活动介绍

ORG 00H LJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV DPTR, #TABLE MOV R7, #10 MOV A, #0 LOOP: LCALL DISPLAY LCALL DELAY INC A DJNZ R7, LOOP LJMP MAIN DISPLAY: PUSH ACC MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A POP ACC RET DELAY: DL1:DJNZ R6, DL1 DL2:DJNZ R6, DL2 DJNZ R7, DL1 RET TABLE: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H, 7FH, 6FH END程序分析

时间: 2024-02-10 07:17:47 浏览: 117
这是一段8051单片机的汇编代码,实现了一个循环显示0~9的数字。下面是对代码的详细解释: 1. ORG 00H: 定义程序的起始地址为0x00,即程序从这里开始执行。 2. LJMP MAIN: 跳转到主程序MAIN。 3. ORG 30H: 定义数据存储区的起始地址为0x30。 4. MAIN: 主程序开始。 5. MOV DPTR, #TABLE: 将数字表格TABLE的地址放入DPTR寄存器中。 6. MOV R7, #10: 将循环计数器R7的初始值设为10。 7. MOV A, #0: 将累加器A的初始值设为0。 8. LOOP: 循环开始。 9. LCALL DISPLAY: 调用显示函数DISPLAY。 10. LCALL DELAY: 调用延时函数DELAY。 11. INC A: 累加器A加1。 12. DJNZ R7, LOOP: 判断循环计数器R7是否为0,若不为0则跳转到LOOP,继续循环。 13. LJMP MAIN: 跳转到主程序MAIN。 14. DISPLAY: 显示函数开始。 15. PUSH ACC: 将累加器A的值保存在堆栈中。 16. MOVC A, @A+DPTR: 通过DPTR寄存器指向的地址取出一个数字,并将其存入累加器A中。 17. MOV P1, A: 将累加器A中的数字输出到P1口(LED灯)。 18. POP ACC: 从堆栈中恢复累加器A的值。 19. RET: 返回主程序。 20. DELAY: 延时函数开始。 21. DL1: DJNZ R6, DL1: R6是一个计数器,循环减1,直到为0。 22. DL2: DJNZ R6, DL2: R6是一个计数器,循环减1,直到为0。 23. DJNZ R7, DL1: 判断循环计数器R7是否为0,若不为0则跳转到DL1,继续循环。 24. RET: 返回主程序。 25. TABLE: 数字表格开始。这里定义了0~9的编码,用于在显示函数中显示数字。 26. END: 程序结束。
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; ?????? K1 EQU P2.3 ; ????? K2 EQU P2.4 ; ????? K3 EQU P2.5 ; ???? K4 EQU P2.2 ; ???? LED1 EQU P0.0 ; ???LED LED2 EQU P0.1 ; ???LED LED3 EQU P0.2 ; ??LED OUT1 EQU P2.6 ; ????1 OUT2 EQU P2.7 ; ????2 HEAT EQU P0.3 ; ???? SMG1 EQU P3.4 ; ?????1 SMG2 EQU P3.5 ; ?????2 SMG4 EQU P3.7 ; ?????4 ; ???? SEC DATA 30H ; 0.5s??? TIME DATA 31H ; ????? MODE DATA 32H ; ????(0-3) MIAO DATA 33H ; ???? MIAO1 DATA 34H ; ???? MIAO2 DATA 35H ; ???? START BIT 00H ; ???? SUDU DATA 36H ; ???? WENDU DATA 37H ; ??? TIME1 DATA 38H ; PWM??? ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ; ???0???? LJMP T0_ISR ; ?????? MAIN: MOV SP, #60H ; ????? MOV TMOD, #01H ; ???0??1 MOV TH0, #3CH ; 50ms????(12MHz) MOV TL0, #0B0H SETB ET0 ; ??T0?? SETB EA ; ???? SETB TR0 ; ????? ; ????? MOV SEC, #0 MOV TIME, #0 MOV MODE, #0 MOV MIAO, #0 MOV MIAO1, #0 MOV MIAO2, #0 CLR START ; ???? MOV SUDU, #1 ; ??1? MOV WENDU, #25 ; ????25? ; IO??? CLR OUT1 CLR OUT2 SETB LED1 ; LED?? SETB LED2 SETB LED3 MAIN_LOOP: LCALL KEY_SCAN ; ???? LCALL DISPLAY ; ????? SJMP MAIN_LOOP ; ?????? KEY_SCAN: JNB K1, KEY1_PRESS JNB K2, KEY2_PRESS JNB K3, KEY3_PRESS JNB K4, KEY4_PRESS RET ; ??????