层参数修正后,全连接层的输入维度就正确了。 综上,用户的代码问题主要在于缺少padding参数导致尺寸计算错误,以及Flatten未实例化。修正后的代码应添加必要的padding,并实例化Flatten。</think>以下是修正后的AlexNet代码,主要修复了张量维度计算错误和`nn.Flatten`未实例化的问题: ```python import torch from torch import nn from torchsummary import summary import torch.nn.functional as F class AlexNet(nn.Module): def __init__(self): super(AlexNet, self).__init__() self.features = nn.Sequential( nn.Conv2d(1, 96, kernel_size=11, stride=4, padding=2), # [N,96,55,55] nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), # [N,96,27,27] nn.Conv2d(96, 256, kernel_size=5, padding=2), # [N,256,27,27] nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), # [N,256,13,13] nn.Conv2d(256, 384, kernel_size=3, padding=1), # [N,384,13,13] nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(384, 384, kernel_size=3, padding=1), # [N,384,13,13] nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1), # [N,256,13,13] nn.ReLU(inplace=True), nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2), # [N,256,6,6] ) self.classifier = nn.Sequential( nn.Dropout(0.5), nn.Linear(256 * 6 * 6, 4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Dropout(0.5), nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(4096, 10), ) def forward(self, x): x = self.features(x) x = torch.flatten(x, 1) x = self.classifier(x) return x if __name__ == "__main__": device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") model = AlexNet().to(device) print(summary(model, (1, 227, 227))) ``` 主要修改说明: 1. 将`nn.Flatten`改为直接使用`torch.flatten`函数,避免类实例化问题 2. 添加了必要的padding参数来保持特征图维度[^2] 3. 使用`nn.Sequential`组织网络结构 4. 修正全连接层的输入维度为$256×6×6$(原代码中的$6×6×256$写法不影响计算结果)
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根据下面提供的代码,将cbam加入到stage1,stage2,stage3中,如何修改 class BottleNeck(nn.Module): '''Bottleneck modules ''' def __init__(self, in_channels, out_channels, expansion=4, stride=1, use_cbam=True): '''Param init. ''' super(BottleNeck, self).__init__() self.use_cbam = use_cbam self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, kernel_size=1, bias=False, stride=stride) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(num_features=out_channels) self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=out_channels, out_channels=out_channels, kernel_size=3, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(num_features=out_channels) self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=out_channels, out_channels=out_channels*expansion, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(num_features=out_channels*expansion) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.identity_connection = nn.Sequential() if stride != 1 or in_channels != expansion*out_channels: self.identity_connection = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=expansion*out_channels, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(num_features=out_channels*expansion) ) if self.use_cbam: self.cbam = CBAM(channel_in=out_channels*expansion) def forward(self, x): '''Forward Propagation. ''' out = self.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) if self.use_cbam: out = self.cbam(out) out += self.identity_connection(x) #identity connection/skip connection out = self.relu(out) return out class ResNet50(nn.Module): '''ResNet-50 Architecture. ''' def __init__(self, use_cbam=True, image_depth=3, num_classes=6): '''Params init and build arch. ''' super(ResNet50, self).__init__()

class BasicBlock2D(nn.Module): expansion = 1 def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1): super(BasicBlock2D, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.shortcut = nn.Sequential() if stride != 1 or in_channels != self.expansion * out_channels: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, self.expansion * out_channels, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(self.expansion * out_channels) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.bn2(self.conv2(out)) out += self.shortcut(x) out = F.relu(out) return out # 定义二维ResNet-18模型 class ResNet18_2D(nn.Module): def __init__(self, num_classes=1000): super(ResNet18_2D, self).__init__() self.in_channels = 64 self.conv1 = nn.Conv2d(1, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.layer1 = self._make_layer(BasicBlock2D, 64, 2, stride=1) self.layer2 = self._make_layer(BasicBlock2D, 128, 2, stride=2) self.layer3 = self._make_layer(BasicBlock2D, 256, 2, stride=2) self.layer4 = self._make_layer(BasicBlock2D, 512, 2, stride=2) self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) self.fc = nn.Linear(512 , 512) def _make_layer(self, block, out_channels, num_blocks, stride): layers = [] layers.append(block(self.in_channels, out_channels, stride)) self.in_channels = out_channels * block.expansion for _ in range(1, num_blocks): layers.append(block(self.in_channels, out_channels)) return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.maxpool(out) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = self.avgpool(out) # print(out.shape) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.fc(out) return out改为用稀疏表示替换全连接层

