stm32f103c8t6定时器时间计算
时间: 2025-02-16 07:09:48 浏览: 63
### STM32F103C8T6 定时器时间计算
对于STM32F103C8T6单片机而言,定时器的时间计算依赖于多个参数,包括系统时钟频率、预分频系数以及自动重装载寄存器的值。具体来说:
#### 计算公式
定时器周期 \( T \) 可通过下述公式得出[^1]:
\[ T = (PSC + 1) * (ARR + 1) / F_{clk} \]
其中,
- \( PSC \) 是预分频器设置;
- \( ARR \) 表示自动重载值;
- \( F_{clk} \) 则代表输入到定时器的时钟频率。
为了更直观理解这一过程,下面给出一段用于配置并启动TIM2定时器中断服务程序的例子代码[^2]:
```c
// 初始化 TIM2 的函数定义
void TIM2_Init(void){
// RCC_APB1PeriphClockCmd 函数用来使能外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 设置定时器模式及时基单位
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频值
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
// 中断优先级初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 开启更新事件中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// TIM2 中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void){
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
// 清除标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
// 用户自定义操作...
}
}
```
上述例子中,假设系统的APB1总线频率为\(72MHz\),则该定时器每秒钟触发一次中断[^2]。
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