STM32cubemx配置JDY31蓝牙模块小车须具备蓝牙或 WIFI 与上位机通信、传递遥控或采集数据的功能； 采集数据（如温湿度）存放到上位机（手机、或树莓派、或笔记本 Ubuntu 任选 一），上位机再将数据存放到云端服务器的 MySQL 数据库中。

### 配置STM32CubeMX与JDY31蓝牙模块实现小车远程控制和数据传输 #### 一、硬件准备 为了完成此项目，需准备好如下材料： - STM32F103C8T6开发板及其配套工具链； - JDY31蓝牙模块； - 小车底盘及相关驱动电机； - 树莓派作为服务器端运行Ubuntu操作系统并部署MySQL数据库。 #### 二、STM32CubeMX配置 在STM32CubeMX中设置UART接口用于连接JDY31蓝牙模块。具体操作是在Pinout&Configuration界面选择USART外设，并将其模式设定为Asynchronous异步通讯模式[^3]： ```c /* UART3 init function */ static void MX_UART3_Init(void) { huart3.Instance = USART3; huart3.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 三、树莓派搭建云平台 安装LAMP环境（Linux, Apache, MySQL, PHP），并将收集到的数据存入MySQL数据库中。创建一个新的数据库表来保存传感器读数和其他重要参数。例如，在PHPMyAdmin中执行SQL语句创建名为`car_data`的新表格: ```sql CREATE TABLE car_data ( id INT(6) UNSIGNED AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, temperature VARCHAR(30), humidity VARCHAR(30), timestamp TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP ); ``` #### 四、手机APP开发 利用Android Studio或其他移动应用框架构建简单的客户端应用程序，该程序能够发送命令给小车上搭载的STM32控制器并通过Bluetooth SPP协议接收返回的状态报告。对于iOS设备，则可考虑采用Swift语言配合Core Bluetooth库来进行相似功能的设计。 #### 五、数据上传至云端 当接收到由STM32转发来的测量数值之后，可以通过HTTP POST请求的方式向位于Raspberry Pi上的Web Service提交这些信息。Python Flask是一个轻量级web框架非常适合用来处理这类任务。下面给出了一段简化版的服务端代码片段展示如何解析JSON格式的消息体并写入关系型数据库内： ```python from flask import request, jsonify import mysql.connector as mariadb @app.route('/upload', methods=['POST']) def upload(): content = request.get_json() conn = mariadb.connect(user='root', password='', host='localhost', database='iot') cursor = conn.cursor() sql_insert_query = """ INSERT INTO `car_data` (`temperature`, `humidity`) VALUES (%s,%s)""" insert_tuple = (content['temp'], content['humi']) result = cursor.execute(sql_insert_query,insert_tuple) conn.commit() return "Record inserted successfully into python_users table" ```