ros melodic密钥
时间: 2024-06-09 14:10:29 浏览: 104
在安装ROS Melodic之前，需要先添加ROS密钥。可以按照以下步骤添加ROS Melodic密钥：
1. 打开终端并执行以下命令，下载ROS Melodic密钥：
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 添加ROS Melodic软件源，执行以下命令：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
添加完密钥和软件源之后，就可以安装ROS Melodic了。
相关问题
ros Melodic
### ROS Melodic 的安装与配置
#### 1. ROS Melodic 简介
ROS (Robot Operating System) 是一种灵活的框架，用于开发机器人的软件。Melodic Morenia 是 ROS 的一个长期支持版本（LTS），适用于 Ubuntu 18.04 LTS 系统[^2]。
#### 2. 安装准备
在开始安装之前，请确保操作系统已更新至最新状态，并设置好系统的 `sources.list` 文件以便能够访问 ROS 软件仓库。对于国内用户来说，由于网络原因可能导致默认源无法正常工作，因此可以考虑替换为清华大学开源镜像站或其他国内镜像站点作为 ROS 和依赖项的下载源。
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
完成上述操作之后需要添加 GPG 密钥来验证所下载文件的真实性：
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
接着刷新本地APT缓存以使新加入的存储库生效:
```bash
sudo apt update
```
#### 3. 安装桌面完整版
为了获得完整的功能体验，推荐安装 Desktop-Full 版本，它包含了核心组件以及其他常用的工具集如 rqt、rviz 等图形界面应用以及模拟器 gazebo 等高级特性[^4]:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
#### 4. 初始化 rosdep 工具
rosdep 可帮助我们轻松管理项目所需的外部依赖关系。首次运行时需初始化数据库并更新索引数据[^3]:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
如果遇到 timeout 错误，则尝试更改 rosdep 的 upstream URL 到国内可用地址之一,比如清华 TUNA 提供的服务[^1].
#### 5. 设置环境变量
每次打开新的终端都需要重新加载一遍 bashrc 才能让系统识别刚安装好的 ROS 命令路径;为此可以在用户的 home 目录下的 .bashrc 文件末尾追加如下行实现自动执行的效果:
```bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
保存修改后的文档再通过 source 加载一次使其立即起效:
```bash
source ~/.bashrc
```
#### 6. 安装 python-rosinstall
最后一步就是获取一些额外的支持脚本来简化后续的工作流过程,其中包括但不限于 catkin_make 构建系统所需插件等等:
```bash
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
至此整个基础搭建完毕！
### 注意事项
当存在多个不同发行代号共存的情况下(例如 kinetic 同时也存在于当前环境中),务必确认每条命令都指向正确的分支名称即 melodic ,否则可能会引起冲突或者覆盖现象发生.
---
ROS melodic anzhuang
要在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic，请按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 添加ROS软件库的GPG密钥。运行以下命令来下载并设置密钥：
```
sudo apt install curl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 添加ROS软件库到软件源列表。运行以下命令：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 安装ROS Melodic。运行以下命令：
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS环境。运行以下命令：
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装依赖工具和ROS工具。运行以下命令：
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在，你已经成功安装了ROS Melodic。可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心，并开始使用ROS进行开发。
请注意，这只是一个简单的安装指南。对于更详细的说明和其他配置，请参考ROS官方文档。
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Visual C++.NET编程技术实战指南
根据提供的文件信息，可以生成以下知识点：
### Visual C++.NET编程技术体验
#### 第2章 定制窗口
- **设置窗口风格**：介绍了如何通过编程自定义窗口的外观和行为。包括改变窗口的标题栏、边框样式、大小和位置等。这通常涉及到Windows API中的`SetWindowLong`和`SetClassLong`函数。
- **创建六边形窗口**：展示了如何创建一个具有特殊形状边界的窗口，这类窗口不遵循标准的矩形形状。它需要使用`SetWindowRgn`函数设置窗口的区域。
- **创建异形窗口**：扩展了定制窗口的内容，提供了创建非标准形状窗口的方法。这可能需要创建一个不规则的窗口区域，并将其应用到窗口上。
#### 第3章 菜单和控制条高级应用
- **菜单编程**：讲解了如何创建和修改菜单项，处理用户与菜单的交互事件，以及动态地添加或删除菜单项。
- **工具栏编程**：阐述了如何使用工具栏，包括如何创建工具栏按钮、分配事件处理函数，并实现工具栏按钮的响应逻辑。
- **状态栏编程**：介绍了状态栏的创建、添加不同类型的指示器（如文本、进度条等）以及状态信息的显示更新。
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#### 第12章 STL编程
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- **简单的网页浏览器**：演示了如何创建一个简单的Web浏览器程序，涉及到网络通信和HTML解析。
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#### 第14章 数据库编程
- **ODBC数据库编程**：解释了ODBC（开放数据库互联）的概念，并提供了使用ODBC API进行数据库访问的示例。
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2. 网络五子棋的意义：
网络五子棋是指可以在互联网或局域网中连接进行对弈的五子棋游戏版本。通过网络版本，玩家不必在同一地点即可进行游戏，突破了空间限制，满足了现代人们快节奏生活的需求，同时也为玩家们提供了与不同对手切磋交流的机会。
3. 局域网通信原理：
局域网（Local Area Network，LAN）是一种覆盖较小范围如家庭、学校、实验室或单一建筑内的计算机网络。它通过有线或无线的方式连接网络内的设备，允许用户共享资源如打印机和文件，以及进行游戏和通信。局域网内的计算机之间可以通过网络协议进行通信。
4. 网络五子棋的工作方式：
在局域网中玩五子棋，通常需要一个客户端程序（如五子棋.exe）和一个服务器程序。客户端负责显示游戏界面、接受用户输入、发送落子请求给服务器，而服务器负责维护游戏状态、处理玩家的游戏逻辑和落子请求。当一方玩家落子时，客户端将该信息发送到服务器，服务器确认无误后将更新后的棋盘状态传回给所有客户端，更新显示。
5. 五子棋.exe程序：
五子棋.exe是一个可执行程序，它使得用户可以在个人计算机上安装并运行五子棋游戏。该程序可能包含了游戏的图形界面、人工智能算法（如果支持单机对战AI的话）、网络通信模块以及游戏规则的实现。
6. put.wav文件：
put.wav是一个声音文件，很可能用于在游戏进行时提供声音反馈，比如落子声。在网络环境中，声音文件可能被用于提升玩家的游戏体验，尤其是在局域网多人游戏场景中。当玩家落子时，系统会播放.wav文件中的声音，为游戏增添互动性和趣味性。
7. 网络五子棋的技术要求：
为了确保多人在线游戏的顺利进行，网络五子棋需要具备一些基本的技术要求，包括但不限于稳定的网络连接、高效的数据传输协议（如TCP/IP）、以及安全的数据加密措施（如果需要的话）。此外，还需要有一个良好的用户界面设计来提供直观和舒适的用户体验。
8. 社交与娱乐：
网络五子棋除了是一个娱乐游戏外，它还具有社交功能。玩家可以通过游戏内的聊天系统进行交流，分享经验和策略，甚至通过网络寻找新的朋友。这使得网络五子棋不仅是一个个人娱乐工具，同时也是一种社交活动。
总结来说，网络五子棋结合了五子棋游戏的传统魅力和现代网络技术，使得不同地区的玩家能够在局域网内进行娱乐和聊天，既丰富了人们的娱乐生活，又加强了人际交流。而实现这一切的基础在于客户端程序的设计、服务器端的稳定运行、局域网的高效通信，以及音效文件增强的游戏体验。
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