英飞凌tc3xx CAN 波特率
时间: 2025-05-05 16:24:50 浏览: 33
### 英飞凌 TC3xx 系列微控制器 CAN 接口波特率配置
对于英飞凌 TC3xx 系列微控制器中的 CAN 接口,其波特率配置涉及到多个寄存器设置以及参数计算。具体来说:
- **波特率预分频器(BRP)** 和 **时间量子段(TQ)** 是两个重要的概念。BRP用于降低系统时钟频率到适合CAN通信的速度;而TQ则定义了一个位周期的时间长度[^1]。
- 对于最大波特率为 fA/4 MBaud 的情况,在 100 MHz 模块时钟条件下可以达到 25 MBaud的最大速率[^2]。然而,实际应用中常见的CAN网络通常工作在较低的数据传输速度下,比如 500 kbps 或者 1 Mbps。
- 配置过程一般遵循如下方式:
- 设置 `CAN_BTR` 寄存器内的 BRP 值以适应所需的总线定时;
- 调整同步跳转宽度 SJW 及传播延时补偿 PSEG1 和相位缓冲区大小 PSEG2 来优化信号质量;
- 计算并设定重新同步跳跃宽度 NSJW 参数以便更好地处理节点间的时序差异。
下面是一个简单的代码片段展示如何初始化 CAN 控制器至指定波特率:
```c
void Can_Setup(uint32_t bitrate){
/* Disable the CAN controller */
CAN->MCR |= CAN_MCR_INRQ;
while (!(CAN->MSR & CAN_MSR_INAK));
/* Set Baudrate Prescaler Register value according to desired bit rate */
uint8_t brp_value = SystemCoreClock / (bitrate * 2) - 1;
/* Configure Bit Timing Registers */
CAN->BTR = ((brp_value << CAN_BTR_BRP_Pos) |
(sjw_setting << CAN_BTR_SJW_Pos) |
(prop_seg_setting << CAN_BTR_TS1_Pos) |
(phase_seg2_setting << CAN_BTR_TS2_Pos));
/* Enable the CAN controller again */
CAN->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
while(CAN->MSR & CAN_MSR_INAK);
}
```
此函数接受一个比特率作为输入参数,并据此调整相应的硬件资源来实现期望的通讯速率。需要注意的是上述例子仅提供了一种可能的方法论框架,具体的数值应当依据实际情况进行适当修改。
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