gd32f330g 的i2c从机收发

### 关于GD32F330G I2C从机收发实现及代码示例 #### 背景介绍 GD32系列微控制器提供了丰富的外设功能，其中包括I2C通信模块。对于GD32F330G芯片而言，其I2C外设支持主/从模式下的数据传输。在从机模式下，设备能够响应主机发起的数据请求或写入操作。 为了实现I2C从机的功能，通常需要完成以下几个方面的配置： 1. 初始化GPIO引脚为I2C模式。 2. 配置I2C时钟频率以及地址匹配机制。 3. 设置中断处理程序以捕获事件（如接收到起始信号、停止信号或数据到达）。 4. 编写具体的读取和写入逻辑来管理缓冲区中的数据流。 以下是基于GD32F330G的I2C从机收发的一个典型实现方案[^5]： --- #### GPIO初始化设置 首先定义用于I2C通信的两个主要引脚——SDA（数据线）和SCL（时钟线）。这些引脚应被配置成复用推挽输出模式，并启用内部上拉电阻。 ```c void i2c_gpio_init(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); // 启用GPIOB时钟 gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); // 将PB6/PB7映射到I2C1 } ``` --- #### I2C硬件参数配置 接下来对I2C本身进行必要的初始化工作，包括指定目标地址、设定波特率等属性。 ```c void i2c_config(void) { /* 开启对应外设时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C1); /* 结构体填充默认值 */ struct i2c_init_struct i2c_initpara; memset(&i2c_initpara, 0, sizeof(i2c_initpara)); /* 参数赋值 */ i2c_initpara.i2c_analog_filter = ENABLE; // 模拟滤波开启 i2c_initpara.i2c_digital_filter_cnt = 0x00; // 数字噪声过滤计数清零 i2c_initpara.i2c_ack_state = I2C_ACK_ENABLE; // 应答使能 i2c_initpara.i2c_own_address1 = SLAVE_ADDRESS;// 自身从属节点ID号 i2c_initpara.i2c_timing = 0x00900AF8; // 定义时间常量适应当前系统晶振条件 i2c_init(I2C1, &i2c_initpara); /* 打开全局控制开关 */ i2c_enable(I2C1); i2c_slave_disable_acknowledge_stop_detection(I2C1); // 停止检测ACKNOLWGE状态变化触发STOP condition } ``` --- #### 中断服务函数设计 当有新的事务发生时，比如接收到启动位或者数据包到来，则会产生相应的中断标志位通知CPU采取行动。下面展示了一个简单的ISR框架用来处理各种可能的情况。 ```c uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t rx_index = 0; void I2C1_EV_IRQHandler(void) { if (i2c_interrupt_flag_get(I2C1, I2C_INT_FLAG_SBSEND)) { // 主器件发送START后进入此分支 i2c_acknowledge_config(I2C1, ENABLE); } else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C1, I2C_INT_FLAG_ADDSEND)) { // 地址匹配成功后的动作 if (!i2c_transmitter_receiver_mode_select(I2C1)) { // 如果是接收方向... i2c_memory_addressing_mode_config(I2C1, I2C_MEMORY_ADDR_8BIT); i2c_data_transfer_direction_config(I2C1, I2C_RECEIVER_MODE); } } else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C1, I2C_INT_FLAG_RDT)) { // 接受到单字节数据 rx_buffer[rx_index++] = i2c_data_receive(I2C1); if(rx_index >= RX_BUFFER_SIZE){ // 数据溢出保护措施 rx_index=RX_BUFFER_SIZE-1; } } // 清除所有相关联的中断源标记 i2c_interrupt_flag_clear(I2C1, I2C_INT_FLAG_ALL); } // 类似地还需要编写错误处理部分的回调方法 void I2C1_ER_IRQHandler(void){...} ``` --- #### 测试验证过程 最后一步就是通过实际测试确认整个链路能否正常运作起来。可以通过连接一台PC端模拟器充当Master角色向Slave发出命令序列；与此同时观察Slave侧是否按照预期返回期望的结果集即可判断项目成败与否。 ---