esp32与stm32 spi通讯，esp32做主机，用arduino ide写，stm32做从机用标准库写，不用hal库写。把程序给我写好

ESP32作为主控，STM32作为从设备进行SPI通信，你需要确保两个平台都支持SPI功能并且通信协议兼容。这里是一个基本的示例，展示了如何在Arduino IDE中为ESP32编写主机部分的代码，并在STM32标准库下编写从机部分的代码。请注意，由于涉及到实际编程环境和库的不同，以下代码片段仅作参考，并需要根据你的硬件配置、库版本以及具体的STM32库进行适当调整。 **ESP32 主机部分（使用Arduino SPI库）：** ```cpp #include <ESP32 SpiMaster.h> #include <Wire.h> // ESP32的SPI库依赖于Wire库 // 定义SPI配置 const int CS_PIN = 5; // STM32从机的CS引脚 const int SCK_PIN = 18; const int MISO_PIN = 19; const int MOSI_PIN = 23; SpiMaster spi(0); // 使用spi0接口 void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(CS_PIN, OUTPUT); // 初始化CS引脚为输出 spi.begin(); // 初始化SPI Master } void loop() { if (digitalWrite(CS_PIN, LOW)) { // 使能从机 int data = spi.transfer(42); // 发送数据到从机并读回数据 Serial.println("Received from slave: ", DEC, data); digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 断开连接 } delay(1000); // 程序暂停，等待下一轮操作 } ``` **STM32 从机部分（使用标准SPI库）：** 由于STM32的标准库没有提供现成的SPI master功能，通常我们假设你有一个外挂的SPI模块，比如ST的HAL库。以下是一个简化的例子： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 根据你的硬件配置定义SPI初始化配置 SPI_HandleTypeDef SpiHandle; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* SpiHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 配置GPIO GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // CS and SDO/MOSI pins GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_SPI1; // Adjust this based on your SPI peripheral HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // SDI/MISO pin GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置SPI SpiHandle->Instance = SPI1; SpiHandle->Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; SpiHandle->Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; SpiHandle->Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; SpiHandle->Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; SpiHandle->Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; SpiHandle->Init.CRCPolynomial = 7; SpiHandle->Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; SpiHandle->Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; SpiHandle->Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; SpiHandle->Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; HAL_SPI_Init(SpiHandle); } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); // 这里你应该有类似的方法启动SPI通信，例如在中断服务函数里处理来自ESP32的数据请求 // 当接收到ESP32的CS低电平信号时，开始接收数据 while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) { // ESP32拉低CS uint8_t data = 0; // 假设从ESP32接收到数据 HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, &data, NULL, 1, 1000); // 传输数据并读取 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 断开连接 } HAL_Delay(1000); // 暂停一段时间 } return 0; } ```