树莓派uart串口通信

### 树莓派 UART 串口通信教程 #### 配置与初始化 树莓派上的 UART 串口可以通过简单的配置实现与其他设备的通信。为了启用并正确设置 UART，需完成以下操作： 1. **修改 `config.txt` 文件** 编辑 `/boot/config.txt` 文件，在其中添加或修改如下参数以禁用蓝牙模块（对于某些型号）并将 UART 设置为 GPIO 模式： ```bash dtoverlay=pi3-disable-bt enable_uart=1 ``` 2. **编辑 `cmdline.txt` 文件** 打开 `/boot/cmdline.txt` 文件，移除字符串中的 `console=serial0,115200` 或类似的串口相关配置项。这一步是为了防止系统启动时占用串口用于调试。 3. **安装必要的库** 使用 Python 进行串口通信时，通常需要安装 `pyserial` 库。可通过 pip 安装： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-serial ``` 4. **确认引脚连接** 根据文档[^3]，树莓派的 UART 默认引脚分配如下： - TXD (传输): GPIO 14 (Pin 8) - RXD (接收): GPIO 15 (Pin 10) - GND: Pin 6 (或其他接地针) --- #### 示例代码：Python 实现 UART 通信 下面是一个基于 Python 的简单 UART 通信示例，演示如何读取和写入数据到串口。 ```python import serial import time # 初始化串口对象 ser = serial.Serial( port='/dev/ttyS0', # 对应树莓派的UART接口 baudrate=9600, # 波特率设为9600，避免硬件问题引起的异常行为 parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 # 超时时间设为1秒 ) if ser.isOpen(): print("Serial Port is Open") try: while True: # 发送数据 send_data = b'Hello from Raspberry Pi!' ser.write(send_data) print(f"Sent Data: {send_data.decode('utf-8')}") # 接收数据 received_data = ser.readline() if received_data: print(f"Received Data: {received_data.decode('utf-8')}") time.sleep(1) # 延迟一秒再继续循环 except KeyboardInterrupt: ser.close() # 关闭串口 print("\nSerial Port Closed") ``` 上述代码实现了基本的数据发送和接收功能。注意波特率的选择，推荐使用较低速率如 9600 来减少潜在的硬件错误。 --- #### C# 中的 UART 控制 除了 Python 外，也可以利用 C# 在树莓派上进行 UART 通信。以下是简化的流程概述[^2]： 1. 确保已安装 .NET Core SDK 和运行环境。 2. 创建一个新的项目并通过 NuGet 添加支持串口通信的相关包（如 `System.IO.Ports`）。 3. 参考官方文档编写相应的程序逻辑。 由于篇幅限制，这里仅提供概念指导；具体实现细节可查阅引用资料。 ---