linux RK3588 gpio中断
时间: 2025-05-17 22:23:23 浏览: 58
### Linux RK3588 GPIO 中断配置及处理方法
#### 1. DTS 配置
在设备树 (DTS) 文件中,需要定义用于触发中断的 GPIO 引脚及其属性。以下是基于引用中的示例[^1]:
```dts
key_input: key-input {
compatible = "key-input";
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&key_gpio>;
key-gpio = <&gpio1 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
&pinctrl {
key_gpio: key-gpio {
rockchip,pins = <1 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
```
上述代码片段展示了如何配置 `RK_PC6` 引脚作为输入 GPIO 并启用中断模式。
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#### 2. 驱动程序实现
##### a. 注册中断
通过调用 `devm_request_irq()` 函数来注册一个中断处理器函数。该函数会在指定的硬件事件发生时被调用。
以下是一个简单的驱动框架示例:
```c
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
static irqreturn_t gpio_interrupt_handler(int irq, void *data)
{
pr_info("Interrupt occurred! Handling it...\n");
return IRQ_HANDLED;
}
int register_gpio_interrupt(struct platform_device *pdev, int gpio_num)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
int irq;
/* 获取与GPIO关联的IRQ号 */
irq = gpiod_to_irq(gpio_num);
if (irq < 0) {
dev_err(dev, "Failed to get IRQ number\n");
return irq;
}
/* 请求并绑定中断 */
if (devm_request_irq(dev, irq, gpio_interrupt_handler,
IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_SHARED,
"gpio-int-handler", NULL)) {
dev_err(dev, "Failed to request IRQ %d\n", irq);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
```
在此代码中:
- 使用 `gpiod_to_irq()` 将 GPIO 编号转换为对应的中断编号。
- 调用 `devm_request_irq()` 来请求中断服务,并传递回调函数 `gpio_interrupt_handler` 和标志位 `IRQF_TRIGGER_FALLING` 表明仅响应下降沿触发的中断信号。
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#### 3. 上下半部分机制简介
Linux 内核采用上下半部模型分离实时性和复杂计算逻辑。对于简单场景(如打印日志),可以直接在上半部完成;而对于耗时操作,则需移至下半部或线程化中断处理。
如果希望进一步扩展功能,可以引入工作队列或其他延迟执行机制以优化性能表现。
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#### 4. 设备树路径说明
根据另一条参考资料[^2],设备树文件通常位于如下目录结构下:
```
/home/ttlion/tools/RK3588S/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
```
此位置存储了特定于平台的硬件描述信息,开发者应确保正确编辑对应节点以便支持目标外设的功能需求。
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### 总结
通过对 DTS 的合理设置以及编写适配的驱动模块,能够成功实现基于 RK3588 SoC 的 GPIO 中断管理流程。以上内容涵盖了从基础配置到实际编码的关键环节,可供参考实践。
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