#define ON 1 #define OFF 0 #define LED GPIO_Pin_1 #define FMQ GPIO_Pin_5解读

时间: 2023-09-18 22:06:24 浏览: 153
这是一段C语言代码,定义了一些常量和引脚。 - `#define ON 1` 和 `#define OFF 0` 定义了常量ON和OFF的值为1和0,方便在后续代码中使用。 - `#define LED GPIO_Pin_1` 定义了LED的引脚号为1,这里的GPIO_Pin_1可能是一个宏定义,具体的值根据不同的硬件平台和开发环境有所不同。 - `#define FMQ GPIO_Pin_5` 定义了FMQ的引脚号为5,同样可能是一个宏定义。
相关问题

#define led1_Pin GPIO_PIN_0 #define led2_Pin GPIO_PIN_1 #define led3_Pin GPIO_PIN_2 #define led4_Pin GPIO_PIN_3 #define led5_Pin GPIO_PIN_4 #define led6_Pin GPIO_PIN_5 #define led7_Pin GPIO_PIN_6 #define led8_Pin GPIO_PIN_7

这段代码是在定义一些 LED 引脚的宏定义。每个 LED 都对应一个 GPIO 引脚,通过宏定义来给这些引脚起了一个易于识别的名字。例如,led1_Pin 是代表第一个 LED 的引脚号,其值为 GPIO_PIN_0。类似地,led2_Pin 对应第二个 LED 的引脚号 GPIO_PIN_1,依此类推。这样做的好处是,可以在程序中直接使用这些宏定义来控制对应的 LED 引脚,而不用记住具体的引脚号码。

#define GPIO5_Pin GPIO_PIN_13 #define GPIO5_GPIO_Port GPIOC #define ADC1_Pin GPIO_PIN_0 #define ADC1_GPIO_Port GPIOA #define ADC2_Pin GPIO_PIN_1 #define ADC2_GPIO_Port GPIOA #define ADC3_Pin GPIO_PIN_4 #define ADC3_GPIO_Port GPIOA #define ADC4_Pin GPIO_PIN_5 #define ADC4_GPIO_Port GPIOA #define MOTOR1_Pin GPIO_PIN_6 #define MOTOR1_GPIO_Port GPIOA #define MOTOR2_Pin GPIO_PIN_7 #define MOTOR2_GPIO_Port GPIOA #define MOTOR3_Pin GPIO_PIN_0 #define MOTOR3_GPIO_Port GPIOB #define MOTOR4_Pin GPIO_PIN_1 #define MOTOR4_GPIO_Port GPIOB #define GPIO6_Pin GPIO_PIN_2 #define GPIO6_GPIO_Port GPIOB #define GPIO1_Pin GPIO_PIN_12 #define GPIO1_GPIO_Port GPIOB #define GPIO1_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn #define CAPTURE1_Pin GPIO_PIN_8 #define CAPTURE1_GPIO_Port GPIOA #define CAPTURE2_Pin GPIO_PIN_9 #define CAPTURE2_GPIO_Port GPIOA #define GPIO2_Pin GPIO_PIN_10 #define GPIO2_GPIO_Port GPIOA #define GPIO2_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn #define SWDIO_Pin GPIO_PIN_13 #define SWDIO_GPIO_Port GPIOA #define SWCLK_Pin GPIO_PIN_14 #define SWCLK_GPIO_Port GPIOA #define SERVO1_Pin GPIO_PIN_15 #define SERVO1_GPIO_Port GPIOA #define SERVO2_Pin GPIO_PIN_3 #define SERVO2_GPIO_Port GPIOB #define GPIO3_Pin GPIO_PIN_4 #define GPIO3_GPIO_Port GPIOB #define GPIO4_Pin GPIO_PIN_5 #define GPIO4_GPIO_Port GPIOB #define LOG_TX_Pin GPIO_PIN_6 #define LOG_TX_GPIO_Port GPIOB #define LOG_RX_Pin GPIO_PIN_7 #define LOG_RX_GPIO_Port GPIOB

