python绘制grad-cam

时间: 2025-06-27 16:04:26 浏览: 11
### Grad-CAM 图像可视化技术的 Python 实现 Grad-CAM (Gradient-weighted Class Activation Mapping) 是一种用于解释卷积神经网络决策过程的技术。它通过利用目标类别相对于最后一层卷积特征图的梯度来生成热力图,从而帮助理解模型关注哪些区域做出了预测。 以下是基于 PyTorch 的 Grad-CAM 可视化实现方法: #### 依赖库安装 为了运行 Grad-CAM 脚本,需先安装 `pytorch-grad-cam` 库以及必要的深度学习框架 PyTorch[^1]。 ```bash pip install pytorch-grad-cam torch torchvision ``` #### 数据准备与模型加载 在实际应用中,需要准备好待可视化的图片数据集并加载预训练模型。以下是一个简单的例子: ```python from PIL import Image import numpy as np import torch from torchvision import models, transforms # 加载预训练模型(以ResNet50为例) model = models.resnet50(pretrained=True) # 定义图像处理变换 transform = transforms.Compose([ transforms.Resize((224, 224)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]) ]) # 加载测试图像 img_path = 'test_image.jpg' image = Image.open(img_path).convert('RGB') input_tensor = transform(image) input_batch = input_tensor.unsqueeze(0) # 创建批次维度 ``` #### 使用 PyTorch-GradCAM 进行可视化 PyTorch 提供了一个方便的工具包 `pytorch-grad-cam` 来快速实现 Grad-CAM 功能。下面展示了如何配置和使用该工具包生成类激活映射图。 ```python from pytorch_grad_cam import GradCAM from pytorch_grad_cam.utils.model_targets import ClassifierOutputTarget from pytorch_grad_cam.utils.image import show_cam_on_image # 初始化 GradCAM 对象 target_layers = [model.layer4[-1]] # ResNet 中的最后一层卷积模块 cam = GradCAM(model=model, target_layers=target_layers, use_cuda=torch.cuda.is_available()) # 设置目标类别(如果未指定,则默认为最高概率类别) targets = [ClassifierOutputTarget(281)] # 假设我们想查看第281类的结果 # 计算 CAM 并将其叠加到原图上 grayscale_cams = cam(input_tensor=input_batch, targets=targets) rgb_img = np.float32(input_tensor.permute(1, 2, 0).numpy()) / 255 visualization = show_cam_on_image(rgb_img, grayscale_cams[0, :], use_rgb=True) # 显示结果 Image.fromarray(np.uint8(visualization * 255)).save("output.png") ``` 上述代码片段实现了以下几个功能: 1. **初始化 GradCAM**:指定了要提取梯度的目标层。 2. **设置目标类别**:可以选择特定类别作为焦点,或者让程序自动选取置信度最高的类别。 3. **生成热力图**:将梯度加权求和得到最终的类激活映射,并将其覆盖于原始图像之上以便观察[^2]。 #### 注意事项 当尝试对非标准架构或自定义设计的 CNN 模型实施 Grad-CAM 时,可能需要调整源码中的某些部分以适配不同的结构特性[^3]。例如,在特殊情况下可以手动修改 `base_cam.py` 文件内的逻辑路径以匹配具体需求。 --- ###
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class GradCAMpp: def __init__(self, model, target_layer): self.model = model self.target_layer = target_layer self.activations = None self.gradients = None # 注册前向传播和反向传播钩子 target_layer.register_forward_hook(self.save_activation) target_layer.register_backward_hook(self.save_gradient) def save_activation(self, module, input, output): self.activations = output.detach() def save_gradient(self, module, grad_input, grad_output): self.gradients = grad_output[0].detach() def __call__(self, input_tensor, class_idx=None): # 前向传播 self.model.eval() output = self.model(input_tensor) if class_idx is None: class_idx = output.argmax(dim=1) # 反向传播 self.model.zero_grad() one_hot = torch.zeros_like(output) one_hot[0][class_idx] = 1.0 output.backward(gradient=one_hot) # 计算权重 grad = self.gradients[0].numpy() act = self.activations[0].numpy() # Grad-CAM++核心计算 grad_power = grad ** 2 grad_power_times_act = grad_power * act weights = grad_power_times_act / (2 * grad_power_times_act + np.sum(act * grad_power_times_act, axis=(1,2), keepdims=True)) weights = np.sum(weights, axis=(1,2)) # 生成热力图 cam = np.zeros(act.shape[1:], dtype=np.float32) for i, w in enumerate(weights): cam += w * act[i] cam = np.maximum(cam, 0) cam = cv2.resize(cam, (224, 224)) cam = cam - np.min(cam) cam = cam / np.max(cam) return cam # 获取目标层(使用最后一个卷积层) target_layer = model.conv2 # 创建Grad-CAM++实例 gradcam_pp = GradCAMpp(model, target_layer) # 反标准化函数 def denormalize(tensor): mean = torch.tensor([0.5, 0.5, 0.5]) std = torch.tensor([0.5, 0.5, 0.5]) return tensor * std.view(3, 1, 1) + mean.view(3, 1, 1) # 可视化示例 num_samples = 3 # 可视化样本数量 fig, axes = plt.subplots(num_samples, 3, figsize=(15, 10)) for idx in range(num_samples): # 获取测试样本 img, label = test_dataset[idx] input_tensor = img.unsqueeze(0) # 获取预测结果 with torch.no_grad(): output = model(input_tensor) pred_class = output.argmax().item() # 生成热力图 cam = gradcam_pp(input_tensor, pred_class) # 处理原始图像 img_denorm = denormalize(img).permute(1, 2, 0).numpy() # 绘制结果 axes[idx, 0].imshow(img_denorm) axes[idx, 0].axis('off') axes[idx, 0].set_title(f'Original (True: {full_dataset.classes[label]})') axes[idx, 1].imshow(cam, cmap='jet') axes[idx, 1].axis('off') axes[idx, 1].set_title(f'Grad-CAM++ Heatmap (Pred: {full_dataset.classes[pred_class]})') axes[idx, 2].imshow(img_denorm) axes[idx, 2].imshow(cam, cmap='jet', alpha=0.5) axes[idx, 2].axis('off') axes[idx, 2].set_title('Overlay') plt.tight_layout() plt.show()Warning (from warnings module): File "C:\Users\29930\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1830 self._maybe_warn_non_full_backward_hook(args, result, grad_fn) FutureWarning: Using a non-full backward hook when the forward contains multiple autograd Nodes is deprecated and will be removed in future versions. This hook will be missing some grad_input. Please use register_full_backward_hook to get the documented behavior. Warning (from warnings module): File "D:/正式建模/CNN+++.py", line 150 weights = grad_power_times_act / (2 * grad_power_times_act + RuntimeWarning: invalid value encountered in divide

# 新增库导入 import cv2 import tensorflow as tf from tensorflow.keras.models import Model # Grad-CAM热图生成函数 def make_gradcam_heatmap(img_array, model, last_conv_layer_name, pred_index=None): grad_model = Model( [model.inputs], [model.get_layer(last_conv_layer_name).output, model.output] ) with tf.GradientTape() as tape: last_conv_layer_output, preds = grad_model(img_array) if pred_index is None: pred_index = tf.argmax(preds[0]) class_channel = preds[:, pred_index] grads = tape.gradient(class_channel, last_conv_layer_output) pooled_grads = tf.reduce_mean(grads, axis=(0, 1, 2)) last_conv_layer_output = last_conv_layer_output[0] heatmap = last_conv_layer_output @ pooled_grads[..., tf.newaxis] heatmap = tf.squeeze(heatmap) heatmap = tf.maximum(heatmap, 0) / tf.math.reduce_max(heatmap) # 归一化 return heatmap.numpy() # 获取示例图像 sample_batch = next(train_generator) sample_images = sample_batch[0][:5] # 取前5个样本 # 获取最后一层卷积层名称(根据模型结构调整) last_conv_layer_name = "conv2d_1" # 根据实际模型结构确认 # 创建热力图可视化 plt.figure(figsize=(16, 8)) for i in range(5): img = sample_images[i] img_array = np.expand_dims(img, axis=0) # 生成热力图 heatmap = make_gradcam_heatmap(img_array, model, last_conv_layer_name) # 调整热力图大小匹配原图 heatmap = cv2.resize(heatmap, (img_width, img_height)) heatmap = np.uint8(255 * heatmap) heatmap = cv2.applyColorMap(heatmap, cv2.COLORMAP_JET) # 叠加热力图和原图 superimposed_img = cv2.addWeighted( cv2.cvtColor(np.uint8(img*255), cv2.COLOR_RGB2BGR), 0.6, heatmap, 0.4, 0 ) # 绘制结果 plt.subplot(2, 5, i+1) plt.imshow(img) plt.title("Original") plt.axis("off") plt.subplot(2, 5, i+6) plt.imshow(cv2.cvtColor(superimposed_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title("Heatmap") plt.axis("off") plt.tight_layout() plt.show()Traceback (most recent call last): File “D:\建模\cnn3.py”, line 117, in <module> heatmap = make_gradcam_heatmap(img_array, model, last_conv_layer_name) File “D:\建模\cnn3.py”, line 85, in make_gradcam_heatmap [model.get_layer(last_conv_layer_name).output, model.output] File “C:\Users\29930\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\keras\src\ops\operation.py”, line 280, in output return self._get_node_attribute_at_index(0, “output_tensors”, “output”) File “C:\Users\29930\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\keras\src\ops\operation.py”, line 299, in _get_node_attribute_at_index raise AttributeError( AttributeError: The layer sequential has never been called and thus has no defined output… Did you mean: ‘outputs’? 