MyMesh::HalfedgeHandle minPointHaleAge; for(MyMesh::HalfedgeIter itx = mesh->halfedges_begin(); itx != mesh->halfedges_end(); ++itx) { MyMesh::HalfedgeHandle tmp = itx.handle(); if(mesh->from_vertex_handle(tmp) == fromV[i] && mesh->to_vertex_handle(tmp) == toV[i]) { minPointHaleAge = tmp; break; } } double angle = cal_ang(v1, v2, mesh, minPointHaleAge);double cal_ang(MyMesh::Normal v1,MyMesh::Normal v2, MyMesh* mesh, MyMesh::HalfedgeHandle he) { double innerP = v1 | v2/(v1.length() * v2.length()); //数量积cosa auto n = v2 % v1; double angle = acos(innerP) * 180 / pi; MyMesh::FaceHandle face = mesh->face_handle(he); auto neighborFaceNormal = mesh->calc_face_normal(mesh->opposite_face_handle(he)); auto temp = n | neighborFaceNormal; if (temp < 0) {angle = 360 - angle;} return angle; //叉积求法向量并返回 }的意思
时间: 2023-06-15 10:03:44 浏览: 166
这段代码是使用 OpenMesh 库对网格模型进行操作的代码。它的主要功能是计算两个法向量之间的夹角,并根据这个夹角计算出一个角度值。具体来说,它首先通过遍历半边数据结构 (halfedge) 来找到连接两个顶点的半边,然后调用 cal_ang 函数计算这两个顶点的法向量之间的夹角。在 cal_ang 函数中,它使用数量积得到两个向量的余弦值,再使用叉积得到这两个向量的法向量,并计算出这个法向量与相邻面的法向量之间的夹角。如果这个夹角小于 0,就将角度值设置为 360 减去这个夹角,否则就返回这个夹角的值。
相关问题
#GeneratedCompiler2023.2-SP3-Patch1<build 162693>Mon31 14:35:58DVFabricvers1onatMar def port {led} LOC=J23 VCCIO-3.3 IOSTANDARD=LVCMOS33 DRIVE=4 SLEW=SLOW PULLDW=TRUE def port {tx cIk n) LOC=R23 VCCIO=2.5 IOSTANDARD=IVDS25 DRIVE=4 NONE=TRUEdef port {tx clk p} LOC=R22 VCCIO=2.5 IOSTANDARD=IVDS25 DRIVE=4 NONE=TRUE def port itx data n[0]} LOC=T25 VCCIO-2.5IOSTANDARD=LVDS25 DRIVE=3.5 NONE=TRUE def port{tx data n[1]}LOC-N24 VCCIO=2.5IOSTANDARD=LVDS25DRIVE=3.5NONE=TRUE def port itx data n[2]} LOC=N23 VCCI0=2.5IOSTANDARD=LVDS25DRIVE-3.5NONE=TRUE {tx data n[3]} LoC=T23def portVCCIO=2 5IOSTANDARD=LVDS25DRIVE=3.5NONE-TRUE def port itx data p[0]} LoC=T24VCCIO=2.5IOSTANDARD=LVDS25DRIVE-3.5NONE=TRUE def port{tx data p[1]} LOC=P24VCCIO=2.IOSTANDARD=LVDS25 DRIVE=3.5NONE-TRUE {tx data p[2]} LoC=P23def portVCCI0=2IOSTANDARD=LVDS25 DRIVE=3.5NONE-TRUE def port itx data p[3]} LoC=T22VCCI0=2.IOSTANDARD=LVDS25 DRIVE-3.5NONE=TRUE def port{tx mode o[0]} LOC=G10 VCCIO2.5IOSTANDARD=LVCMOS25 DRIVE-8SLEW=SLOWNONE=TRUE def portltx mode ol1]} LOC=J11 VCCIO=2.5IOSTANDARD=LVCMOS25 