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python如何使用列表接收串口发送的十六进制数据

时间: 2023-08-14 11:05:21 浏览: 135
要使用 Python 接收串口发送的十六进制数据,可以借助 PySerial 库。以下是一个使用列表接收十六进制串口数据的示例代码: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口 data_list = [] # 定义一个列表用于存储接收到的数据 while True: if ser.in_waiting: data = ser.read() # 读取串口数据 data_list.append(hex(ord(data))[2:]) # 将数据转为十六进制并添加到列表中 print(data_list) # 打印当前列表 ser.close() # 关闭串口 ``` 需要根据实际情况修改串口号和波特率。在代码中,我们使用 `ser.read()` 方法读取串口数据,然后使用 `ord()` 方法将其转为 ASCII 码,再使用 `hex()` 方法将其转为十六进制字符串,并去掉前缀 "0x"。最后将其添加到 `data_list` 列表中。每次读取数据后,都会打印当前列表。当不再需要接收数据时,应该调用 `ser.close()` 方法关闭串口。
相关问题

python中如何接收串口发送的十六进制数据

要接收串口发送的十六进制数据,您需要使用PySerial模块的read()方法,并将返回的数据转换为十六进制格式。以下是一个示例: ```python import serial # 打开串口 ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 不断接收数据 while True: # 读取串口缓冲区中的所有数据 data = ser.read(ser.in_waiting) # 如果有数据,则将其转换为十六进制格式并输出 if len(data) > 0: hex_data = ' '.join([hex(b) for b in data]) print(hex_data) # 关闭串口 ser.close() ``` 在这个示例中,我们使用PySerial模块打开了一个名为COM1的串口,并在一个while循环中不断接收数据。然后,我们将接收到的数据转换为十六进制格式,并输出到控制台。最后,我们关闭了串口。 注意,以上示例仅为演示用途,实际使用中您可能需要根据数据格式和需求进行适当的修改。例如,您可能需要将数据转换为其他格式或进行进一步的解析和处理。