解决该问题并生成一个可用的代码

# 图像尺寸可以根据实际情况调整 img_width, img_height = 150, 150 batch_size = 32 train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1. / 255, shear_range=0.2, zoom_range=0.2, horizontal_flip=True) test_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1. / 255) train_generator = train_datagen.flow_from_directory( train_dir, target_size=(img_width, img_height), batch_size=batch_size, class_mode='binary') validation_generator = test_datagen.flow_from_directory( test_dir, # 验证集路径 target_size=(img_width, img_height), batch_size=batch_size, class_mode='binary') model = Sequential() model.add(Conv2D(32, (3, 3), input_shape=(img_width, img_height, 3), activation='relu')) model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))) model.add(Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')) model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))) model.add(Flatten()) model.add(Dense(128, activation='relu')) model.add(Dropout(0.5)) model.add(Dense(1, activation='sigmoid')) model.compile(loss='binary_crossentropy', optimizer='adam', metrics=['accuracy']) history = model.fit( train_generator, steps_per_epoch=len(train_generator), epochs=20, validation_data=validation_generator, validation_steps=len(validation_generator)) # 定义生成Grad-CAM热图的函数 def generate_grad_cam(model, img_array, layer_name): grad_model = tf.keras.models.Model( [model.inputs], [model.get_layer(layer_name).output, model.output] ) with tf.GradientTape() as tape: conv_output, predictions = grad_model(img_array) loss = predictions[:, 0] # 二分类任务取唯一输出值 grads = tape.gradient(loss, conv_output) pooled_grads = tf.reduce_mean(grads, axis=(0, 1, 2)) conv_output = conv_output[0] heatmap = tf.reduce_sum(conv_output * pooled_grads, axis=-1) heatmap = np.maximum(heatmap, 0) heatmap /= np.max(heatmap) # 归一化 return heatmap X, y = next(validation_generator) sample_image = X[0] img_array = np.expand_dims(sample_image, axis=0) # 扩展为(1, 150, 150, 3) last_conv_layer = model.layers[2] last_conv_layer_name = last_conv_layer.name heatmap = generate_grad_cam(model, img_array, last_conv_layer_name) heatmap = cv2.resize(heatmap, (img_width, img_height)) heatmap = np.uint8(255 * heatmap) jet = plt.colormaps.get_cmap('jet') jet_colors = jet(np.arange(256))[:, :3] jet_heatmap = jet_colors[heatmap] superimposed_img = jet_heatmap * 0.4 + sample_image superimposed_img = np.clip(superimposed_img, 0, 1) plt.figure(figsize=(12, 4)) plt.subplot(131) plt.imshow(sample_image) plt.title('原始图像') plt.axis('off') plt.subplot(132) plt.imshow(heatmap, cmap='jet') plt.title('热力图') plt.axis('off') plt.subplot(133) plt.imshow(superimposed_img) plt.title('叠加效果') plt.axis('off') plt.tight_layout() plt.show()Traceback (most recent call last): File "D:\建模\cnn3.py", line 108, in <module> heatmap = generate_grad_cam(model, img_array, last_conv_layer_name) File "D:\建模\cnn3.py", line 81, in generate_grad_cam [model.inputs], [model.get_layer(layer_name).output, model.output] File "C:\Users\29930\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\keras\src\ops\operation.py", line 280, in output return self._get_node_attribute_at_index(0, "output_tensors", "output") File "C:\Users\29930\AppData\Local\Programs\Python\Python311\Lib\site-packages\keras\src\ops\operation.py", line 299, in _get_node_attribute_at_index raise AttributeError( AttributeError: The layer sequential has never been called and thus has no defined output.. Did you mean: 'outputs'?解决这个问题输出可用完整代码

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