ubuntu20安装pcl
时间: 2023-08-24 16:07:09 浏览: 222
要在Ubuntu 20上安装pcl,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)并输入以下命令,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装pcl库和工具:
```
sudo apt install libpcl-dev pcl-tools
```
这将安装pcl库和一些实用工具,比如pcl_viewer和pcl_convert_pcd_ascii_binary。
3. 如果您需要使用vtk库来可视化pcl数据,可以安装vtk7:
```
sudo apt install libvtk7-dev
```
如果您需要使用其他版本的vtk,请根据需要更改名称。
现在,您已经成功安装了pcl。您可以使用pcl_viewer等工具来查看和处理pcl点云数据。
相关问题
ubuntu20 安装pcl-ros
### 安装 PCL-ROS 的步骤
#### 准备工作环境
为了确保顺利安装 PCL 和 PCL_ROS,在开始之前需要准备并配置好开发环境。对于 Ubuntu 20.04 来说,建议先更新系统的包列表以及升级已有的软件包到最新版本。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装必要的依赖库
根据需求安装一系列依赖项来支持 PCL 及其 ROS 组件的正常运作:
```bash
sudo apt install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui \
libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin \
openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev \
libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt
```
这些命令会安装构建工具、USB 库、MPI 工具链以及其他第三方库如 FLANN、Eigen3、Boost 和 VTK 等[^3]。
#### 卸载旧版 PCL (如果存在)
如果有先前安装过的不同版本的 PCL,则应该将其完全移除以避免冲突:
```bash
sudo apt remove --purge pcl*
```
这一步骤可以防止由于多个版本共存而导致的功能异常或编译错误[^2]。
#### 安装指定版本的 PCL 和 PCL-ROS
针对 Ubuntu 20.04 推荐使用稳定兼容性的 PCL 版本组合——即 PCL 1.8 配合 VTK 7.1.1 或更高版本。通过 APT 包管理器可以直接获取官方维护好的二进制包来进行安装:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl1.8 libpcl-dev
sudo apt-get install ros-noetic-pcl-ros
```
这里选择了 Noetic 发行版下的 `ros-noetic-pcl-ros` 软件包作为目标安装对象,适用于 ROS 2 中的应用场景;而对于 Melodic 用户则应选用对应的 `ros-melodic-pcl-ros` [^1]。
完成上述操作之后便可以在 Ubuntu 20.04 上成功部署一套完整的 PCL-ROS 开发环境了。
ubuntu18.04安装PCL
PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云处理的开源项目,提供了许多点云处理算法和工具。在Ubuntu 18.04上安装PCL可以按照以下步骤进行:
1.更新包管理器和安装依赖项
在终端中运行以下命令:
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libpcap-dev
2.下载PCL源代码
在终端中运行以下命令:
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
3.编译和安装PCL
在终端中运行以下命令:
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
4.测试PCL安装
在终端中运行以下命令:
pcl_viewer
如果出现PCL视窗,则表示PCL已成功安装。
注意:以上步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了OpenGL和GLUT。如果没有安装,请运行以下命令:
sudo apt-get install freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev
希望对您有所帮助。
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