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在sudo rosdep init 时出现website may be down 怎么办

时间: 2024-02-29 18:54:24 浏览: 121

这个问题可能是由于网络连接问题或者rosdep服务器宕机导致的。你可以尝试以下几个步骤： 1. 检查你的网络连接是否正常，尝试使用ping命令测试rosdep服务器是否可达。如果网络连接不正常，可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。 2. 确认rosdep服务器是否宕机，可以尝试在浏览器中访问rosdep服务器的网站，如果无法访问，说明rosdep服务器宕机了。这种情况下你需要等待服务器恢复，或者尝试更换其他可用的rosdep服务器。 3. 如果以上两个方法都无法解决问题，你可以尝试手动配置rosdep的源地址。打开终端，输入以下命令： ``` sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 这个命令将会打开rosdep的默认源地址配置文件。你可以在该文件中将默认的源地址注释掉，并添加其他可用的源地址，例如： ``` # rosdep default sources.list file # Uncomment the following line to substitute one easy to access repository for the default #yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/rosdep/base.yaml ``` 在上面的例子中，我们将默认的源地址注释掉了，并添加了清华大学的源地址。你可以根据自己的需求添加其他可用的源地址。然后保存文件并关闭编辑器。 4. 最后，你可以尝试使用以下命令更新rosdep： ``` sudo rosdep update ``` 这个命令将会更新rosdep的源地址，并重新下载rosdep需要的依赖包。

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