(????????) KEY1_PRESS: LCALL DELAY_10MS JB K1, EXIT_KEY ; ????????? LJMP KEY_COMMON ; ??????? KEY2_PRESS: LCALL DELAY_10MS JB K2, EXIT_KEY ; ????????? LJMP KEY_COMMON KEY3_PRESS: LCALL DELAY_10MS JB K3, EXIT_KEY ; ???????? LJMP KEY_COMMON KEY4_PRESS: LCALL DELAY_10MS JB K4, EXIT_KEY ; ???????? KEY_COMMON: ; ???????? MOV A, MODE CJNE A, #1, SET_MODE ; ?????? INC SUDU MOV A, SUDU CJNE A, #5, EXIT_KEY MOV SUDU, #1 SET_MODE: MOV MODE, #CURRENT_MODE ; ?????? EXIT_KEY: RET ; ??????? DISPLAY: MOV A, WENDU ; ?????? MOV B, #10 DIV AB MOV DPTR, #SEG_TABLE MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A CLR SMG1 LCALL DELAY_1MS SETB SMG1 MOV A, B ; ?????? MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A CLR SMG2 LCALL DELAY_1MS SETB SMG2 MOV A, SUDU ; ???? MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A CLR SMG4 LCALL DELAY_1MS SETB SMG4 RET ; ???0???? T0_ISR: PUSH PSW PUSH ACC MOV TH0, #3CH ; ???? MOV TL0, #0B0H ; 0.5s?? INC SEC MOV A, SEC CJNE A, #10, CHECK_PWM MOV SEC, #0 LCALL READ_TEMP ; ???? ; PWM?? CHECK_PWM: INC TIME1 MOV A, TIME1 CJNE A, #100, CHECK_OVERHEAT MOV TIME1, #0 ; ???? CHECK_OVERHEAT: JB HEAT, OVERHEAT_HANDLE SJMP EXIT_ISR OVERHEAT_HANDLE: CLR START ; ???? SETB LED1 ; ????LED SETB LED2 SETB LED3 EXIT_ISR: POP ACC POP PSW RETI ; DS18B20????(??) READ_TEMP: ; ???????????????????? MOV WENDU, #25 ; ?????? RET ; ????? DELAY_10MS: ; 10ms???? MOV R6, #200 DELAY_LOOP1: MOV R7, #250 DJNZ R7, $ DJNZ R6, DELAY_LOOP1 RET DELAY_1MS: ; 1ms??????? MOV R5, #250 DJNZ R5, $ RET ; ??????(??) SEG_TABLE: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H, 7Fh, 6FH ; 0-9 END 运行显示第109行有问题帮我看看是哪的问题

ORG 0000H LJMP INIT ORG 0100H INIT: MOV DPTR,#SIN // 指向正弦表 MAIN: MOV A,#00H // A清零 ORL P1,#0F0H // 指示灯复位 JNB P1.0,SQUARE // 选择方波 JNB P1.1,SAWTOOTH // 选择锯齿波 JNB P1.2,TRIANG // 选择三角波 JNB P1.3,SINE // 选择正弦波 SJMP MAIN SQUARE: CLR P1.4 // 方波 SQULOOP:JB P1.0,MAIN // 判断是否返回 MOV A,#00H // 下降沿 MOV P0,A LCALL DELAY1 MOV A,#0FFH // 上升沿 MOV P0,A LCALL DELAY1 SJMP SQULOOP SAWTOOTH:CLR P1.5 // 锯齿波 SAWLOOP:JB P1.1,MAIN // 判断是否返回 MOV P0,A INC A // A+1 LCALL DELAY1 SJMP SAWLOOP TRIANG: CLR P1.6 // 三角波 UPLOOP: JB P1.2,MAIN // 判断是否返回 MOV P0,A INC A // A+1 LCALL DELAY1 CJNE A,#0FFH,UPLOOP // 判断是否到最大值 DOWNLOOP:JB P1.2,MAIN // 判断是否返回 MOV P0,A DEC A // A-1 LCALL DELAY1 CJNE A,#00H,DOWNLOOP // 判断是否到最小值 SJMP UPLOOP SINE: CLR P1.7 // 正弦波 SINLOOP:JB P1.3,MAIN // 判断是否返回 MOV R0,A // 保护A MOVC A,@A+DPTR // 查表 MOV P0,A MOV A,R0 // 恢复A INC A // A+1 LCALL DELAY1 SJMP SINLOOP SIN: DB 80H, 83H, 86H, 89H, 8DH, 90H, 93H, 96H // 正弦表 DB 99H, 9CH, 9FH, 0A2H,0A5H,0A8H,0ABH,0AEH DB 0B1H,0B4H,0B7H,0BAH,0BCH,0BFH,0C2H,0C5H DB 0C7H,0CAH,0CCH,0CFH,0D1H,0D4H,0D6H,0D8H DB 0DAH,0DDH,0DFH,0E1H,0E3H,0E5H,0E7H,0E9H DB 0EAH,0ECH,0EEH,0EFH,0F1H,0F2H,0F4H,0F5H DB 0F6H,0F7H,0F8H,0F9H,0FAH,0FBH,0FCH,0FDH DB 