python使用数组接收来自串口的十六进制数据

在Python中,可以使用第三方库`pyserial`来读取串口数据。如果你需要读取十六进制数据,可以使用以下代码来读取并将其存储到一个列表中: ```python import serial ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 串口号和波特率根据实际情况进行修改 data_list = [] # 用于存储串口数据的列表 while True: data = ser.read(1) # 读取一个字节的数据 if data: data_list.append(data.hex()) # 将字节转换为十六进制字符串并存储到列表中 if len(data_list) == 10: # 读取到10条数据时退出循环 break ser.close() # 关闭串口 print(data_list) # 打印读取到的数据列表 ``` 上述代码中,`serial.Serial()`函数用于打开串口,参数`COM1`表示串口号,`9600`表示波特率。`ser.read(1)`函数用于读取一个字节的串口数据,`hex()`方法用于将字节转换为十六进制字符串。`data_list`列表用于存储读取到的串口数据,`if`语句用于控制读取数据的数量。最后,使用`ser.close()`函数关闭串口,使用`print()`函数打印读取到的数据列表。 你可以根据实际情况修改代码中的串口号和波特率,并根据需要修改循环条件和数据存储方式。
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存储{帧ID: [上次时间戳, 当前周期]} self.last_frame_time = {} # 存储每个ID的最后出现时间 self.data_updated_ids = set() # 存储数据变化的CAN ID self.new_added_ids = set() # 存储新增的CAN ID self.last_data_dict = {} # 存储每个CAN ID的上一次数据 self.changed_bytes_dict = {} # 存储每个CAN ID的变化字节索引 self.last_pgn_data_dict = {} # 存储每个PGN ID的上一次数据 self.changed_pgn_bytes_dict = {} # 存储每个PGN ID的变化字节索引 self.state = 0 self.current_frame = bytearray() self.expected_length = 0 self.raw_data_queue = queue.Queue(maxsize=10000) self.data_lock = threading.Lock() self.worker_threads = [] self.allowed_pgn_ids = {0xFEF1, 0xF004, 0xFEC1, 0xFEE5, 0xFEEE, 0xFE56, 0xFEF2, 0xF005} self.filter_cycles = [] # 添加这一行用于存储过滤周期 time.sleep(0.2) if not self.ser.isOpen(): print(“串口打开失败!”) def close(self): # 关闭串口连接 if self.ser.isOpen(): self.ser.close() def send(self, data): # 发送数据 if self.ser.isOpen(): try: self.ser.write(data.encode(‘utf-8’)) except serial.SerialException as e: print(f"发送数据失败: {e}“) def recv(self, chunk_size=1024): if self.ser.isOpen(): # 每次最多读取1024字节 data = self.ser.read(min(self.ser.inWaiting(), chunk_size)) if data: self.last_data_time = time.time() return data return None def del(self): self.close() def SerialIsOpen(self): if self.ser.isOpen(): return 1 else: return 0 def start_reading(self): self.recv_thread = threading.Thread(target=self._recv_worker, daemon=True) self.parse_thread = threading.Thread(target=self._parse_worker, daemon=True) self.recv_thread.start() self.parse_thread.start() self.worker_threads = [self.recv_thread, self.parse_thread] def _recv_worker(self): while self.ser.isOpen(): data = self.recv(chunk_size=4096) # 每次最多读4KB if data: self.raw_data_queue.put(data) # else: # time.sleep(0.001) def _parse_worker(self): while True: try: data = self.raw_data_queue.get(timeout=0.1) print(“十六进制数据:”, data.hex()) for byte in data: self.process_byte(byte) except queue.Empty: continue def process_byte(self, byte): “”” 使用状态机逐字节解析帧结构。 “”" if self.state == 0: # 等待帧头 FF if byte == 0xFF: self.current_frame.append(byte) self.state = 1 else: # 如果不是帧头,忽略该字节 pass elif self.state == 1: # 等待帧头 55 if byte == 0x55: self.current_frame.append(byte) self.state = 2 else: # 如果第二字节不是55,重置 self.reset_state() elif self.state == 2: # 接收总长度低位 (第2字节) self.current_frame.append(byte) self.state = 3 elif self.state == 3: # 接收总长度高位 (第3字节) self.current_frame.append(byte) # 计算总长度(从第2字节开始) length_high = self.current_frame[2] length_low = byte self.expected_length = (length_high << 8) | length_low self.state = 4 elif self.state == 4: # 接收类型字段 (第4字节) self.current_frame.append(byte) self.state = 5 elif self.state == 5: # 接收保留字段 (第5字节) self.current_frame.append(byte) self.state = 6 elif self.state == 6: # 接收 CAN 通道类型 (第6字节) self.current_frame.append(byte) self.state = 7 elif self.state == 7: # 接收 CAN 报文个数 N (第7字节) self.current_frame.append(byte) self.num_messages = byte self.state = 8 self.messages_received = 0 elif self.state == 8: #接收can报文 self.current_frame.append(byte) self.messages_received += 1 if self.messages_received == self.num_messages * 12: self.state = 9 elif self.state == 9: # 接收校验位 self.current_frame.append(byte) self.state = 10 elif self.state == 10: # 完整帧已接收,验证校验和 if self.verify_checksum(): print(“完整帧数据:”, self.current_frame.hex()) self.Frame_analoy_process(bytes(self.current_frame)) else: print(“校验失败,丢弃当前帧”) self.reset_state() def verify_checksum(self): “”" 验证校验和:从第2字节到倒数第二个字节之和 & 0xFF “”" data_to_check = self.current_frame[2:-1] # 从第2字节到最后一个校验位之前 checksum = sum(data_to_check) & 0xFF return checksum == self.current_frame[-1] def reset_state(self): “”" 重置状态机 “”" self.state = 0 self.current_frame = bytearray() self.expected_length = 0 self.messages_received = 0 def set_filter_cycles(self, cycles): self.filter_cycles = cycles.copy() if cycles else [] #报文解析 def Frame_analoy_process(self, Framedata): # 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Delphi 12 TeeChartVCLFMX控件包下载及功能介绍

