uds1904读取冻结帧脚本
时间: 2025-05-06 18:30:20 浏览: 37
### 使用 UDS1904 协议读取冻结帧
为了通过统一诊断服务 (UDS) 读取冻结帧数据,可以利用 ISO-TP 和 UDS 的 Python 库 `python-can` 和 `cantools` 来实现这一功能。下面是一个简单的 Python 脚本示例来展示如何发送请求并解析响应。
这些冻结桢被额外存储下来,但不会映射到 UDS 快照记录中[^1]。
```python
import can
from cantools import database
from uds import Uds, services
def read_freeze_frame(bus):
# 创建 UDS 客户端实例
client = Uds(req_id=0x7E0, res_id=0x7E8, transport_protocol="CAN", interface='vector', channel=bus.channel)
try:
# 发送读取 DTC 快照数据识别符的请求
response = client.read_dtc_information(subfunction=services.ReadDtcInformationSubFunction.reportDtcSnapshotIdentification)
if not response.positive:
print(f"Failed to get positive response: {response}")
return
dtc_snapshot_identification = response.service_data.dtcsnapshotrecord
for i, snapshot_record in enumerate(dtc_snapshot_identification.snapshots):
freeze_frame_data = snapshot_record.data_record
print(f"DTC Snapshot Record #{i}:")
print(freeze_frame_data.hex())
except Exception as e:
print(f"An error occurred while trying to communicate with the ECU: {e}")
if __name__ == "__main__":
bus = can.Bus(interface='socketcan', channel='vcan0')
read_freeze_frame(bus)
```
此脚本创建了一个 UDS 客户端连接,并尝试获取 DTC 快照的数据识别符。请注意实际应用中的 CAN 总线配置可能不同,需根据实际情况调整参数设置。
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