QT UDP解析uint32_t型报文

在Qt中，使用UDP套接字（QUdpSocket）读取char型报文并将其解析为uint32_t型报文，你需要做以下几个步骤： 1. 首先，创建一个QUdpSocket对象，并开启监听： ```cpp QUdpSocket* udpSocket = new QUdpSocket(this); if (!udpSocket->open(QAbstractSocket::ReceiveMode)) { qCritical() << "Failed to open UDP socket"; } ``` 2. 设置接收缓冲区大小，以便一次性接收完整的报文： ```cpp quint64 receiveBufferSize = sizeof(uint32_t); // 假设你是想接收4字节的uint32_t udpSocket->setReceiveBufferSize(receiveBufferSize); ``` 3. 当收到数据时，使用`readDatagram`方法获取数据： ```cpp QByteArray datagram; while (true) { qint64 bytesReceived = udpSocket->readDatagram(datagram.data(), receiveBufferSize); if (bytesReceived > 0) { break; // 数据已接收完成，可以处理了 } else { // 没有数据，等待 } } ``` 4. 接收的数据保存在`datagram`中，是一个 QByteArray。为了将char数组转换为uint32_t，你可以从第一个元素开始，按顺序读取4个char，并组合成整数： ```cpp char charArray[4]; for (int i = 0; i < 4; ++i) { charArray[i] = datagram.at(i); } // 将char数组转换为uint32_t quint32 uint32Value = static_cast<quint32>(charArray[0]) | (static_cast<quint32>(charArray[1]) << 8) | (static_cast<quint32>(charArray[2]) << 16) | (static_cast<quint32>(charArray[3]) << 24); ``` 5. 最后，`uint32Value`变量现在包含了解析后的32位无符号整数值。

好的，我来给你讲解一下。 首先，我们需要定义报文的结构体，包括报文头、报文体和CRC。这里我定义了一个名为udpPacket的结构体，代码如下： ```c++ struct udpPacket { uint16_t header; // 报文头 uint16_t length; // 报文长度 uint32_t timestamp; // 时间戳 float x; // 发送位置x坐标 float y; // 发送位置y坐标 float z; // 发送位置z坐标 float speed; // 速度 float angle; // 角度 uint16_t crc; // CRC校验码 }; ``` 其中，报文头和报文长度分别使用2个字节的无符号整型表示，时间戳使用4个字节的无符号整型表示，发送位置、速度和角度均使用单精度浮点数表示，CRC校验码使用2个字节的无符号整型表示。 接下来，我们需要进行报文的序列化和反序列化。这里我使用了Qt的QByteArray类来进行序列化和反序列化，代码如下： ```c++ QByteArray serialize(const udpPacket& packet) { QByteArray data; QDataStream stream(&data, QIODevice::WriteOnly); stream << packet.header << packet.length << packet.timestamp << packet.x << packet.y << packet.z << packet.speed << packet.angle << packet.crc; return data; } udpPacket deserialize(const QByteArray& data) { udpPacket packet; QDataStream stream(data); stream >> packet.header >> packet.length >> packet.timestamp >> packet.x >> packet.y >> packet.z >> packet.speed >> packet.angle >> packet.crc; return packet; } ``` 在序列化时，我们使用QDataStream类将结构体中的各个成员依次写入QByteArray中；在反序列化时，我们则将QByteArray中的数据依次读取到结构体中。 最后，我们需要计算CRC校验码。这里我使用了一个名为crc16的函数来计算CRC校验码，代码如下： ```c++ uint16_t crc16(const QByteArray& data) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (int i = 0; i < data.size(); i++) { crc ^= static_cast<uint8_t>(data.at(i)); for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; } else { crc = crc >> 1; } } } return crc; } ``` 该函数使用了CRC-16-CCITT算法来计算CRC校验码。具体实现过程为：首先将CRC初始值设为0xFFFF，然后依次将数据中的每个字节和CRC进行异或操作，接着对每个字节进行8次移位和异或操作，最后得到的CRC值即为校验码。 综上所述，我们可以使用以上代码来实现一个UDP收发复杂结构体的自定义报文协议。下面是一个具体实例和说明： 我们假设我们需要发送一个名为“PositionInfo”的结构体，该结构体包含了位置、速度和角度等信息。我们可以定义如下： ```c++ struct PositionInfo { float x; float y; float z; float speed; float angle; }; ``` 接着，我们可以定义一个名为“udpPacket”的结构体，该结构体包含了报文头、报文体和CRC等信息。具体定义方式见上文。 然后，我们可以使用以上代码来对“udpPacket”进行序列化和反序列化，以及计算CRC校验码。 发送方的代码如下： ```c++ PositionInfo info; // 填充info的各项数据 udpPacket packet; packet.header = 0x1234; packet.length = sizeof(udpPacket); packet.timestamp = QDateTime::currentDateTime().toTime_t(); packet.x = info.x; packet.y = info.y; packet.z = info.z; packet.speed = info.speed; packet.angle = info.angle; packet.crc = crc16(serialize(packet)); QUdpSocket socket; socket.writeDatagram(serialize(packet), QHostAddress::Broadcast, 1234); ``` 这里我们首先创建了一个名为“info”的“PositionInfo”结构体，并填充了各项数据。接着，我们创建了一个名为“packet”的“udpPacket”结构体，依次将报文头、报文体和CRC等信息填充到其中。最后，我们使用Qt的QUdpSocket类将序列化后的数据通过UDP协议发送出去。 接收方的代码如下： ```c++ QUdpSocket socket; socket.bind(1234); while (true) { while (socket.hasPendingDatagrams()) { QByteArray data; data.resize(socket.pendingDatagramSize()); socket.readDatagram(data.data(), data.size()); udpPacket packet = deserialize(data); if (packet.crc == crc16(data)) { PositionInfo info; info.x = packet.x; info.y = packet.y; info.z = packet.z; info.speed = packet.speed; info.angle = packet.angle; // 处理接收到的数据 } } } ``` 这里我们首先创建了一个名为“socket”的QUdpSocket对象，并绑定到了端口1234。然后，我们使用一个while循环来不断接收UDP数据包。当有数据包到达时，我们首先将其读取到一个QByteArray对象中，并使用deserialize函数将其反序列化到一个名为“packet”的“udpPacket”结构体中。接着，我们使用crc16函数计算数据包的CRC校验码，并与“packet”结构体中的CRC值进行比较。如果两者相等，则说明数据包没有被篡改，我们可以将“packet”中的各项数据填充到一个名为“info”的“PositionInfo”结构体中，并进行后续处理。 以上就是一个UDP收发复杂结构体的自定义报文协议的实现方法及具体实例。