if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_8)==0) { HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_8)==1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6==1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_7); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_7==1); 源代码不动把这段代码修改为下个灯亮下个灯灭

### STM32 HAL 库实现 GPIO 流水灯逐个点亮熄灭效果 以下是一个完整的解决方案，展示如何利用 STM32 HAL 库编写代码，实现流水灯逐个点亮和熄灭的效果。 --- #### 一、硬件配置 在 STM32CubeMX 中完成如下配置： 1. 将多个 GPIO 引脚设置为推挽输出模式，用于驱动 LED[^1]。 2. 不需要额外的外部中断配置，仅需定时器或主循环控制逻辑即可[^3]。 完成后生成代码并导入到 Keil 工程中。 --- #### 二、流水灯代码示例 以下是实现流水灯逐个点亮和熄灭的核心代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define NUM_LEDS 8 // 假设有 8 个 LED uint8_t ledPins[NUM_LEDS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7}; // 定义 LED 对应的 GPIO Pin uint8_t currentLedIndex = 0; // 当前点亮的 LED 索引 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); // 初始化 HAL 库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化 GPIO while (1) { // 关闭所有 LED for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ledPins[i], GPIO_PIN_RESET); } // 点亮当前索引对应的 LED HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ledPins[currentLedIndex], GPIO_PIN_SET); // 延迟一段时间 HAL_Delay(200); // 移动到下一个 LED currentLedIndex++; if (currentLedIndex >= NUM_LEDS) { currentLedIndex = 0; // 循环回到第一个 LED } } } /** * @brief GPIO Initialization Function */ static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置 LED 引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { GPIO_InitStruct.Pin = ledPins[i]; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } ``` --- #### 三、主要改动点解释 1. **LED 数组定义**： - 使用数组 `ledPins` 来存储每个 LED 对应的 GPIO 引脚编号，方便管理多个 LED 的状态[^3]。 2. **逐个点亮和熄灭逻辑**： - 在每次循环中先关闭所有 LED，然后再点亮当前索引对应的 LED，从而实现逐个点亮和熄灭的效果。 3. **延时控制**： - 使用 `HAL_Delay()` 函数提供固定时间间隔（如 200ms），确保流水灯移动速度适中[^4]。 4. **循环索引**： - 当 `currentLedIndex` 达到最大值时重置为 0，形成循环流动效果。 --- #### 四、注意事项 - **硬件连接**：确保每个 LED 正确连接至指定 GPIO 引脚，并串联适当阻值的限流电阻（如 220Ω）[^2]。 - **电源电压**：STM32F103R6 的 GPIO 默认工作电压为 3.3V，因此 LED 的供电也应匹配此范围。 - **调试工具**：可以借助 ST-LINK 调试器加载程序到 MCU，并观察实际效果。 --- ###