STM32 定时器触发ADC注入采集
时间: 2025-01-09 18:34:43 浏览: 156
### STM32定时器触发ADC注入通道采集
对于STM32单片机而言,在某些应用场景下,可能需要对特定事件做出快速响应并立即获取当前的模拟输入值。此时,利用ADC的注入通道是一个很好的解决方案[^5]。
#### 配置定时器作为触发源
为了实现定时器触发ADC注入通道采集,首先需配置一个定时器用于提供周期性的触发信号给ADC模块。假设选用TIM3作为触发源,并将其频率设定为1kHz:
```c
// 初始化 TIM3 为 1 kHz 输出
void MX_TIM3_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 10000 - 1; // 假设系统时钟为72MHz,则预分频系数应调整使得计数值达到期望频率
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 不启用中断,仅用作触发源
}
```
#### ADC注入通道配置
接着是对ADC本身及其注入通道的相关参数进行定义。这里假定要监控的是两个外部传感器电压水平的变化情况:
```c
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
// 主要是常规通道配置...
// 接下来是注入通道部分
sConfig.Rank = ADC_INJECTED_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 更改为实际使用的通道号
if (HAL_ADCEx_EnableInjectionContext(&hadc1) != HAL_OK || \
HAL_ADCEx_ConfigureInjectedChannel(&hadc1,&sConfig)!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 开启DMA支持(如果需要)
}
// 如果使用DMA传输数据则还需要额外初始化DMA控制器以及相应的描述符结构体等内容。
```
#### 数据处理函数
当一次完整的注入序列结束之后会调用此回调函数来进行后续操作,例如保存最新测量结果或将这些信息发送至上位机显示等:
```c
void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
static uint16_t adc_value[2]; // 存储两次转换的结果
/* 获取最近一次完成的注入组内各成员的具体数值 */
adc_value[0] = HAL_ADC_GetValue(hadc);
adc_value[1] = ((ADC_Common_TypeDef *)(__IO uint32_t *)(((uint32_t)&((ADC_TypeDef *)ADC1)->JDR2)));
// 对获得的数据做进一步分析或记录...
printf("Injected Channel Data: %d,%d\n", adc_value[0], adc_value[1]);
}
```
上述代码片段展示了如何基于STM32平台构建一套由硬件定时器驱动的高精度、低延迟特性明显的ADC注入通道采样机制。值得注意的是,具体实施过程中还需考虑诸如电源噪声抑制措施等因素的影响以确保最终取得理想的测试效果。
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