tb6612电机驱动模块接线图
时间: 2025-03-06 20:51:25 浏览: 219
### TB6612电机驱动模块的接线图
对于TB6612FNG电机驱动模块,其连接方式涉及多个组件之间的正确配对以确保正常工作。具体来说:
- **电源连接**:该模块需要两个独立的电源输入来分别为逻辑电路和电机供电。通常情况下,逻辑电平电源(VCC)应设置为5V,而电机电源(VMOT)则可以根据所使用的电机需求设定为更高的电压,比如9V[^1]。
- **控制信号线**:为了能够通过外部控制器调节电机的行为模式(如启动/停止、方向切换),需利用STM, STP, CHA, CHB四个引脚接收来自微处理器或其他形式控制器发出的指令信号。
- **电机接口**:OUT1至OUT4这四条线路用于连接到实际要被驱动的目标设备——即直流电机上;其中每一对输出端子分别对应着单个电机的一组绕组两端[^2]。
#### 完整接线实例展示如下:
| 组件 | 连接到 |
| --- | --- |
| VCC (Logic Power Supply) | 5V 输出电源 |
| GND (Ground) | 地线共通接地 |
| VMOT (Motor Power Supply) | 9V 输出电源 |
| IN1(IN2),IN3(IN4) | 控制器PWM或高低电平输出口 |
| A01(A02),B01(B02) | 对应两路电机 |
```plaintext
+-------------------+
| |
| TB6612 Module |
| |
+--------+----------+
|
v
+--------v----------+
| |
| Motor Driver |
| Circuitry |
+--------+----------+
|
v
+--------v----------+
| |
| Motors |
+-------------------+
```
请注意,在上述表格中的`IN1`, `IN2`, `IN3`, 和 `IN4` 是用来接受来自外部控制器发送给TB6612芯片内部比较器的命令脉冲宽度调制(PWM) 或者简单的高/低电位差变化,从而决定何时开启关闭相应的MOS管以及如何调整占空比实现速度调控功能。
另外值得注意的是XY-PWM1这样的PWM发生装置虽然不是必需品但是可以帮助更精细地管理电机的速度表现。
阅读全文
相关推荐


