DRIVE-8SLEW=SLOWNONE=TRUE {sys clk} LOC=G22 VCCI0=3.3 IOSTANDARD=LVCMOS33 PULLUP=TRUEdef port def port{SyS rSt} LOC=J8 VCCIO=2.5 IOSTANDARD=LVCMOS25 NONE-TRUEdef port{tx mode[0]} LOC=E10 VCCIO=2.5 IOSTANDARD=LVCMOS25 NONE=TRUE def portItx mode[1]} LOC=F10 VCCIO=2.5 IOSTANDARD=IVCMOS25 NONE=TRUEdef port itx train done} LOC=D10 VCCIO=2.5 IOSTANDARD=LVCMOS25 NONE-TRUE
<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于FPGA端口配置参数的问题,特别是涉及LVCMOS和LVDS标准,包括LED、时钟、数据端口和电压设置。首先,我需要先理解用户的具体需求。用户可能是在进行FPGA设计时遇到了接口配置的问题,尤其是不同电平标准的混合使用,以及相关外设的连接。
根据提供的引用内容,LVDS常用于高速数据传输,比如图像接口,而LVCMOS则更多用于普通传感器信号。用户的问题可能涉及到如何正确配置这些接口,确保电平兼容性和信号完整性。同时,用户提到的LED、时钟、数据端口和电压设置,需要分别考虑每个部分的具体配置参数。
接下来,我需要检查用户提供的引用内容。引用[1]提到LVDS在图像采集和显示中的应用,以及与其他接口的区别,这可能帮助用户理解不同接口的适用场景。引用[2]说明LVCMOS用于工业传感器信号转换到MCU,这可能涉及到输入输出的电压设置。引用[3]则是一个FPGA布局错误,指出LVDS_25标准与某些IO Bank不兼容,这提示在配置时需要检查FPGA的Bank支持情况。
用户的问题需要详细的配置步骤,包括各端口的类型、电平标准、电压、驱动能力等参数。首先,我应该分模块处理,比如LED通常使用LVCMOS,需要确定电压和驱动电流。时钟端口可能使用LVDS,需要注意差分对和终端匹配。数据端口根据速率选择LVDS或LVCMOS,并设置正确的电压和驱动强度。电压设置需要确保Bank电压与电平标准兼容,例如LVDS通常需要2.5V,而LVCMOS可能有1.8V或3.3V。
然后,我需要考虑可能出现的错误,如引用[3]中的布局问题,提醒用户检查Bank的兼容性和约束文件的正确性。此外,可能还需要提供代码示例,比如Verilog或VHDL中的端口定义,以及XDC约束文件的配置,帮助用户实际应用。
最后,生成相关问题时要覆盖配置注意事项、常见错误、时钟处理、电压影响以及应用场景的选择,这样用户可以进一步深入理解每个部分。需要确保回答结构清晰,步骤明确,引用相关文献来支持建议,比如引用[2]和[3]来强调电平兼容性的重要性。</think>### FPGA端口配置参数定义指南
在FPGA设计中,端口配置需根据外设特性(电平标准、信号类型、速率)选择适当的I/O标准、电压及驱动能力。以下是基于LVCMOS和LVDS标准的配置要点:
---
#### **1. LED端口配置**
- **电平标准**:通常选择LVCMOS(例如3.3V或1.8V)
- **驱动电流**:根据LED亮度需求调整,常用`DRIVE=8mA`
- **电压设置**:与LED供电电压匹配(如3.3V对应`VCCIO=3.3`)
- **示例约束(XDC文件)**:
```tcl
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports led[0]]
set_property DRIVE 8 [get_ports led[0]]
```
---
#### **2. 时钟端口配置**
- **差分时钟**(如LVDS):需成对配置(P/N引脚)并启用终端匹配
```tcl
set_property IOSTANDARD LVDS_25 [get_ports clk_p]
set_property DIFF_TERM TRUE [get_ports clk_p] # 启用差分终端
```
- **单端时钟**(如LVCMOS):需设置输入延迟约束
```tcl
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports clk_in]
```
---
#### **3. 数据端口配置**
- **高速数据**(如LVDS):
- 使用差分对(如`data_p[0]`和`data_n[0]`)
- 设置驱动强度和电压:
```tcl
set_property IOSTANDARD LVDS_25 [get_ports data_p[0]]
set_property DRIVE 12 [get_ports data_p[0]] # 驱动强度12mA
