_NEEDED list for "/system/lib/libswscale.so" linker: CANNOT LINK EXECUTABLE "./mytest1": cannot find "libavutil.so" from verneed[0] in DT_NEEDED list for "/system/lib/libswscale.so"

<think>好的，我现在需要帮用户解决编译时出现的undefined reference错误。首先，用户提供的错误信息显示在链接阶段，多个函数如av_strerror、av_log_set_level等未找到引用。这些函数都属于FFmpeg库，所以问题可能出在链接器没有正确链接FFmpeg的库文件。 首先，我得确认这些函数属于FFmpeg的哪个库。比如，av_strerror和av_log_set_level可能在libavutil里，而av_seek_frame可能在libavformat。用户的项目在链接时可能没有包含这些库。因此，用户需要在编译命令中添加-lavutil、-lavformat等选项。 接下来，用户使用的是CMake，所以需要检查CMakeLists.txt文件是否正确包含了FFmpeg的库和头文件。可能需要使用find_package来查找FFmpeg组件，或者手动指定库的路径和名称。如果find_package找不到，可能需要设置FFmpeg_DIR或者确保FFmpeg正确安装。 另外，用户链接的是CXX可执行文件，但主项目是C对象，可能需要检查是否在CMake中正确指定了C和C++的链接顺序，以及是否所有必要的库都被包含。还有，FFmpeg库之间的依赖关系需要按正确的顺序排列，比如libavcodec依赖于libavutil，所以在链接时libavcodec应该放在前面。 可能的解决方案包括：在CMakeLists.txt中添加target_link_libraries，包含avcodec、avformat、avutil、swscale等库。同时，确保系统已经安装了FFmpeg的开发包，比如在Ubuntu上是libavcodec-dev等。如果用户手动编译了FFmpeg，可能需要指定库的路径，如使用link_directories。 最后，建议用户检查FFmpeg的安装情况，确认头文件和库文件的位置是否正确，以及在CMake中是否正确配置了这些路径。如果问题依旧，可能需要详细查看CMake的输出，确认链接命令是否包含了所有必要的库。</think>这个编译错误是由于项目链接时缺少FFmpeg相关库导致的未定义引用问题。以下是详细分析和解决方案： **错误原因分析：** 1. 错误信息显示如$undefined\ reference\ to\ `av\_strerror'$等符号未定义 2. 这些符号都属于FFmpeg库的函数，说明项目未正确链接FFmpeg相关库 3. 涉及的主要FFmpeg组件包括： - $libavutil$（提供av_strerror等基础函数） - $libavformat$（提供av_seek_frame等媒体格式处理函数） - $libavcodec$（编解码相关函数） **解决方案步骤：** 1. **安装FFmpeg开发库** ```bash # Ubuntu/Debian sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev # Fedora sudo dnf install ffmpeg-devel ``` 2. **修改CMakeLists.txt** ```cmake # 在项目配置部分添加 find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(FFMPEG REQUIRED libavcodec libavformat libavutil libswscale) # 在可执行文件配置部分添加链接 target_link_libraries(main PRIVATE ${FFMPEG_LIBRARIES} # 其他已有库... ) # 添加包含目录 target_include_directories(main PRIVATE ${FFMPEG_INCLUDE_DIRS} ) ``` 3. **验证FFmpeg安装路径** ```bash # 确认库文件存在 ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavcodec.so ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libavformat.so ``` 4. **完整编译命令示例** ```bash gcc -o main main.c mouse_cursor_icon.c \ -I/usr/include/x86_64-linux-gnu \ -lavcodec -lavformat -lavutil -lswscale \ `pkg-config --libs --cflags lvgl` ``` **补充说明：** 1. 如果使用静态链接，需要确认已编译静态库文件（.a）的存在路径 2. 不同Linux发行版可能需要调整包管理器安装命令 3. 建议保持FFmpeg库版本一致性（推荐4.x以上版本） 4. 对于交叉编译环境，需要配置正确的FFmpeg工具链路径 **验证方法：** ```bash # 查看链接后的可执行文件是否包含FFmpeg符号 ldd ./main | grep avcodec nm ./main | grep av_strerror ``` 按照上述步骤操作后，应该可以解决FFmpeg相关符号未定义的链接错误。如果问题仍然存在，请检查FFmpeg库版本是否与项目要求的版本匹配。

根据您提供的错误信息，看起来编译过程中发生了一些与FFmpeg相关的问题。错误信息指出了一些FFmpeg函数未声明的错误。 从错误信息中可以看到以下几个函数未声明的错误： - `av_packet_free` => 建议使用 `av_packet_unref` - `av_packet_alloc` => 建议使用 `av_packet_alloc` - `avcodec_send_packet` => 建议使用 `avcodec_send_packet` - `avcodec_receive_frame` => 建议使用 `avcodec_receive_frame` 这些错误可能是由于FFmpeg版本不兼容或配置问题导致的。 解决这些错误的方法是： 1. 确保已正确安装FFmpeg库，以及头文件和库文件的路径设置正确。 2. 检查代码中是否有使用正确的FFmpeg函数名称。 3. 确保您的代码与所使用的FFmpeg版本兼容。 如果您是在ROS工作空间中进行编译，可以尝试以下步骤： 1. 确保已正确安装FFmpeg和相关的开发包。可以尝试通过命令 `apt-get install ffmpeg` 或 `apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev` 安装所需的包。 2. 在您的ROS工作空间的`CMakeLists.txt`文件中添加以下行： ```cmake find_package(FFmpeg REQUIRED) include_directories(${FFMPEG_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_package_name ${FFMPEG_LIBRARIES}) ``` 将 `your_package_name` 替换为您的软件包名称。 3. 重新编译并检查是否仍然存在错误。 如果问题仍然存在，请确保您的代码中使用的FFmpeg函数与所安装的FFmpeg版本兼容，或者尝试升级您的FFmpeg版本。 如果上述方法无法解决问题，请提供更多关于您的编译环境和代码的详细信息，以便更好地帮助您解决问题。