rk3588的pcie作为ep有什么硬件上需要配置的地方，软件需要怎么配置

<think>嗯，用户想了解RK3588芯片中PCIe作为EP模式时的硬件和软件配置方法。首先，我需要回忆一下PCIe的基本概念，EP模式是指设备作为端点，通常作为从设备连接到主机。那RK3588的EP模式具体需要哪些硬件配置呢？可能涉及引脚连接、参考时钟设置、电源管理等。软件方面，可能需要配置设备树（DTS）和内核驱动，还有可能涉及DMA设置和中断处理。 根据引用[1]提到的Rockchip RK3588 TRM文档，硬件配置部分可能需要检查PCIe控制器的模式设置，比如通过硬件引脚或寄存器配置为EP模式。此外，PCIE_CLKREQ_N和PCIE_PERST_N这些信号线的连接方式也很重要，EP模式下可能需要连接到主控端。电源部分需要确保符合PCIe的供电要求，比如3.3V和12V的稳定供应。 软件配置方面，设备树的修改是关键。需要确认PCIe控制器的节点配置为EP模式，可能涉及compatible属性设置为rockchip,rk3588-pcie-ep。时钟和复位信号的配置也需要在设备树中正确设置。驱动部分，Linux内核需要启用相关的EP驱动支持，比如CONFIG_PCI_ENDPOINT和相关Rockchip的驱动选项。DMA和内存区域的配置可能需要预留物理内存区域，并在驱动中正确映射。 另外，引用[2]提到ATLAS 200作为协处理器接入RK3588的EP模式，这可能涉及到主控端（如RK3588作为RC）和EP设备之间的通信协议配置。软件上可能需要加载特定的固件或驱动来支持数据传输和中断处理。 可能用户在实际操作中会遇到硬件连接错误或者设备树配置不正确的问题，比如时钟信号不稳定导致链路训练失败，或者DMA内存未正确预留导致数据传输错误。需要逐步排查硬件连接，使用示波器检查时钟和复位信号，同时通过内核日志调试驱动加载情况。 总结来说，硬件配置需要关注引脚、时钟、电源和信号连接；软件配置则集中在设备树修改、内核驱动启用和DMA/中断设置。用户可能需要参考Rockchip的官方文档和Linux内核的相关驱动代码来确保配置正确。</think>### RK3588 PCIe EP模式配置详解 #### 一、硬件配置要点 1. **控制器模式选择** RK3588的PCIe控制器需通过硬件引脚$PCIE_MODE$设置为EP模式，该引脚电平需在复位期间保持低电平（0V）[^1]。 2. **参考时钟配置** EP模式要求提供100MHz差分时钟输入至$PCIE_CLK_P/N$引脚，需满足PCIe规范中±300ppm的时钟精度要求。 3. **信号线连接规范** - $PCIE_CLKREQ_N$：需外接4.7kΩ上拉电阻至3.3V - $PCIE_PERST_N$：连接到主控端的复位信号 - $PCIE_WAKE_N$：在EP模式下保持悬空 ``` +------------------+ +------------------+ | RK3588 (EP) | | Host (RC) | | PCIE_TXP/N <---->|------>| PCIE_RXP/N | | PCIE_RXP/N <---->|<------| PCIE_TXP/N | | PCIE_PERST_N <---|-------| PERST_OUT_N | +------------------+ +------------------+ ``` 4. **电源要求** | 电源轨 | 电压 | 最大纹波 | |---------|--------|----------| | PCIE_3V3| 3.3V ±5%| 50mVpp | | PCIE_12V| 12V ±8%| 100mVpp | #### 二、软件配置流程 1. **设备树配置** 在`rk3588.dtsi`中添加EP模式配置： ```dts pcie@fe160000 { compatible = "rockchip,rk3588-pcie-ep"; reg = <0x0 0xfe160000 0x0 0x10000>, <0x0 0x30000000 0x0 0x400000>; // 预留64MB BAR空间 interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru ACLK_PCIE_4L_MSTR>, <&cru ACLK_PCIE_4L_SLV>; clock-names = "master_aclk", "slave_aclk"; resets = <&cru SRST_A_PCIE4L_POWER_UP>; reset-names = "pipe"; max-link-speed = <3>; // Gen3 num-lanes = <4>; // x4链路 phys = <&pcie30phy>; phy-names = "pcie-phy"; }; ``` 2. **内核配置** 启用以下内核选项： ```makefile CONFIG_PCI_ENDPOINT=y CONFIG_PCI_EPF_TEST=y CONFIG_ROCKCHIP_PCIE_EP=y ``` 3. **DMA内存预留** 在`/etc/default/grub`中添加内核参数： ```bash GRUB_CMDLINE_LINUX="cma=128M coherent_pool=8M pcie_ep.dma_mem=512M" ``` 4. **中断处理配置** 使用MSI-X中断时需要注册中断服务例程： ```c static irqreturn_t ep_msix_handler(int irq, void *dev_id) { struct pci_epf *epf = dev_id; // 处理MSI-X中断 return IRQ_HANDLED; } ``` #### 三、验证步骤 1. **链路状态检测** 执行`lspci -vvv`应显示EP设备链路速率和宽度： ``` LnkSta: Speed 8GT/s (ok), Width x4 (ok) ``` 2. **数据传输测试** 使用`pci-epf-test`工具进行DMA测试： ```bash echo 1 > /sys/class/pci_epf_test/start dmesg | grep pci_epf_test # 查看测试结果 ``` 3. **性能验证** 通过`iperf3`测试实际带宽： ```bash iperf3 -s -B 0000:01:00.0 # EP端 iperf3 -c <EP_IP> -t 60 # RC端 ``` #### 四、典型问题排查 1. **链路训练失败** 检查硬件信号质量： - 使用示波器测量$PCIE_CLK$的抖动应小于1.5ps RMS - 差分线对间阻抗需保持100Ω ±10% 2. **DMA传输错误** 确认内存区域已正确映射： ```bash cat /proc/iomem | grep pcie_ep ``` 3. **中断未触发** 通过`cat /proc/interrupts`确认MSI-X中断注册状态