simulink定义结构体数组

### 如何在 Simulink 中创建和使用结构体数组 #### 定义结构体类型 要在 Simulink 中定义并使用结构体数组，首先需要通过 MATLAB 脚本定义一个 `Simulink.Bus` 对象来表示结构体类型。以下是具体实现方法： ```matlab % 创建一个新的 Simulink.Bus 对象 MyStruct = Simulink.Bus; % 添加第一个字段 Data_Array BusElements{1}(1,1) = Simulink.BusElement; BusElements{1}(1,1).Name = 'Data_Array'; BusElements{1}(1,1).Dimensions = 8; % 数组长度为 8 BusElements{1}(1,1).DataType = 'UInt8'; % 添加第二个字段 Data_Valid BusElements{1}(2,1) = Simulink.BusElement; BusElements{1}(2,1).Name = 'Data_Valid'; BusElements{1}(2,1).Dimensions = 1; % 单位大小 BusElements{1}(2,1).DataType = 'BOOL'; % 添加第三个字段 Data_Length BusElements{1}(3,1) = Simulink.BusElement; BusElements{1}(3,1).Name = 'Data_Length'; BusElements{1}(3,1).Dimensions = 1; % 单位大小 BusElements{1}(3,1).DataType = 'UInt8'; % 将所有字段赋给 MyStruct 的 Elements 属性 MyStruct.Elements = BusElements{1}; % 设置数据范围和其他属性 MyStruct.DataScope = 'Exported'; % 导出到外部模型 MyStruct.HeaderFile = 'Var_Struct.h'; % 头文件名 ``` 以上代码片段展示了如何定义名为 `MyStruct` 的结构体类型[^1]。 --- #### 创建结构体数组实例 一旦定义好了 `Simulink.Bus` 类型，可以通过以下方式创建该类型的结构体数组实例： ```matlab % 使用 struct 函数创建结构体数组 s = struct('Data_Array',{uint8([1,2,3,4,5,6,7,8]); uint8([9,10,11,12,13,14,15,16])},... 'Data_Valid',{true; false},... 'Data_Length',{uint8(8); uint8(16)}); ``` 此代码片段利用了 `struct` 函数来初始化两个结构体对象组成的数组[^2]。每个对象都包含了三个字段：`Data_Array`, `Data_Valid`, 和 `Data_Length`。 --- #### 在 Simulink 模型中应用结构体数组 为了在 Simulink 模型中使用已定义的结构体数组，需执行以下操作： 1. **配置总线信号** 在 Simulink 模型中引入之前定义的 `Simulink.Bus` 对象作为输入或输出信号的数据类型。可以在 Signal Attributes 下设置其 Data Type 字段为对应的总线名称（如 `MyStruct`）。 2. **编写 S-Function 或 MATLAB Function** 如果需要动态生成或处理结构体数组，则可在 MATLAB Function 模块中调用类似下面的函数逻辑： ```matlab function y = fcn(u) % 初始化结构体变量 velocity = struct('r1', u.r1, 'r2', u.r2, 'r3', u.r3); % 输出结构体数组中的某个成员值 y = velocity.r1 + velocity.r2 + velocity.r3; end ``` 此处假设输入参数 `u` 已经是一个预设好的结构体数组[^3]。 3. **验证仿真结果** 运行仿真前确认所有关联节点均支持所选复杂数据格式；必要时借助 Scope 查看实际传输内容是否符合预期设定。 --- #### 注意事项 - 所有涉及的子域维度必须匹配目标硬件平台的要求。 - 当跨多个模块传递复合数据形式时，请统一管理它们的基础描述符以防冲突发生。