### STM32 GPIO 定义与配置 STM32 的通用输入/输出 (GPIO) 是一种灵活的接口,允许开发者通过软件控制硬件设备的行为。以下是关于 STM32 GPIO 的定义、端口配置以及代码示例。 #### 1. GPIO 结构体定义 在 `stm32f10x.h` 文件中,GPIO 被定义为一个结构体,用于管理各个寄存器的功能。该结构体包含了多个成员变量,分别对应不同的功能寄存器: ```c typedef struct { __IO uint32_t CRL; /*!< GPIO port configuration low register */ __IO uint32_t CRH; /*!< GPIO port configuration high register */ __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register */ __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register */ __IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO port bit set/reset register */ __IO uint32_t BRR; /*!< GPIO port bit reset register */ __IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register */ } GPIO_TypeDef; ``` 这些寄存器的作用分别是: - **CRL 和 CRH**: 配置低字节和高字节引脚的工作模式。 - **IDR**: 存储当前引脚的状态(读取输入数据)。 - **ODR**: 设置引脚的输出状态。 - **BSRR 和 BRR**: 用于单独设置或清除某一位的值。 - **LCKR**: 锁定某些配置以防意外修改[^1]。 #### 2. 端口宏定义 为了方便访问不同端口的基地址,在头文件中还提供了针对各端口的宏定义: ```c #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) // ...其他端口类似... ``` 这使得可以直接通过指针操作对应的外设寄存器[^1]。 #### 3. 初始化配置流程 对于 STM32 来说,要使用某个 GPIO 引脚前需完成以下几个步骤: - 启用相应 GPIO 外设的时钟。 - 使用 `GPIO_InitTypeDef` 类型的数据结构指定所需参数并调用初始化函数。 下面是一个典型的 LED 控制程序中的 GPIO 初始化过程演示[^4]: ```c #include "stm32f10x.h" void led_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能 GPIOA 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置 PA12 作为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; /* 选择第 12 号管脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 推挽输出模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* 输出速度为 50 MHz */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 应用上述配置 */ // 将 PA12 设置为高电平(点亮 LED) GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); } ``` 此代码片段展示了如何利用标准外设库快速配置特定 GPIO 引脚成为输出用途,并驱动外部负载如发光二极管(LED)[^4]。 --- ###
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#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" // ?????? #define KEY_PORT GPIOA #define KEY_PIN GPIO_Pin_0 // ??1 #define KEY_PIN2 GPIO_Pin_1 // ??2 #define KEY_PIN3 GPIO_Pin_2 // ??3 #define KEY_PIN4 GPIO_Pin_3 // ??4 #define KEY_PIN5 GPIO_Pin_4 // ??5 #define KEY_PIN6 GPIO_Pin_5 // ??6 #define KEY_PIN7 GPIO_Pin_6 // ??7 // LED???? #define LED_PORT GPIOB #define LED_PIN GPIO_Pin_0 // LED1 #define LED_PIN2 GPIO_Pin_1 // LED2 #define LED_PIN3 GPIO_Pin_2 // LED3 #define LED_PIN4 GPIO_Pin_3 // LED4 #define LED_PIN5 GPIO_Pin_4 // LED5 #define LED_PIN6 GPIO_Pin_5 // LED6 #define LED_PIN7 GPIO_Pin_6 // LED7 // ??????? #define SEG_PORT GPIOC #define SEG_SEG_PIN (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | \ GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7) // ???? // ????? #define BEEP_TIM TIM2 #define BEEP_CHANNEL TIM_Channel_1 #define BEEP_PORT GPIOA #define BEEP_PIN GPIO_Pin_0 // TIM2_CH1 ???? // ?????(C?1-7?) const uint16_t ToneFreq[] = {262, 294, 330, 349, 392, 440, 494}; // ??????(??) const uint8_t SegCode[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; // ??????(????!) void SystemClock_Config(void) { // ??STM32F103R6,??72MHz??(?????) RCC->CFGR = RCC_CFGR_PLLMULL9 | RCC_CFGR_SW_PLL; RCC->CR |= RCC_CR_PLLON | RCC_CR_HSEON; while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)); } // GPIO???(???LED????????) void GPIO_Init(void) { // ??GPIO?? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // ??:GPIOA ???? GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // ???? GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_PIN | KEY_PIN2 | KEY_PIN3 | KEY_PIN4 | KEY_PIN5 | KEY_PIN6 | KEY_PIN7; GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct); // LED:GPIOB ???? GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // ???? GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = G

#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f4xx_hal.h" #include "tim.h" /******************************************************************************************/ /* 引脚 定义 */ #define LED0_GPIO_PORT GPIOE #define LED0_GPIO_PIN GPIO_PIN_3 #define LED0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PF口时钟使能 */ #define LED1_GPIO_PORT GPIOE #define LED1_GPIO_PIN GPIO_PIN_4 #define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PF口时钟使能 */ #define LED2_GPIO_PORT GPIOG #define LED2_GPIO_PIN GPIO_PIN_9 #define LED2_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PF口时钟使能 */ /******************************************************************************************/ //软件模拟PWM呼吸灯 #define PWM_PERIOD 2000 //频率 #define STEP 5 //步进 extern uint16_t dutyCycle; extern uint16_t increasing; /* LED端口定义 */ #define LED0(x) do{ x ? \ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \ }while(0) #define LED1(x) do{ x ? \ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \ }while(0) #define LED2(x) do{ x ? \ HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \ HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \ }while(0) /* LED取反定义 */ #define LED0_TOGGLE() do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); }while(0) /* LED0 = !LED0 */ #define LED1_TOGGLE() do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0) /* LED1 = !LED1 */ #define LED2_TOGGLE() do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); }while(0) /* LED2 = !LED2 */ /******************************************************************************************/ /* 外部接口函数*/ void led_init(void); /* 初始化 */ void BreathingLed(void); #endif

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