树莓派Zero W关闭外设的方法

要关闭树莓派Zero W的LED指示灯，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端，输入以下命令： ``` sudo nano /boot/config.txt ``` 2. 在文件末尾添加以下内容： ``` # Disable the ACT LED on the Pi Zero. dtparam=act_led_trigger=none dtparam=act_led_activelow=on ``` 3. 按下 Ctrl + X，然后输入 Y 确认保存并退出。 4. 重新启动树莓派，指示灯将不再亮起。 注意：这仅适用于树莓派Zero W，其他型号的树莓派可能需要不同的设置方法。

### 树莓派 Zero W 的基本配置与项目实例 #### 配置环境准备 为了启动基于树莓派 Zero W 的开发工作，需准备好必要的硬件设备以及软件环境。至少需要如下组件[^2]： - 树莓派 Zero W 设备本身 - 微型SD卡及其读卡器（用于安装操作系统） - USB转Micro USB电源线 - 可选：HDMI显示器、键盘鼠标等外设以便初次设置；之后可通过SSH远程管理。 完成上述准备工作后，可以下载官方Raspbian OS镜像并烧录至SD卡内，随后插入到树莓派中开机初始化配置网络连接和其他基础设定。 #### 实现简单 LED 控制功能 作为入门级实验之一，可以通过GPIO接口来控制外部LED灯亮灭状态。具体做法是在电路板上焊接或插接适当规格的电阻和发光二极管，并编写Python脚本来操作指定编号的引脚输出高低电平信号从而达到开关效果[^1]。 ```python import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep led_pin = 17 # 定义使用的GPIO针脚号 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) try: while True: GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) print('LED on') sleep(1) GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW) print('LED off') sleep(1) finally: GPIO.cleanup() ``` 这段代码实现了每秒钟切换一次LED的状态，即一秒钟亮起再熄灭的过程循环执行下去直到手动终止程序运行为止。 #### 利用 PWM 调节伺服电机角度 除了简单的数字I/O之外，还可以利用脉宽调制(PWM)技术调整模拟量输出幅度，比如用来改变舵机的角度位置。这同样依赖于特定的GPIO端子支持PWM模式，通过修改占空比参数即可精确地指挥机械臂或其他连杆机构的动作范围。 ```python import RPi.GPIO as GPIO import time servoPIN = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT) pwm_frequency = 50 # Hz duty_cycle_min = 2.5 # 对应最小角度 duty_cycle_max = 12.5 # 对应最大角度 def set_angle(angle): duty_cycle = ((angle / 180) * (duty_cycle_max - duty_cycle_min)) + duty_cycle_min p.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.5) p = GPIO.PWM(servoPIN, pwm_frequency) p.start(0) set_angle(90) # 设置中间位置为例程演示 time.sleep(2) for angle in range(0, 181, 30): # 测试不同角度变化情况 set_angle(angle) time.sleep(1) p.stop() GPIO.cleanup() ``` 此段示例展示了如何逐步增加舵机转动的角度直至覆盖整个活动区间内的几个关键点位。 #### 将普通USB摄像头转换成IP Camera服务 借助开源工具如`mjpg-streamer`, 用户能够轻松搭建一套简易版的家庭监控系统。只需按照说明文档编译安装该应用程序包，接着配置好视频源路径及相关选项就能让原本普通的USB相机摇身变为可供局域网内部浏览直播流媒体的服务端[^3][^5]。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install mjpg-streamer cd /usr/local/bin/ wget https://raw.githubusercontent.com/jacksonliam/mjpg-streamer/master/mjpg_streamer.sh chmod +x ./mjpg_streamer.sh ./mjpg_streamer.sh start ``` 以上命令序列完成了MJPG Streamer服务器部署流程，此时打开任意Web客户端输入目标主机地址加上默认监听端口号(`http://<RPi_IP>:8081`)便能实时查看由所连接摄像装置捕捉的画面了。