0FDH,0FEH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH DB 0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FEH,0FDH DB 0FDH,0FCH,0FBH,0FAH,0F9H,0F8H,0F7H,0F6H DB 0F5H,0F4H,0F2H,0F1H,0EFH,0EEH,0ECH,0EAH DB 0E9H,0E7H,0E5H,0E3H,0E1H,0DEH,0DDH,0DAH DB 0D8H,0D6H,0D4H,0D1H,0CFH,0CCH,0CAH,0C7H DB 0C5H,0C2H,0BFH,0BCH,0BAH,0B7H,0B4H,0B1H DB 0AEH,0ABH,0A8H,0A5H,0A2H,9FH, 9CH, 99H DB 96H, 93H, 90H, 8DH, 89H, 86H, 83H, 80H DB 80H, 7CH, 79H, 78H, 72H, 6FH, 6CH, 69H DB 66H, 63H, 60H, 5DH, 5AH, 57H, 55H, 51H DB 4EH, 4CH, 48H, 45H, 43H, 40H, 3DH, 3AH DB 38H, 35H, 33H, 30H, 2EH, 2BH, 29H, 27H DB 25H, 22H, 20H, 1EH, 1CH, 1AH, 18H, 16H DB 15H, 13H, 11H, 10H, 0EH, 0DH, 0BH, 0AH DB 09H, 08H, 07H, 06H, 05H, 04H, 03H, 02H DB 02H, 01H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 01H, 02H DB 02H, 03H, 04H, 05H, 06H, 07H, 08H, 09H DB 0AH, 0BH, 0DH, 0EH, 10H, 11H, 13H, 15H DB 16H, 18H, 1AH, 1CH, 1EH, 20H, 22H, 25H DB 27H, 29H, 2BH, 2EH, 30H, 33H, 35H, 38H DB 3AH, 3DH, 40H, 43H, 45H, 48H, 4CH, 4EH DB 51H, 55H, 57H, 5AH, 5DH, 60H, 63H, 66H DB 69H, 6CH, 6FH, 72H, 75H, 78H, 7bH, 7eH DELAY100: MOV 30H,#195 //延时100ms MOV 31H,#133 NEXT100: DJNZ 31H,NEXT100 DJNZ 30H,NEXT100 RET DELAY1: MOV 30H,#2 //延时1ms MOV 31H,#234 NEXT1: DJNZ 31H,NEXT1 DJNZ 30H,NEXT1 RET END 我想通过P2口去控制频率,P2的值为255时频率最快

实验内容:1.仔细阅读实验电路原理图,了解各器件的作用和相互间的连接;2.仔细阅读实验参考程序,该程序是将起始地址为30H的显示缓冲区的内容送往显示器依次显示。试用直接修改显示缓冲区的方法使LED显示器由左至右依次显示“0、1、2、3、4、5”。3.修改程序使LED显示器只显示一个字符(例如“9”)并且该字符由右向左移动显示,移动的速度应可调整。4.修改参考程序,使其成为一个可供调用的显示子程序,并编写一段完整的主程序调用它,主程序中向显示缓冲区送数使得6位LED显示器依次显示“A、B、C、D、E、F”。参考程序如下:DISP: MOV A,#0DH ;初始化8155,PA.PC口输出 MOV R0,#30H ;送显示区首址 MOV DPTR,#8000H ;8155命令口地址送DPTR MOVX @DPTR,A ;写命令字 MOV R1,#1 ;位码送R1 MOV A,R1 ;位码送ACONTIN: MOV DPTR,#8003H ;指向PC口 MOVX @DPTR,A ;位码送PC口LIGHT: MOV A,@R0 ;取显视示数据 MOV DPTR,#DESG ;取段码表首址 MOVC A,@A+DPTR ;取段码 MOV DPTR,#8001H ;指向PA口 MOVX @DPTR,A ;送出数据显示 ACALL DELAY ;调用延时子程序 INC R0 ;指向下一显示数据 MOV A,R1 ;位选码送A ;JB ACC.5,LEND ;6位显示完成,转LEND JB 0E0H.5,LEND ;6位显示完成,转LEND RL A ;未完,调整为下一位位码 MOV R1,A ;下一个位位选码送R1 AJMP CONTIN ;继续下一位显示DESG: DB 03FH,006H,05BH ; ;共阴接法的段位值,LED分;别显示0,1,2 DB 04FH,066H,06DH ;显示3,4,5 DB 07DH,007H,07FH ;显示6,7,8 DB 06FH,077H,07CH ;显示9,A, b DB 039H,05EH,079H ;显示C, d, E DB 071H,0f3H,000H ;显示F, P. 不显LEND: AJMP DISP;1ms延时子程序DELAY: MOV R6,#02HDL0: MOV R5,#0f9HDL1: DJNZ R5,DL1 DJNZ R6,DL0 RET 编写正确代码

