ros安装教程unbuntu18.04

答案：要在Ubuntu 18.04上安装ROS，请参考以下步骤：1. 安装ROS的框架，可以使用sudo apt-get安装；2. 安装ROS的各个组件，可以使用sudo apt-get安装；3. 配置ROS的环境变量；4. 通过创建workspace来管理ROS项目。

ros2安装教程unbuntu18.04

在Ubuntu 18.04上安装ROS2（Robot Operating System version 2）的步骤如下： 1. **更新系统**: 首先确保你的系统是最新的，运行以下命令： ``` sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **安装依赖项**: ROS2需要一些基础包，运行： ``` sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full ``` 这将安装ROS Noetic Nix（适用于Ubuntu 18.04）的基础开发环境。 3. **源码安装** (如果你需要特定版本的ros2仓库): 如果你需要从源码安装特定版本的ROS2，首先添加ros2的apt源： ``` curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/install bloom-source.list > /etc/apt/sources.list.d/bloom.list ``` 然后更新并安装： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 645ACDC1 sudo apt update sudo apt install -y ros2-keyring sudo apt install -y ros-noetic-ros-core ``` 4. **设置工作空间**: 创建一个新的ROS2工作空间，这有助于管理你的项目目录： ``` mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 5. **下载和构建**: 进入你的工作空间并克隆你想要的ROS2包，例如`ros2_bridge`： ``` git clone https://github.com/ros2/bridge.git src/ros2_bridge colcon build --symlink-install ``` 6. **启动节点**: 完成构建后，你可以通过运行`colcon run <package_name>`来启动你的服务或节点。

gazebo安装教程unbuntu18.04

您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装Gazebo： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 安装Gazebo： sudo apt install gazebo9 3. 安装Gazebo的ROS插件（如果您使用ROS）： sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control 4. 安装Gazebo的可视化工具： sudo apt install libgazebo9-dev 5. 验证安装： gazebo --version 如果您看到Gazebo的版本号，则表示安装成功。希望这可以帮助您安装Gazebo。

阅读全文