Ubuntu18.04 ros moledic创建一个RVIZ显示小车和激光数据的简单实例

### 回答1： 要在Ubuntu 18.04上安装ROS的rviz，您可以按照以下步骤操作： 1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。 2. 打开终端并输入以下命令以安装rviz： ``` sudo apt-get install ros-melodic-rviz ``` 如果您使用的是其他版本的ROS，请将“melodic”替换为您正在使用的版本。 3. 安装完成后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动rviz： ``` rosrun rviz rviz ``` 或者，您可以通过单击应用程序菜单中的“ROS”图标并选择“rviz”来启动rviz。 希望这可以帮助您安装和使用rviz。 ### 回答2： Ubuntu18.04是一种基于Linux操作系统的软件。ROS（机器人操作系统）是一种用于开发机器人软件的平台。在Ubuntu18.04上安装RVIZ是需要的，因为RVIZ是ROS的一个很重要的组成部分，它是一个三维可视化工具。下面是在Ubuntu18.04上安装RVIZ的步骤： 1. 打开Ubuntu18.04终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令以更新软件：sudo apt-get update 2. 安装ROS Kinetic软件包。在输入以下命令之前，请确保使用了正确的源。否则，输入以下命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，然后再次运行apt-get update。 3. 安装ROS Kinetic软件包：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4. 在rosdep中安装必要的依赖项：sudo rosdep init 和rosdep update 5. 将环境变量添加到.bashrc文件中：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc，运行source ~/.bashrc以更新环境变量。 6. 安装rviz：sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 7. 运行rviz：rosrun rviz rviz或者从终端中输入“rviz”. 安装成功后，将弹出一个rviz窗口，您可以在其中加载您的三维模型和地图，可视化您的机器人等等。rviz可以帮助您观察机器人的状态，进行运动规划等等。 ### 回答3： Ubuntu 18.04是目前最新的Ubuntu发行版，而ROS是一个非常受欢迎的开源机器人操作系统。RViz是ROS中用于可视化机器人模型和传感器数据的重要工具。那么，如何在Ubuntu 18.04上安装RViz呢？ 以下是安装步骤： 1.安装ROS 首先，要安装ROS。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 这将安装完整版本的ROS melodic。ROS melodic是最新的ROS发行版，适用于Ubuntu 18.04。 2.设置ROS环境 安装完成ROS后，设置ROS环境变量。在终端中运行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 3.安装依赖项 安装RViz前，还需要安装一些依赖项。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-xacro ros-melodic-tf2-tools ``` 4.安装RViz 现在，可以安装RViz了。在终端中运行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-melodic-rviz ``` 这将会安装RViz。 5.启动RViz 安装完成后，可以在终端中输入以下命令来启动RViz： ``` rosrun rviz rviz ``` 就可以看到RViz的界面了。 总结： 通过以上步骤，就可以在Ubuntu 18.04上安装RViz了。安装过程中要注意ROS的版本，以及RViz的依赖项是否已经安装。安装完成后，可以启动RViz，绘制机器人模型，显示传感器数据等操作，来了解机器人的运行情况。

Ubuntu 18.04是一种操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架。在Ubuntu 18.04上安装ROS可以通过以下步骤完成： 1. 首先，打开终端并输入以下命令以更新软件包列表和安装ROS的完整桌面版本： ``` $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 2. 接下来，需要初始化rosdepc。在终端中输入以下命令来替代以前的rosdep命令： ``` $ sudo rosdepc init ``` 3. 为了确保能够从ROS官方软件源下载软件包，需要添加ROS密钥。在终端中输入以下命令： ``` $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]