; 定义I/O端口和内存变量 DAT BIT P2.0 BUZZER BIT P3.2 T0H EQU 0D2H T0L EQU 0FFH T1H EQU 3CH T1L EQU 0B0H WDLSB DATA 30H WDMSB DATA 31H TEMP DATA 40H SEC_CNT DATA 41H ALARM_CNT DATA 44H ALARM_FLAG BIT 22H ;*************************************************************** ; 程序入口和中断向量表 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP TMR0 ORG 001BH LJMP TMR1 ;******************************************************** ; 定时器T0中断服务程序 - 负责数码管动态显示 TMR0: MOV TH0,#T0H MOV TL0,#T0L SETB P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2 SETB P1.3 JB 21H,dsl MOV P0,42H CLR P1.0 SJMP kkk dsl: MOV P0,43H CLR P1.1 kkk: CPL 21H RETI ;******************************************************** ; 定时器T1中断服务程序 - 负责1秒定时 TMR1: MOV TH1,#T1H MOV TL1,#T1L INC SEC_CNT MOV A,SEC_CNT CJNE A,#20,TMR1_EXIT MOV SEC_CNT, #0 JB ALARM_FLAG, ALARM_TIMING SETB 20H SJMP TMR1_EXIT ALARM_TIMING: INC ALARM_CNT MOV A,ALARM_CNT CJNE A,#5,TMR1_EXIT CLR ALARM_FLAG MOV ALARM_CNT,#0 SETB BUZZER SETB 20H TMR1_EXIT: RETI ;******************************************************** ; 主程序 MAIN: CLR EA MOV TMOD,#11H MOV TH0,#T0H MOV TL0,#T0L MOV TH1,#T1H MOV TL1,#T1L MOV SEC_CNT,#0 MOV ALARM_CNT,#0 CLR 20H CLR ALARM_FLAG SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB TR0 SETB TR1 MOV R2,#2 MOV R0,#42H OVER: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R2,OVER LOOP: JB 20H, DO_TEMP SJMP LOOP DO_TEMP: CLR 20H LCALL DSWD MOV A, TEMP CJNE A, #37, CHECK_TEMP CHECK_TEMP: JNC ALARM_ON JB ALARM_FLAG, LOOP SETB BUZZER SJMP LOOP_CONT ALARM_ON: JB ALARM_FLAG, LOOP SETB ALARM_FLAG CLR BUZZER LOOP_CONT: SJMP LOOP ;********************************************************** ; 获取温度子程序 - 从DS18B20读取温度值 DSWD: LCALL RSTSNR JNB F0,KEND MOV R0,#0CCH LCALL SEND_BYTE MOV R0,#44H LCALL SEND_BYTE SETB EA MOV 48H,#1 SS2: MOV 49H,#255 SS1: MOV 4AH,#255 SS0: DJNZ 4AH,SS0 DJNZ 49H,SS1 DJNZ 48H,SS2 CLR EA LCALL RSTSNR JNB F0,KEND MOV R0,#0CCH LCALL SEND_BYTE MOV R0,#0BEH LCALL SEND_BYTE LCALL READ_BYTE MOV WDLSB,A LCALL READ_BYTE MOV WDMSB,A LCALL TRANS12 KEND: SETB EA RET ;********************************************************** ; 温度值转换子程序 - 将12位温度值转换为十进制并显示 TRANS12: MOV A,WDLSB ANL A,#0F0H MOV R1,A MOV A,WDMSB ANL A,#0FH ORL A,R1 SWAP A MOV TEMP,A MOV B,#10 DIV AB MOV 42H,A MOV 43H,B MOV DPTR,#SEG_TABLE MOV A,42H MOVC A,@A+DPTR MOV 42H,A MOV A,43H MOVC A,@A+DPTR MOV 43H,A RET ; 七段数码管编码表 (共阳极) SEG_TABLE: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 099H, 092H, 082H, 0F8H DB 080H, 090H ;************************************************* ; 发送一个字节子程序 - 向DS18B20发送一个字节数据 SEND_BYTE: MOV A,R0 MOV R5,#8 SEN3: CLR C RRC A JC SEN1 LCALL WRITE_0 SJMP SEN2 SEN1: LCALL WRITE_1 SEN2: DJNZ R5,SEN3 RET ;************************************************* ; 读取一个字节子程序 - 从DS18B20读取一个字节数据 READ_BYTE: MOV R5,#8 READ1: LCALL READ RRC A DJNZ R5,READ1 MOV R0,A RET ;************************************************* ; 复位DS18B20子程序 - 复位DS18B20并检测响应 RSTSNR: SETB DAT NOP NOP CLR DAT MOV R6,#250 DJNZ R6,$ MOV R6,#50 DJNZ R6,$ SETB DAT MOV R6,#15 DJNZ R6,$ CALL CHECK MOV R6,#60 DJNZ R6,$ SETB DAT RET CHECK: MOV C,DAT JC RST0 SETB F0 SJMP CHECK0 RST0: CLR F0 CHECK0: RET ;************************************************* ; 写0位子程序 - 向DS18B20写入0 WRITE_0: CLR DAT MOV R6,#30 DJNZ R6,$ SETB DAT RET ;************************************************* ; 写1位子程序 - 向DS18B20写入1 WRITE_1: CLR DAT NOP NOP NOP NOP NOP SETB DAT MOV R6,#30 DJNZ R6,$ RET ;************************************************* ; 读一位数据子程序 - 从DS18B20读取一位数据 READ: SETB DAT NOP NOP CLR DAT NOP NOP SETB DAT NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP MOV C,DAT MOV R6,#23 DJNZ R6,$ RET ;********************************************** ; 延时子程序 - 提供固定时长的延时 DELAY10: MOV R4,#20 D2: MOV R5,#30 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 RET END 该代码仿真运行数码管先显示8.8.8.8.然后显示85,最后才显示温度传感器温度,且在实际用板W-A_51操作时,数码管显示6.6.,其中6是镜像的

$NOMOD51 $INCLUDE (8051.MCU) ; 硬件定义 DAT BIT P2.0 ; DS18B20数据通信口 BUZZER BIT P3.2 ; 蜂鸣器控制引脚 DIG1 BIT P1.0 ; 数码管1位选 DIG2 BIT P1.1 ; 数码管2位选 ; 定时器常量 swpH EQU 0d2H ; 定时器高位初值 swpL EQU 0ffH ; 定时器低位初值 ; 变量定义 WDLSB DATA 30H ; 读出的温度低字节 WDMSB DATA 31H ; 读出的温度高字节 TEMP DATA 40H ; 温度整数值存储 ALARM_FLAG BIT 20H.0 ; 报警标志位 ALARM_COUNT_L DATA 50H ; 报警计时计数器低字节 ALARM_COUNT_H DATA 51H ; 报警计时计数器高字节 ; 常量定义 ALARM_DUR_L EQU 0B2H ; 434的低字节 (5秒报警) ALARM_DUR_H EQU 01H ; 434的高字节 (5秒报警) DIG_SELECT BIT 21H ; 数码管选择标志位 ; 程序入口 ;*************************************************************** ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP TMR0_ISR ; 定时器0中断入口 ;******************************************************** ; 定时器T0中断服务程序 - 数码管显示和报警计时 TMR0_ISR: ; 重装定时器初值 MOV TH0, #swpH MOV TL0, #swpL ; 关闭所有数码管 SETB DIG1 SETB DIG2 ; 数码管选择显示 JB DIG_SELECT, DISPLAY_UNIT ; 显示十位 MOV P0, 42H CLR DIG1 ; 选中第一个数码管 SJMP DISPLAY_DONE DISPLAY_UNIT: ; 显示个位 MOV P0, 43H CLR DIG2 ; 选中第二个数码管 DISPLAY_DONE: CPL DIG_SELECT ; 切换数码管选择 ; 报警计时处理 JNB ALARM_FLAG, NO_ALARM_TIMING ; 不在报警状态则跳过 ; 16位计数器递增 INC ALARM_COUNT_L MOV A, ALARM_COUNT_L JNZ NO_HIGH_INC ; 低字节未溢出则跳过 INC ALARM_COUNT_H ; 低字节溢出时增加高字节 NO_HIGH_INC: ; 检查是否达到5秒报警时长 MOV A, ALARM_COUNT_L CJNE A, #ALARM_DUR_L, NO_ALARM_TIMING MOV A, ALARM_COUNT_H CJNE A, #ALARM_DUR_H, NO_ALARM_TIMING ; 达到5秒,关闭报警 CLR ALARM_FLAG SETB BUZZER ; 关闭蜂鸣器 MOV ALARM_COUNT_L, #0 ; 重置计数器 MOV ALARM_COUNT_H, #0 NO_ALARM_TIMING: RETI ;******************************************************** ; 主程序 MAIN: ; 初始化系统 CLR EA ; 关中断 MOV TMOD, #01H ; 定时器0模式1 MOV TH0, #swpH ; 定时器初值 MOV TL0, #swpL SETB EA ; 开中断 SETB ET0 ; 允许定时器0中断 SETB TR0 ; 启动定时器0 ; 初始化变量 MOV R2, #2 MOV R0, #42H INIT_LOOP: MOV @R0, #00H ; 清零显示缓冲区 INC R0 DJNZ R2, INIT_LOOP ; 初始化蜂鸣器(关闭) SETB BUZZER ; 初始化报警标志和计数器 CLR ALARM_FLAG