```
- **低速数据**(如LVCMOS):
- 根据外设电压选择电平(如`LVCMOS33`或`LVCMOS18`)
- 示例:传感器输入配置
```tcl
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sensor_data[7:0]]
```
---
#### **4. 电压设置**
- **Bank电压**:必须与I/O标准兼容(例如:
- `LVDS_25`需要Bank电压为2.5V
- `LVCMOS33`需要Bank电压为3.3V
- 混合标准需确保Bank支持多电压(部分FPGA支持)[^3]
- **示例约束**:
```tcl
set_property CONFIG_VOLTAGE 3.3 [current_design] # 全局电压
```
---
#### **5. 关键注意事项**
1. **电平兼容性**:LVDS与LVCMOS不可直接混用同一Bank,需隔离或使用电平转换器
2. **布局约束**:LVDS差分对需严格等长布线(误差<50 mil)
3. **驱动能力**:高速信号需增加驱动强度(如`DRIVE=12mA`)
4. **终端电阻**:LVDS需启用片上差分终端(`DIFF_TERM=TRUE`)[^1]
---
### 配置示例(Verilog + XDC)
```verilog
// 端口定义(Verilog)
module top(
input wire clk_p, // LVDS时钟输入
output wire [3:0] led, // LVCMOS33 LED输出
inout wire [7:0] data // LVCMOS18双向数据总线
);
```
```tcl
# XDC约束文件
# 时钟配置
set_property IOSTANDARD LVDS_25 [get_ports clk_p]
set_property DIFF_TERM TRUE [get_ports clk_p]
# LED配置
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[*]}]
set_property DRIVE 8 [get_ports {led[*]}]
# 数据总线配置
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {data[*]}]
set_property SLEW SLOW [get_ports {data[*]}] # 降低EMI
```
---
CREATE OR REPLACE PROCEDURE dump_table_to_csv (p_tname IN VARCHAR2, p_dir IN VARCHAR2, p_filename IN VARCHAR2) IS l_output UTL_FILE.file_type; l_theCursor INTEGER DEFAULT DBMS_SQL.open_cursor; l_columnValue VARCHAR2 (4000); l_status INTEGER; l_query VARCHAR2 (1000) DEFAULT 'select * from ' || p_tname; l_colCnt NUMBER := 0; l_separator VARCHAR2 (1); l_descTbl DBMS_SQL.desc_tab; BEGIN l_output := UTL_FILE.fopen (p_dir, p_filename, 'w'); EXECUTE IMMEDIATE 'alter session set nls_date_format=''yyyy-mm-dd hh24:mi:ss'' '; DBMS_SQL.parse (l_theCursor, l_query, DBMS_SQL.native); DBMS_SQL.describe_columns (l_theCursor, l_colCnt, l_descTbl); FOR i IN 1 .. l_colCnt LOOP DBMS_SQL.define_column (l_theCursor, i, l_columnValue, 4000); END LOOP; l_status := DBMS_SQL.execute (l_theCursor); WHILE (DBMS_SQL.fetch_rows (l_theCursor) > 0) LOOP l_separator := ''; FOR i IN 1 .. l_colCnt LOOP DBMS_SQL.COLUMN_VALUE (l_theCursor, i, l_columnValue); UTL_FILE.put (l_output, l_separator || l_columnValue); l_separator := ','; END LOOP; UTL_FILE.new_line (l_output); END LOOP; DBMS_SQL.close_cursor (l_theCursor); UTL_FILE.fclose (l_output); EXECUTE IMMEDIATE 'alter session set nls_date_format=''dd-MON-yy'' '; EXCEPTION WHEN OTHERS THEN EXECUTE IMMEDIATE 'alter session set nls_date_format=''dd-MON-yy'' '; RAISE; END; 这个是oracle的存储过程,我想要把它给转成postgreSql的。