标题中提到的"Delphi 12 控件之TeeChartVCLFMX-2024.40.rar"指的是Delphi 12版本中使用的TeeChartVCLFMX图表控件的特定版本(2024.40版本)。Delphi是由Embarcadero Technologies开发的一款流行的集成开发环境(IDE),专门用于使用Object Pascal和C++语言开发软件应用程序。该标题强调了Delphi 12环境下TeeChartVCLFMX控件的使用,这表明Delphi的图形用户界面(GUI)组件库中包含了一个专门用于创建复杂图表和图形的组件。 从描述中仅能得到的关于文件的名称是"TeeChartVCLFMX-2024.40.rar",这意味着文件是一个压缩包,具体包含了一个TeeChartVCLFMX的图表控件,版本号为2024.40。它可能包含了在Delphi 12版本中使用该图表控件所需的所有文件,包括库文件、二进制文件、文档等。 标签"delphi 控件"简单而直接地指出了该文件属于Delphi编程环境中的一个控件类别,表明了目标用户是Delphi开发者,他们通常使用这些控件来丰富他们的应用程序界面或增强应用程序的功能。 文件名称列表提供了关于TeeChartVCLFMX压缩包内包含的具体文件及其用途的详细信息: 1. TeeChartVCLFMX-2024.40.exe:这个文件很可能是一个安装程序或可执行文件,用于安装或运行TeeChartVCLFMX图表控件。 2. Keygen.exe:这个文件名表明它可能是一个密钥生成器(Key Generator),用于生成软件的注册码或激活码,使得控件可以脱离试用限制或进行合法授权。 3. Delphi29Binaries-2024.40-windows.pak:这个文件名暗示它包含了特定于Windows平台的Delphi 29(可能指的是Delphi 12的内部版本号)的二进制文件。pak文件是压缩包的一种格式,可能包含了运行TeeChartVCLFMX图表控件所需的库文件、DLLs、组件文件等。 4. TeeChartVCLFMX-2024.40 - D12.pdf:这是一个PDF格式的文件,很可能是用户手册或帮助文档,提供了对TeeChartVCLFMX图表控件版本2024.40在Delphi 12中的使用说明,安装指南,功能介绍或示例代码等。 综合以上信息,可以推断TeeChartVCLFMX-2024.40压缩包是为Delphi 12的开发人员提供了一个专业的图表解决方案,使得用户能够将图表功能集成到他们用Delphi开发的应用程序中。TeeChartVCLFMX可能包含各种图表类型(如条形图、折线图、饼图等),以及丰富的定制选项,如颜色、样式、图例、数据绑定、交互式功能等。开发者可以利用TeeChartVCLFMX提供的图表控件在应用程序中创建强大的数据可视化功能,这对数据分析、科学计算、商业智能、财务报告等领域特别有用。 开发者需要使用Delphi 12 IDE配合提供的组件安装程序或执行文件安装和配置TeeChartVCLFMX控件,通过阅读PDF文档来了解如何使用控件,并在需要时使用Keygen.exe激活控件。Delphi29Binaries-2024.40-windows.pak文件可能包含了控件运行所需的核心二进制组件。通过合理使用这些资源,开发者可以将TeeChartVCLFMX控件集成到自己的项目中,快速构建功能丰富的图表和数据可视化组件。
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【Keil-ARM性能优化全解】:代码监控与优化工具的实用技巧

# 摘要 本文对基于Keil-ARM平台的性能优化进行了系统性探讨,涵盖了性能监控工具的介绍、代码优化策略、系统资源管理以及综合案例分析。首先,介绍了Keil-ARM的性能监控工具及其在性能分析中的重要性,包括工具的配置和性能数据解读方法。其次,文中讨论了代码层面的优化,包括高效循环和条件语句的编写,函数内联与尾调用优化,以及编译器优化选项的应用。然后,深入分析了ARM系统资源分配、