stm32使用pwm控制led灯亮度

### STM32通过PWM控制LED灯亮度 STM32微控制器可以通过其内置的定时器模块生成脉宽调制（PWM）信号来实现对LED灯亮度的调节。以下是关于如何配置和使用STM32 PWM功能的具体方法： #### 配置GPIO引脚 首先，需要将用于输出PWM信号的GPIO引脚设置为复用模式。这通常涉及初始化相应的端口并将其分配给特定的定时器通道。 ```c // 初始化 GPIO 引脚作为 TIMx 的 CHy 输出 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 假设 PA0 连接到 LED GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; // 将 PA0 映射到 TIM2_CH1 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 上述代码片段展示了如何启用一个GPIO引脚以便它能被指定的TIM外设所利用[^2]。 #### 定时器初始化与PWM模式设定 接着，需初始化定时器以产生周期性的计数事件，并定义比较寄存器中的占空比值从而决定PWM波形的实际宽度。 ```c // 设置定时器参数 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设定预分频系数使得频率接近1MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 自由运行至最大计数值(即分辨率) htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim2)!= HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } // 配置具体通道 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出 ``` 此部分说明了怎样建立基本的时间基础以及调整PWM输出电平的方法[^3]。 #### 动态改变LED亮度 为了动态更改LED的亮度水平，在程序执行期间可以随时更新比较寄存器内的数值，进而影响最终呈现出来的视觉效果。 ```c void SetLedBrightness(uint8_t brightnessPercent){ uint16_t pulseValue = ((uint16_t)brightnessPercent * htim2.Init.Period)/100; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,pulseValue); } ``` 该函数接受百分比形式输入的新亮度级别，并相应地修改关联的PWM信号特性[^4]。 --- ###