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error: Cannot find source file: RadarCommon/radar_result.h Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90 .f95 .f03 .hip .ispc解决

时间: 2023-11-06 10:05:55 浏览: 280
这个错误提示是编译器找不到 `RadarCommon/radar_result.h` 这个头文件,可能是头文件路径设置不正确或者文件确实不存在。 你需要检查一下编译器的头文件搜索路径是否包含 `RadarCommon` 目录,如果没有,需要在编译选项中加入 `-I` 参数,指定头文件搜索路径。 例如,如果 `RadarCommon` 目录在当前目录下,可以在编译命令中加入 `-I./RadarCommon` 参数。 另外,还需要确认一下这个头文件是否真的存在,可以检查一下路径是否正确,或者使用文件管理器搜索一下。如果文件确实不存在,需要先创建该文件并编写相应的代码。
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CMake Error at CMakeLists.txt:3 (add_executable): Cannot find source file: /home/wuyuan/src/ros2 Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm .ccm .cxxm .c++m .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90 .f95 .f03 .hip .ispc CMake Error at CMakeLists.txt:3 (add_executable): No SOURCES given to target: yunxingwenjian

<think>嗯,用户遇到了CMake配置的问题,具体是`add_executable`找不到源文件,以及目标没有指定源文件。首先,我需要回忆一下CMake的基本结构和常见错误。CMakeLists.txt中的`add_executable`需要正确指定源文件路径,如果路径不对或者文件名拼写错误,就会报这个错误。另外,用户可能没有在目标中添加任何源文件,导致“no sources given”的错误。 接下来,我应该检查用户可能的错误点。比如,源文件是否在正确的目录下,路径是否正确,是否使用了绝对路径或相对路径的问题。有时候,用户可能把源文件放在子目录里,但没在CMakeLists.txt中正确指定路径,或者文件名大小写不匹配,这在区分大小写的系统上会出问题。 另外,`CMAKE_SOURCE_DIR`和`CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR`的区别可能需要解释一下。前者是顶级CMakeLists.txt所在的目录,后者是当前处理的CMakeLists.txt所在的目录。如果用户在一个子目录中使用`add_executable`,可能需要用`CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR`来正确引用源文件。 还有一个常见错误是忘记添加源文件到`add_executable`的参数中。例如,用户可能只添加了头文件而没有源文件,或者漏掉了某个文件。这时候需要检查`add_executable`的参数列表,确保所有需要的源文件都包含在内。 可能还需要提到`file(GLOB ...)`命令的使用,虽然不推荐,但有时候用户会用这个来收集源文件。不过这种方法可能会导致自动生成的源文件没有被正确包含,所以最好显式列出源文件。 另外,用户可能在设置目标属性或链接库时,误操作导致源文件被覆盖或移除。这时候需要检查是否有其他命令影响了目标的源文件列表。 最后,建议用户检查构建目录是否干净,有时候旧的缓存文件可能导致问题,清理构建目录并重新生成可能解决一些配置问题。</think>### 解决CMake中`add_executable`找不到源文件及未指定源文件的问题 #### 1. **检查源文件路径和名称** - **问题根源**:`add_executable`的第一个参数是目标名称,后续参数需明确源文件路径。若路径错误或文件名拼写错误,会导致报错。 - **解决方案**: ```cmake add_executable(MyTarget ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main.cpp # 使用绝对路径 subdir/utils.cpp # 使用相对路径(相对于当前CMakeLists.txt) ) ``` 确保路径正确,并注意文件名大小写是否与实际文件一致[^1]。 #### 2. **显式指定源文件列表** - **问题根源**:若未向`add_executable`传递任何源文件,会触发`no sources given`错误。 - **解决方案**: ```cmake set(SOURCES src/main.cpp src/helper.cpp ) add_executable(MyTarget ${SOURCES}) ``` 避免使用`file(GLOB)`自动收集文件,防止因未及时更新文件列表导致编译异常。 #### 3. **验证构建目录结构** - **问题根源**:若源文件不在`CMAKE_SOURCE_DIR`或`CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR`指向的目录下,CMake将无法定位。 - **调试方法**: ```cmake message(STATUS "Current source dir: ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}") message(STATUS "Source files: ${SOURCES}") ``` 输出路径信息以确认路径拼接正确性。 #### 4. **处理生成的文件(如自动生成的代码)** - **问题根源**:若源文件在配置阶段生成(如通过`add_custom_command`),需确保生成完成后再添加到目标。 - **解决方案**: ```cmake add_custom_command( OUTPUT generated.cpp COMMAND generator_tool ) add_executable(MyTarget main.cpp generated.cpp) ``` #### 5. **清理构建缓存** - **问题根源**:旧构建缓存可能导致路径解析错误。 - **操作步骤**: ```bash rm -rf build/ # 删除构建目录 mkdir build && cd build cmake .. # 重新生成配置 ``` --- ### 相关技术点对比 | 场景 | 错误表现 | 解决方式 | |-----------------------|-----------------------------------|---------------------------------------| | 路径错误 | `Cannot find source file` | 使用`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}`显式指定路径 | | 未列出源文件 | `No sources given to target` | 在`add_executable`中显式添加所有源文件 | | 动态生成文件未包含 | 编译时提示未定义符号 | 通过`add_custom_command`声明依赖关系 | ---

CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file: src/bobac2_description.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error: CMake can not determine linker language for target: bobac2_description CMake Error: Cannot determine link language for target "bobac2_description". -- Generating done -- Build files have been written to: /home/bobac3/ros_workspace/build Makefile:2810: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed编译时报以上错,功能包里确实是没有cpp,也明确不用cpp,那么代替cpp的源文件还有可能是哪些呢,或者说是哪些后缀组成的文件名

根据您提供的错误信息,编译时找不到源文件 `src/bobac2_description.cpp`,并且无法确定链接器语言。这意味着在 `bobac2_description` 目录下的 `CMakeLists.txt` 文件中必须存在名为 `src/bobac2_description.cpp` 的源文件,并且必须为可执行文件指定链接器语言。 如果您确定不需要 `cpp` 文件,那么可以在 `CMakeLists.txt` 文件中将可执行文件的源文件列表更改为您要使用的其他源文件。例如,如果您的源文件是 `src/bobac2_description.c`,可以将以下行: ``` add_executable(bobac2_description src/bobac2_description.cpp) ``` 更改为: ``` add_executable(bobac2_description src/bobac2_description.c) ``` 并且需要为可执行文件指定链接器语言,例如: ``` set_target_properties(bobac2_description PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C) ``` 这些更改应该可以解决您的问题。如果还有其他问题,请提供更多的错误信息,以便我们更好地帮助您解决问题。
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CMake Error at CMakeLists.txt:32 (add_executable): Cannot find source file: main.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Warning at rs_to_velodyne/CMakeLists.txt:33 (add_executable): Cannot generate a safe linker search path for target rs_to_velodyne because files in some directories may conflict with libraries in implicit directories: link library [libpcl_kdtree.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_search.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_features.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_sample_consensus.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_filters.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_ml.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_segmentation.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_surface.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_common.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_octree.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib link library [libpcl_io.so] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/csh/pcl1.12/install/lib Some of these libraries may not be found correctly. -- Generating done -- Build files have been written to: /home/csh/catkin_rs/build Invoking "cmake" failed

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