MOV ALARM_COUNT_L, #0 MOV ALARM_COUNT_H, #0 CLR DIG_SELECT ; 初始选择十位数码管 ; 主循环 MAIN_LOOP: LCALL READ_TEMP ; 读取温度 ; 检查是否需要报警 JNB ALARM_FLAG, CHECK_ALARM ; 当前未报警则检查 SJMP LOOP_CONTINUE ; 已在报警中,跳过检测 CHECK_ALARM: ; 检查温度是否≥37℃ MOV A, TEMP CJNE A, #37, CHECK_TEMP ; 比较温度 CHECK_TEMP: JC LOOP_CONTINUE ; 温度<37℃,继续循环 ; 温度≥37℃,触发报警 SETB ALARM_FLAG ; 设置报警标志 CLR BUZZER ; 开启蜂鸣器 MOV ALARM_COUNT_L, #0 ; 重置计数器 MOV ALARM_COUNT_H, #0 LOOP_CONTINUE: LCALL DELAY10 ; 适当延时 SJMP MAIN_LOOP ; 继续主循环 ;********************************************************** ; 读取温度值 READ_TEMP: LCALL DS18B20_RESET ; 复位DS18B20 JNB F0, READ_END ; 复位失败则退出 ; 发送跳过ROM命令 MOV R0, #0CCH LCALL SEND_BYTE ; 发送温度转换命令 MOV R0, #44H LCALL SEND_BYTE ; 等待温度转换完成 SETB EA MOV 48H, #1 ; 约1秒延时 WAIT_CONVERSION: MOV 49H, #255 WAIT_LOOP1: MOV 4AH, #255 WAIT_LOOP0: DJNZ 4AH, WAIT_LOOP0 DJNZ 49H, WAIT_LOOP1 DJNZ 48H, WAIT_CONVERSION CLR EA ; 再次复位DS18B20 LCALL DS18B20_RESET JNB F0, READ_END ; 发送跳过ROM命令 MOV R0, #0CCH LCALL SEND_BYTE ; 发送读取温度命令 MOV R0, #0BEH LCALL SEND_BYTE ; 读取温度值 LCALL READ_BYTE MOV WDLSB, A ; 温度低字节 LCALL READ_BYTE MOV WDMSB, A ; 温度高字节 ; 转换温度值 LCALL CONVERT_TEMP READ_END: SETB EA RET ;********************************************************** ; 温度转换程序(取整数部分) CONVERT_TEMP: ; 提取温度整数部分 MOV A, WDLSB ANL A, #0F0H MOV R1, A MOV A, WDMSB ANL A, #0FH ORL A, R1 SWAP A ; 保存温度值用于报警判断 MOV TEMP, A ; 转换为十进制 MOV B, #10 DIV AB MOV 42H, A ; 十位数 MOV 43H, B ; 个位数 ; 转换为七段码 MOV DPTR, #SEG_TABLE MOV A, 42H MOVC A, @A+DPTR MOV 42H, A MOV A, 43H MOVC A, @A+DPTR MOV 43H, A RET ; 七段数码管编码表 (共阳极) SEG_TABLE: DB 0C0H ; 0 DB 0F9H ; 1 DB 0A4H ; 2 DB 0B0H ; 3 DB 099H ; 4 DB 092H ; 5 DB 082H ; 6 DB 0F8H ; 7 DB 080H ; 8 DB 090H ; 9 ;************************************************* ; DS18B20复位程序 DS18B20_RESET: SETB DAT NOP NOP CLR DAT MOV R6, #250 DJNZ R6, $ MOV R6, #50 DJNZ R6, $ SETB DAT MOV R6, #15 DJNZ R6, $ CALL CHECK_PRESENCE MOV R6, #60 DJNZ R6, $ SETB DAT RET ; 检查DS18B20存在脉冲 CHECK_PRESENCE: MOV C, DAT JC NO_DS18B20 SETB F0 ; 存在DS18B20 SJMP PRESENCE_END NO_DS18B20: CLR F0 ; 未检测到DS18B20 PRESENCE_END: RET ;************************************************* ; 发送一个字节程序 SEND_BYTE: MOV A, R0 MOV R5, #8 SEND_BIT: CLR C RRC A JC SEND_1 LCALL WRITE_0 ; 发送0 SJMP NEXT_BIT SEND_1: LCALL WRITE_1 ; 发送1 NEXT_BIT: DJNZ R5, SEND_BIT RET ;************************************************* ; 读一个字节程序 READ_BYTE: MOV R5, #8 MOV A, #0 READ_BIT: LCALL READ_DS18B20 RRC A DJNZ R5, READ_BIT MOV R0, A RET ;************************************************* ; 写0时序 WRITE_0: CLR DAT MOV R6, #30 DJNZ R6, $ SETB DAT RET ;************************************************* ; 写1时序 WRITE_1: CLR DAT NOP NOP NOP NOP NOP SETB