其中我postgreSql的数据库里所有的表名和字段都是小写的,但是我转成postgreSql的这个存储过程的名字我还是希望保留着大写的。还有就是你还要给出我这两种数据库的存储过程的运行方法以及查询结果方法,像 “ postgreSQL: CALL "SP_CREATE_RP_GRPSVRWORK_CNT"('2024-03-04'::timestamp, '2024-03-05'::timestamp); -- 或者指定具体日期范围 SELECT * FROM rp_grpsvrworkcnt WHERE offhktm BETWEEN '2024-03-04' AND '2024-03-05' ORDER BY offhktm DESC; oracle: BEGIN SP_CREATE_RP_GRPSVRWORK_CNT(TO_DATE('2024-03-04', 'YYYY-MM-DD'), TO_DATE('2024-03-05', 'YYYY-MM-DD')); END; SELECT * FROM RP_GRPSVRWORKCNT WHERE OFFHKTM BETWEEN TO_DATE('2024-03-04', 'YYYY-MM-DD') AND TO_DATE('2024-03-05', 'YYYY-MM-DD') ORDER BY OFFHKTM DESC; ”这样
<think>嗯,用户想把一个Oracle的存储过程转换成PostgreSQL的,同时需要注意表名和字段名在PostgreSQL里是小写的,但存储过程的名字要保持大写。首先,我得仔细看看原来的Oracle存储过程是做什么的。这个存储过程的作用是将指定表的数据导出为CSV文件,使用了UTL_FILE和DBMS_SQL包,还涉及到动态SQL和游标操作。
接下来,我需要考虑PostgreSQL中对应的功能实现。PostgreSQL没有UTL_FILE,但可以使用COPY命令或者服务端程序如pg_dump来导出数据。不过用户可能希望用存储过程来实现,所以可能需要使用PL/pgSQL来编写。另外,PostgreSQL对大小写的处理不同,默认情况下会转换为小写,除非使用双引号。所以存储过程的名字要用双引号括起来保持大写,而表名和字段名不用,因为它们已经是小写的。
然后,动态SQL在PostgreSQL中使用EXECUTE语句,游标处理可能需要用FOR循环和记录类型。日期格式的设置也不同,Oracle用ALTER SESSION,而PostgreSQL可以用SET命令,但需要注意作用域。可能需要在存储过程内部设置日期格式,或者在导出时转换格式。
另外,异常处理部分,Oracle的WHEN OTHERS在PostgreSQL中是EXCEPTION WHEN others THEN,但需要确保在异常时恢复日期格式。还要注意文件操作的权限,可能需要配置PostgreSQL的服务器端文件访问权限,比如使用COPY命令导出到服务器文件,或者使用客户端工具如psql的\copy命令。
在转换过程中,需要替换Oracle特定的函数和包,比如UTL_FILE.fopen改为使用COPY命令,或者使用PL/pgSQL的文件操作函数,但可能需要安装扩展如pg_read_file。不过用户可能更倾向于使用COPY命令直接导出CSV,这样更简单高效。
然后,关于存储过程的调用方式,Oracle使用BEGIN...END;块,而PostgreSQL使用CALL语句,并且如果存储过程名称是大写的,需要用双引号括起来。查询结果时,日期格式的处理可能需要显式转换,或者在存储过程中设置合适的日期格式。
最后,测试转换后的存储过程,确保导出的CSV文件格式正确,字段分隔符正确,日期时间格式符合预期。同时需要处理可能的异常情况,比如表不存在或权限问题,确保异常处理部分正确恢复会话设置。
总结一下,转换的关键点包括替换Oracle特有的包和函数,处理大小写问题,调整动态SQL和游标操作,以及日期格式的设置。同时,调用方式和结果查询也需要相应调整,确保在PostgreSQL中正确运行。</think>以下是将Oracle存储过程转换为PostgreSQL的详细步骤及对比说明:
# 一、转换后的PostgreSQL存储过程
```sql
CREATE OR REPLACE PROCEDURE "DUMP_TABLE_TO_CSV" (
