用stm32f103zet6和蓝牙以及openmv写一个代码

要同时设置两个串口，一个用于接收蓝牙的数据，一个用于接收openmv的数据，需要进行以下步骤： 1. 定义两个串口的配置参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。 2. 初始化两个串口，使用HAL库提供的函数进行初始化。可以使用HAL_UART_Init()函数初始化串口。 3. 在主循环中，使用HAL库提供的函数HAL_UART_Receive()分别接收蓝牙和openmv的数据。 4. 在接收数据的回调函数中，对接收到的数据进行处理。 下面是一个示例代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { uint8_t blueToothData[10]; uint8_t openmvData[10]; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, blueToothData, 10); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, openmvData, 10); } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 处理蓝牙数据 } else if (huart->Instance == USART2) { // 处理openmv数据 } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 以上代码中，使用了HAL库提供的函数HAL_UART_Receive_IT()来异步接收数据。在接收数据的回调函数中，对不同的串口接收到的数据进行处理。这里只是一个简单的示例，具体的数据处理方式需要根据实际情况进行设计。

在STM32F103ZET6上，可以同时设置两个串口来接收蓝牙和OpenMV的数据。具体步骤如下： 1. 配置UART1和UART2的时钟使能。 2. 配置UART1和UART2的GPIO引脚，设置为复用推挽输出模式。 3. 配置UART1和UART2的波特率、停止位、数据位等通信参数。 4. 配置UART1和UART2的中断，使它们能够接收数据并进行处理。 5. 在中断处理函数中，分别处理UART1和UART2接收到的数据，并进行相应的操作。 下面是一个简单的示例代码： ``` #include "stm32f10x.h" void UART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能UART1和GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置UART1的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置UART1的通信参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 配置UART1的中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能UART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void UART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能UART2和GPIOA的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置UART2的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置UART2的通信参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 配置UART2的中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能UART2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 处理UART1接收到的数据 uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // ... } } void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 处理UART2接收到的数据 uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); // ... } } int main(void) { // 初始化UART1和UART2 UART1_Init(); UART2_Init(); while (1) { // 主循环 } } ```