STM32G474HRTIM改变占空比的函数
时间: 2025-05-28 17:12:07 浏览: 40
### STM32G474 HRTIM 修改占空比函数示例
在STM32G474微控制器中,HRTIM(High Resolution Timer)是一个非常强大的外设,能够提供高精度的定时器功能。为了动态调整HRTIM生成的PWM信号的占空比,可以通过修改对应通道的捕获/比较寄存器(CCRx)。以下是基于HAL库的一个典型代码示例:
#### 动态修改HRTIM PWM占空比的回调函数
下面展示了如何利用 `HAL_HRTIM_WaveformUpdateCallback` 回调函数来实时更新HRTIM的PWM占空比。
```c
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_HRTIM_WaveformUpdateCallback(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim, uint32_t dTimerIdx) {
static uint16_t pulse_width = 5000; // 初始脉冲宽度 (单位:时钟周期)
static uint8_t direction_flag = 0; // 方向标志位
if (direction_flag == 0) {
pulse_width += 5;
if (pulse_width >= 10000) { // 上限设置为10000个时钟周期
direction_flag = 1;
pulse_width = 9999; // 防止溢出
}
} else {
pulse_width -= 5;
if (pulse_width <= 5000) { // 下限设置为5000个时钟周期
direction_flag = 0;
}
}
// 更新指定HRTIM通道的CCR寄存器值
__HAL_HRTIM_SET_COMPARE(hhrtim, HRTIM_TIMERID_TIMER_A, pulse_width);
}
/* USER CODE END 0 */
```
上述代码片段实现了对HRTIMTIMER A通道的PWM波形占空比的动态调整[^4]。具体来说,通过增加或减少变量 `pulse_width` 的值来改变输出PWM的占空比,并将其写入对应的捕获/比较寄存器(例如 `__HAL_HRTIM_SET_COMPARE` 函数用于设置新的比较值)。
#### 初始化HRTIM并启用中断
为了让以上回调生效,在初始化阶段需要配置HRTIM模块及其相关参数。以下是一些关键步骤:
1. **使能HRTIM时钟**
使用 `__HAL_RCC_HRTIM_CLK_ENABLE()` 启用HRTIM外设的时钟供应。
2. **配置HRTIM模式**
设置HRTIM的工作模式为PWM输出模式,并定义其基本特性,如预分频系数、计数方向等。
3. **注册回调函数**
调用 `HAL_HRTIM_RegisterCallback` 将自定义的回调绑定到特定事件上。
4. **启动HRTIM和中断**
执行 `HAL_HRTIM_Start_IT(&hhrtim)` 来激活HRTIM外设以及相应的中断服务程序。
完整的初始化流程可能涉及多个API调用,需参照官方数据手册中的推荐方法完成配置[^5]。
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