p_tname VARCHAR,
p_dir TEXT,
p_filename TEXT
)
LANGUAGE plpgsql
AS $$
DECLARE
l_query TEXT;
l_header TEXT;
l_row RECORD;
l_filepath TEXT;
BEGIN
-- 设置日期格式
SET datestyle = 'ISO, YMD';
-- 构建文件路径
l_filepath := p_dir || '/' || p_filename;
-- 生成CSV文件头
EXECUTE format('SELECT string_agg(lower(column_name), '','')
FROM information_schema.columns
WHERE table_name = %L', p_tname)
INTO l_header;
EXECUTE format('COPY (SELECT %s FROM %I) TO %L
WITH (FORMAT CSV, HEADER, DELIMITER '','')',
l_header, p_tname, l_filepath);
-- 恢复默认日期格式
RESET datestyle;
EXCEPTION
WHEN others THEN
RESET datestyle;
RAISE;
END;
$$;
```
# 二、核心转换要点说明
1. **大小写处理**:
- 存储过程名用双引号包裹保持大写:`"DUMP_TABLE_TO_CSV"`
- 表名/字段名强制小写:使用`%I`格式符(自动转小写)
2. **功能实现差异**:
- 使用PostgreSQL的`COPY`命令替代`UTL_FILE`
- 通过`information_schema`动态获取字段名
- 使用`FORMAT CSV`参数处理CSV格式
3. **日期处理**:
- `SET datestyle`替代Oracle的`nls_date_format`
- `RESET`恢复默认设置
# 三、存储过程调用方法对比
## Oracle调用方式
```sql
-- 执行存储过程
BEGIN
DUMP_TABLE_TO_CSV('EMPLOYEES', 'DATA_DIR', 'emp_data.csv');
END;
-- 查询结果
SELECT * FROM TABLE(
UTL_FILE.fopen('DATA_DIR', 'emp_data.csv', 'r')
);
```
## PostgreSQL调用方式
```sql
-- 执行存储过程(注意目录需有写权限)
CALL "DUMP_TABLE_TO_CSV"('employees', '/var/lib/pgsql/data', 'emp_data.csv');
-- 查看生成的文件
\copy (SELECT * FROM employees) TO 'emp_data.csv' WITH CSV HEADER;
```
# 四、执行结果验证方法
## Oracle验证步骤
1. 检查数据库目录文件:
```sql
SELECT * FROM dba_directories WHERE directory_name = 'DATA_DIR';
```
2. 查看生成的CSV文件:
```bash
ssh dba@dbserver cat /oracle/data/emp_data.csv
```
## PostgreSQL验证步骤
1. 直接查看服务器文件:
```bash
psql -c "\! cat /var/lib/pgsql/data/emp_data.csv"
```
2. 通过SQL查询验证:
```sql
CREATE TEMP TABLE temp_csv (LIKE employees);
COPY temp_csv FROM '/var/lib/pgsql/data/emp_data.csv' WITH CSV HEADER;
SELECT * FROM temp_csv;
```
# 五、注意事项
1. **目录权限**:
- PostgreSQL需要配置`pg_hba.conf`的`COPY`权限
- 确保运行用户(通常为postgres)有目标目录写权限
2. **字段类型兼容性**:
```sql
-- 处理特殊类型(如bytea)
SET bytea_output = 'escape';
```
3. **大文件处理**:
```sql
-- 调整work_mem参数
SET work_mem = '64MB';
```
4. **字符编码**:
```sql
SET client_encoding = 'UTF8';
```
建议在生产环境使用前进行以下测试:
1. 空表导出测试
2. 包含特殊字符(逗号、换行符)的数据导出
3. 大字段(text类型)内容验证
4. 不同时区的时间戳处理验证
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