daplink v2

### DAPLink 引脚配置与功能说明 DAPLink 是 ARM 官方开源的一款调试烧录器，用于调试 Arm Cortex 系列 MCU。其引脚配置和功能主要涉及目标设备的通信接口以及硬件资源分配。 #### 1. **CMSIS-DAP 协议基础** DAPLink 基于 CMSIS-DAP 协议开发，该协议定义了主机（PC 或 IDE）与目标设备之间的通信方式。CMSIS-DAP 提供两种版本：v1 和 v2[^2]。其中： - **v1 (HID 版本)** 使用 USB HID 接口进行低速数据传输。 - **v2 (WinUSB 版本)** 支持高速 WinUSB 数据传输模式，性能更优且兼容 Windows 平台免驱安装特性。 #### 2. **DAPLink 的核心功能** DAPLink 主要提供以下功能： - 调试支持：通过 SWD/JTAG 接口实现对目标 MCU 的在线调试。 - 固件升级：允许用户自定义固件并重新刷写到目标板卡。 - 文件系统访问：部分型号支持虚拟磁盘挂载，便于文件操作。 - RTT Viewer 支持：某些扩展版本（如 H7-Tool）集成了 RTT Viewer 功能，方便实时日志查看[^4]。 #### 3. **引脚配置概述** DAPLink 的引脚配置通常由 `IO_Config.h` 文件决定，具体配置取决于所使用的微控制器及其外设需求[^3]。以下是常见的引脚分类： ##### （1）SWD 接口 - **SWCLK**: 控制时钟信号线。 - **SWDIO**: 双向数据输入/输出线。 - 这两条线路构成了基本的串行调试通道，适用于大多数 Cortex-M 设备。 ##### （2）JTAG 接口（可选） 对于需要更高控制精度的目标设备，可能还会启用 JTAG 模式，额外增加以下引脚： - **TDI**: 测试数据输入。 - **TDO**: 测试数据输出。 - **TMS**: 测试模式选择。 - **TRST**: 复位测试信号（可选）。 ##### （3）复位信号 - **nRESET**: 用于触发目标设备的硬复位操作。 ##### （4）电源管理 - **VCC**: 向目标设备供电（如果设计中启用了此功能）。 - **GND**: 地线连接。 ##### （5）其他辅助功能 - **LEDs & Buttons**: 用户可以通过修改 `IO_Config.h` 来调整 LED 和按钮的行为，以便更好地监控状态或执行特定动作。 - **UART/SPI/I2C**: 如果项目中有特殊需求，也可以利用这些通用 IO 实现更多功能。 #### 4. **注意事项** 在实际应用过程中需要注意一些常见问题，比如引脚冲突。例如，在 STM32 中，某些 GPIO 默认被映射为专用功能（如 NJTRST），可能导致无法正常工作作为普通 IO[^5]。因此建议开发者仔细核对芯片手册中的复用表，并合理规划资源配置。 --- ```c // 示例代码片段展示如何初始化一个简单的 GPIO 配置 void gpio_init(void) { RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // Enable clock for GPIOA // Configure PA0 as output pin GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_Msk); // Clear mode bits GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0; // Set to general purpose output mode GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_0; // Push-pull configuration GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEED0; // High speed } ``` --- ###

### 正点原子 DAPLink 使用教程及相关资料 对于正点原子DAPLink的使用，通常情况下并不需要额外安装驱动程序，因为SWD接口作为标准化硬件调试接口已经获得了广泛的支持[^1]。然而，针对特定型号如正点原子STM32F103Nano V1.3版可能出现无法烧录的情况，则需采取特别措施。 当面对正点原子STM32F103Nano V1.3（旧版本）这类设备时，如果遇到无法烧录的问题，可以尝试先关闭ST Link Utility工具，这是因为该工具可能会占用ST Link接口资源，影响到正常的编程操作[^3]。之后返回至Keil IDE环境中再次尝试下载固件即可解决问题。 另外值得注意的是，在某些特殊应用场景下，可能还需要对目标单片机执行初始化设置工作。例如，在`main.c`文件中加入一段用于使能以太网模块(MX_ETH_INIT)所需的配置代码，具体来说就是确保PD3引脚处于正确的状态以便于后续功能正常使用[^4]。 至于如何获取更多关于正点原子DAPLink使用的官方指导材料： - 对于ST公司的ST-LINK/V2系列仿真器/下载器，可以从随附光盘中的路径“5, 软件资料->1, 软件-> ST LINK 驱动及教程->ST LINK 驱动”处找到对应的驱动包并按照指示完成解压缩过程[^2]。 为了创建基于STM32芯片平台上的自定义DAPLink实现方案，还可以参考开源项目文档来了解整个构建流程以及解决过程中常见的技术难题。比如在处理编译错误方面，有经验表明采用ARM GCC而非MDK自带的老化版本编译器能够有效规避一些潜在问题[^5]。 ```bash wget https://github.com/mbedmicro/DAPLink/archive/master.zip unzip master.zip cd DAPLink-master/ make BOARD=stm32f103xb_if all ``` 上述命令展示了从GitHub仓库克隆最新的DAPLink源码库、解压后切换目录进入该项目根目录，并最终指定要编译的目标板子名称为`stm32f103xb_if`来进行完整的编译链路操作的方法之一。