DAT MOV R6, #30 DJNZ R6, $ RET ;************************************************* ; 读一位数据程序 READ_DS18B20: SETB DAT ; 释放总线 NOP NOP CLR DAT ; 启动读时序 NOP NOP SETB DAT ; 准备采样 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP MOV C, DAT ; 读取数据位 MOV R6, #23 DJNZ R6, $ RET ;************************************************* ; 10ms延时子程序 DELAY10: MOV R4, #20 DELAY_LOOP2: MOV R5, #250 DELAY_LOOP1: DJNZ R5, DELAY_LOOP1 DJNZ R4, DELAY_LOOP2 RET END帮我新添加lcd显示功能并且上电后能正确运行程序

stc打狗棒原理图/* LCD1602 显示程序 */ $include (STC8H.INC) Lcd1602_RS BIT P6.7 Lcd1602_RW BIT P6.6 Lcd1602_EN BIT P6.5 Lcd1602_data EQU P7 ;入口地址设置 ;START BOOK P181 CLOCK ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H MOV R0,#20 MOV 30H,#00H MOV 32H,#00H SETB EET0 SETB EA SETB TR0 LOOP: AJMP LOOP TIME: PUSH PSW MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNZ RO,EXIT MOV R0,#20 INC 30H MOV A,30H CJNE A,#60,EXIT MOV 30H,#00H INC 31H MOV A,31H CJNE A,#60,EXIT MOV 31H,#00H INC 32H MOV A,32H CJNE A, MOV 32H,#00H EXIT: POP PSW RETI ;END BOOK P181 CLOCK LJMP MainPrg ;用户程序区 ORG 0100H MainPrg: MOV SP, #5FH ORL P_SW2,#80H ;使能访问XFR MOV P0M0, #00H MOV P0M1, #00H /* MOV P1M0, #00H MOV P1M1, #00H MOV P2M0, #00H MOV P2M1, #00H MOV P3M0, #00H MOV P3M1, #00H MOV P4M0, #00H MOV P4M1, #00H MOV P5M0, #00H MOV P5M1, #00H */ MOV P6M0, #00H MOV P6M1, #00H MOV P7M0, #00H MOV P7M1, #00H ;;;;;;;;;;;;;; NOP NOP ;;; LCALL LCD1602_Init MOV A,#10 ACALL DeLayXmS //Waiting the end of Init ; /* MOV R7,#20H MOV A,#20H L: ACALL LCD1602_WrtData INC A DJNZ R7,L */ DSPL: MOV R7,#7 MOV R2,#20H MOV A,R2 ;No1: L0: MOV R6,#16 L1: MOV A,R2 ACALL LCD1602_WrtData INC R2 DJNZ R6,L1 ;No2: MOV A,#0C0H ; ACALL LCD1602_WrtCom ;设置第2行地址40H ; ACALL DL1mS ; MOV R6,#16 L2: MOV A,R2 ACALL LCD1602_WrtData INC R2 DJNZ R6,L2 ;显示2秒 MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS ;WAIT 1S MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS ;WAIT 1S MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS ;WAIT 1S MOV A,#01H ; ACALL LCD1602_WrtCom ;清屏 ACALL DL1mS DJNZ R7,L0 MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS MOV A,#250 ACALL DeLayXmS ;WAIT 1S AJMP DSPL SJMP $ /******************************************************************* 功能描述:LCD1602初始化函数 入口参数:无 返回值:无 ********************************************************************/ LCD1602_Init: CLR Lcd1602_EN MOV R7,#5 ACALL DeLayXmS // ; MOV A,#38H ; ACALL LCD1602_WrtCom ;设置显示模式为:8位数据,双列,5*7字形 MOV A,#0EH ;0000- 1 D C B :Dsp on/off,Cursor on/off, Blink on/off ACALL LCD1602_WrtCom ;0000- 1 1 1 0 : on on off MOV A,#06H ;设置输入模式: 0000 01 I/D S :I/D-> +/- : S-> ACALL LCD1602_WrtCom ; 0000 01 1 :显示地址递增,即写一个数据后,显示位置右移一位 MOV