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class ChannelAttention(nn.Module): def __init__(self, in_planes, ratio=16): super(ChannelAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.max_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d(1) self.fc1 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes // 16, 1, bias=False) self.relu1 = nn.ReLU() self.fc2 = nn.Conv2d(in_planes // 16, in_planes, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): avg_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.avg_pool(x)))) max_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.max_pool(x)))) out = avg_out + max_out return self.sigmoid(out) class SpatialAttention(nn.Module): def __init__(self, kernel_size=7): super(SpatialAttention, self).__init__() assert kernel_size in (3, 7), 'kernel size must be 3 or 7' padding = 3 if kernel_size == 7 else 1 self.conv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True) max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True) x = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1) x = self.conv1(x) return self.sigmoid(x) class ResNet(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride = 1): super(ResNet, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size = 3, stride = stride, padding = 1) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.relu = nn.ReLU(inplace = True) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size = 3, padding = 1) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) if stride != 1 or out_channels != in_channels: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size = 1, stride = stride), nn.BatchNo

class BasicBlock(nn.Module): expansion = 1 def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1, downsample=None): super(BasicBlock, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.downsample = downsample self.stride = stride def forward(self, x): identity = x if self.downsample is not None: identity = self.downsample(x) out = self.conv1(x) out = self.bn1(out) out = self.relu(out) out = self.conv2(out) out = self.bn2(out) out += identity out = self.relu(out) return out class ResNet(nn.Module): def __init__(self, block, layers, num_classes=1000): super(ResNet, self).__init__() self.in_channels = 64 self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.layer1 = self._make_layer(block, 64, layers[0]) self.layer2 = self._make_layer(block, 128, layers[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(block, 256, layers[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(block, 512, layers[3], stride=2) self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) self.fc = nn.Linear(512 * block.expansion, num_classes) def _make_layer(self, block, out_channels, blocks, stride=1): downsample = None if stride != 1 or self.in_channels != out_channels * block.expansion: downsample = nn.Sequential( nn.Conv2d(self.in_channels, out_channels * block.expansion, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_channels * block.expansion), ) layers = [] layers.append(block(self.in_channels, out_channels, stride, downsample)) self.in_channels = out_channels * block.expansion for _ in range(1, blocks): layers.append(block(self.in_channels, out_channels)) return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.maxpool(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) x = self.avgpool(x) x = torch.flatten(x, 1) x = self.fc(x) return x def resnet50(num_classes=1000): return ResNet(BasicBlock, [3, 4, 6, 3], num_classes) # 创建模型 model = resnet50(num_classes=10) # 修改为你自己的类别数量 # 将模型移动到设备(例如 GPU) device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model.to(device) print(model) 逐行解释该代码

import torch import torch.nn as nn from torch.nn import init from resnet import resnet50, resnet18 class Normalize(nn.Module): def __init__(self, power=2): super(Normalize, self).__init__() self.power = power def forward(self, x): norm = x.pow(self.power).sum(1, keepdim=True).pow(1. / self.power) out = x.div(norm) return out class Non_local(nn.Module): def __init__(self, in_channels, reduc_ratio=2): super(Non_local, self).__init__() self.in_channels = in_channels self.inter_channels = reduc_ratio//reduc_ratio self.g = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=self.in_channels, out_channels=self.inter_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0), ) self.W = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=self.inter_channels, out_channels=self.in_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0), nn.BatchNorm2d(self.in_channels), ) nn.init.constant_(self.W[1].weight, 0.0) nn.init.constant_(self.W[1].bias, 0.0) self.theta = nn.Conv2d(in_channels=self.in_channels, out_channels=self.inter_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0) self.phi = nn.Conv2d(in_channels=self.in_channels, out_channels=self.inter_channels, kernel_size=1, stride=1, padding=0) def forward(self, x): ''' :param x: (b, c, t, h, w) :return: ''' batch_size = x.size(0) g_x = self.g(x).view(batch_size, self.inter_channels, -1) g_x = g_x.permute(0, 2, 1) theta_x = self.theta(x).view(batch_size, self.inter_channels, -1) theta_x = theta_x.permute(0, 2, 1) phi_x = self.phi(x).view(batch_size, self.inter_channels, -1) f = torch.matmul(theta_x, phi_x) N = f.size(-1) # f_div_C = torch.nn.functional.softmax(f, dim=-1) f_div_C = f / N y = torch.matmul 在这个代码上改进成双流网络 将网络的第一层浅层卷积块独立 分别提取可见光和红外图像的信息 后四层深层卷积块共享 提取不同模态的行人共享特征 在第三层和第四层之间加入CMA模块 第五层之后加入PAM模块 后面不用改变的模型代码

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