realsense在Ubuntu18.04上安装以及配置
时间: 2024-02-04 15:37:02 浏览: 157
以下是在Ubuntu 18.04上安装和配置Intel RealSense相机的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中运行以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
```
2. 下载RealSense SDK
下载RealSense SDK的最新版本,从Intel官网下载,或者从GitHub上下载。在终端中运行以下命令来从GitHub上克隆RealSense SDK:
```
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
```
3. 编译和安装RealSense SDK
进入克隆的目录,执行以下命令进行编译和安装:
```
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install
```
4. 配置udev规则
在终端中运行以下命令,将RealSense相机添加到udev规则中:
```
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
5. 测试
现在,您可以将RealSense相机插入计算机,并在终端中运行以下命令来测试它是否正常工作:
```
realsense-viewer
```
这将打开RealSense Viewer应用程序,您可以在其中查看相机的实时图像和深度图像。
以上就是在Ubuntu 18.04上安装和配置Intel RealSense相机的步骤。
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