A,#01H ; ACALL LCD1602_WrtCom ;清屏 RET /******************************************************************* 功能描述:LCD1602写数据函数 入口参数:ACC 返回值:无 ********************************************************************/ LCD1602_WrtData: ; MOV P6M0, #0E0H ; MOV P6M1, #00H ;设置RS(p6.7),RW(p6.6),EN(p6.5)为推挽 ; CLR Lcd1602_EN SETB Lcd1602_RS //选择数据寄存器 CLR Lcd1602_RW //选择写操作 MOV Lcd1602_data,A //把命令送入到LCD1602屏8位数据口 SETB Lcd1602_EN LCALL DL1mS CLR Lcd1602_EN RET /******************************************************************* 功能描述:LCD1602写命令函数 入口参数ACC 返回值:无 ********************************************************************/ LCD1602_WrtCom: ; MOV P6M0, #0E0H ; MOV P6M1, #00H ;设置RS(p6.7),RW(p6.6),EN(p6.5)为推挽 ; CLR Lcd1602_EN CLR Lcd1602_RS //选择指令寄存器 CLR Lcd1602_RW //选择写操作 MOV Lcd1602_data,A //把命令送入到LCD1602屏8位数据口 SETB Lcd1602_EN LCALL DL1mS CLR Lcd1602_EN RET /******************************************************************* 功能描述:延时函数,延时约1-256us,在11.0592MHZ下 入口参数:A(USING 3),1-256 返回值:无 ********************************************************************/ DeLayXuS: PUSH PSW SETB RS1 SETB RS0 MOV R7,A _DyX10us: ACALL DL10uS DJNZ R6,_DyX10us POP PSW RET /******************************************************************* 功能描述:延时函数,延时约1-256ms,在11.0592MHZ下 入口参数:A(USING 3),1-256 返回值:无 ********************************************************************/ DeLayXmS: PUSH PSW SETB RS1 SETB RS0 MOV R7,A _Dly1ms: ACALL DL1mS DJNZ R7,_Dly1ms POP PSW RET /******************************************************************* 功能描述:延时函数,延时约1ms,在11.0592MHZ下 入口参数:无 返回值:无 ********************************************************************/ DL1mS: PUSH 29H PUSH 2AH NOP MOV 29H,#100 _Dly10us: MOV 2AH,#36 _dl0us: DJNZ 2AH,_dl0us DJNZ 29H,_Dly10us POP 2AH POP 29H RET /******************************************************************* 功能描述:延时函数,延时约10us,@11.0592MHZ:#35 //@12MHZ:#38 入口参数:无 返回值:无 ********************************************************************/ DL10uS: PUSH 28H NOP MOV 28H,#35 _dl: DJNZ 28H,_dl POP 28H RET SJMP $ END 将这段代码功能改为数码管显示汇编语言代码

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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。

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<think>我们注意到用户意图不明确,但提到了“照片提取”和“其他功能帮助”。因此,我们需要通过搜索来获取关于iPhone照片提取的常见方法以及其他可能的功能帮助。由于用户问题比较宽泛,我们将重点放在照片提取上,因为这是明确提到的关键词。同时,我们也会考虑一些其他常用功能的帮助。首先,针对照片提取,可能涉及从iPhone导出照片、从备份中提取照片、或者从损坏的设备中恢复照片等。我们将搜索这些方面的信息。其次,关于其他功能帮助,我们可以提供一些常见问题的快速指南,如电池优化、屏幕时间管理等。根据要求,我们需要将答案组织为多个方法或步骤,并在每个步骤间换行。同时,避免使用第一人称和步骤词汇。由于
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驾校一点通软件:提升驾驶证考试通过率

标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重