首页写一个户外使用总钻风摄像头识别锥桶的代码.用c语言写

写一个户外使用总钻风摄像头识别锥桶的代码.用c语言写

时间: 2024-06-08 22:10:33 浏览: 149

这是一个使用OpenCV库实现的C语言代码示例，可以识别户外场地中的锥桶。 ```c #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture cap(0); if(!cap.isOpened()) { printf("Failed to open camera!\n"); return -1; } // 设置摄像头参数 cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); // 创建窗口 namedWindow("Cone Detection", WINDOW_NORMAL); while(1) { Mat frame; cap >> frame; // 读取视频帧 // 高斯模糊，减少噪声 GaussianBlur(frame, frame, Size(5, 5), 0, 0); // 转换为HSV颜色空间 Mat hsv; cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); // 设定锥桶颜色范围 Scalar lower_bound = Scalar(0, 100, 100); // H, S, V Scalar upper_bound = Scalar(10, 255, 255); // 进行颜色过滤 Mat mask; inRange(hsv, lower_bound, upper_bound, mask); // 膨胀操作，扩大锥桶区域 Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5)); dilate(mask, mask, kernel); // 查找轮廓并绘制 std::vector<std::vector<Point> > contours; findContours(mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); for(int i = 0; i < contours.size(); i++) { double area = contourArea(contours[i]); if(area > 100) { // 过滤掉面积太小的轮廓 drawContours(frame, contours, i, Scalar(0, 0, 255), 2); } } // 显示结果 imshow("Cone Detection", frame); char c = waitKey(1); if(c == 27) break; // 按ESC退出 } cap.release(); destroyAllWindows(); return 0; } ``` 这个程序使用摄像头读取视频帧，并进行一系列图像处理操作，最终将识别出的锥桶轮廓绘制在原始视频帧上显示出来。你需要根据自己的实际情况调整代码中的参数，如摄像头编号、窗口名称、颜色范围等。

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