stm32f103zet6周期唤醒功能
时间: 2025-03-27 08:53:38 浏览: 34
### STM32F103ZET6 实现周期性唤醒的方法
STM32F103ZET6 单片机支持多种低功耗模式,其中包括停止模式(Stop Mode)和待机模式(Standby Mode)。为了实现周期性的唤醒功能,通常会选择使用定时器来触发中断从而退出这些低功耗模式。
#### 使用RTC实现实时唤醒
一种常见的方式是利用实时计数器(RTC),它可以在系统处于低功耗状态下继续运行并提供精确的时间基准。通过设置RTC闹钟事件可以定期产生中断信号,在每次到达设定时间点时自动唤醒MCU[^1]。
```c
// 初始化 RTC 并配置闹钟中断
void MX_RTC_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
/* USER CODE END RTC_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
/* USER CODE END RTC_Init 1 */
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_ALARM;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Enable the Alarm A
*/
sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x0;
sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x0;
sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x0;
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x1;
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 处理 RTC 中断请求
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
// 清除标志位
__HAL_RTC_CLEAR_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRAF);
// 执行唤醒后的操作...
}
```
上述代码展示了如何初始化RTC模块并将报警间隔设为零秒以便立即启动第一次唤醒过程;之后可以通过修改`sAlarm`结构体中的成员变量来自定义具体的唤醒时刻。
#### 利用SysTick或TIMx定时器
除了RTC之外,还可以考虑采用更简单的方案——即基于SysTick定时器或者是通用定时器(TIMx),它们同样能够满足大多数应用场景下的需求。这类方法适用于不需要长时间休眠的情况,并且由于其较低的成本开销而被广泛采纳。
```c
// 启动 SysTick 定时器用于短延时期间内的循环检测
void Start_SysTick_Timer(uint32_t ticks)
{
if (__HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / ticks) == 0)
{
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启 IRQ
}
}
// SysTick 中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick(); // 更新滴答计数值
HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // 调用 HAL 库自带的服务例程
// 插入具体要执行的任务逻辑...
}
```
这段示例说明了怎样借助于SysTick来进行短暂延迟期间的状态监测与响应处理。当然也可以替换为其他类型的硬件定时器如TIM2至TIM5等,只需相应调整寄存器访问路径即可。
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