/home/zxl/StructSLAM-master/backend/src/BackendSlidingWindowG2O.cpp:1:10: fatal error: ygz/Feature.h: No such file or directory #include "ygz/Feature.h" ^~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. CMakeFiles/ygz-backend.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/ygz-backend.dir/src/BackendSlidingWindowG2O.cpp.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ygz-backend.dir/src/BackendSlidingWindowG2O.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/ygz-backend.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/ygz-backend.dir/all] Error 2 Makefile:83: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2
时间: 2024-01-27 18:05:25 浏览: 92
这个错误提示也是和编译器无法找到 "ygz/Feature.h" 头文件有关。根据错误提示,这个错误是在 `BackendSlidingWindowG2O.cpp` 文件中发生的。
你需要检查以下几个方面:
1. 头文件路径是否正确。请确保 "ygz/Feature.h" 头文件在编译器的搜索路径中,或者使用相对/绝对路径指定正确的位置。
2. 头文件是否存在。请确认 "ygz/Feature.h" 头文件确实存在于指定的路径中。
3. 头文件是否正确包含。请检查你的代码中是否正确地包含了 "ygz/Feature.h" 头文件。
如果以上方法都无法解决问题,可以尝试重新安装相关的库或者检查你的代码是否存在其他错误导致编译失败。
相关问题
$ git push -u origin master remote: [session-f54f3485] Access denied fatal: unable to access 'https://gitee.com/ZXL_Yao/flowable.git/': The requested URL returned error: 403
### 可能的原因分析
当执行 `git push` 命令时遇到 `Permission denied (publickey)` 错误,通常意味着 SSH 密钥验证过程出现问题。尽管能够成功通过 `ssh -T [email protected]` 验证身份,这表明 SSH 连接本身正常工作,但仍然可能由于其他原因导致推送操作失败[^1]。
### 推荐的排查步骤
#### 1. 检查远程仓库URL配置
确认当前项目的 `.git/config` 文件中的 `[remote "origin"] url` 是否指向正确的地址。对于 Gitee 平台而言,应确保 URL 使用的是 SSH 形式的路径而非 HTTPS 形式:
```bash
[remote "origin"]
url = [email protected]:username/repository.git
```
如果发现 URL 不正确,则可以通过如下命令更新它:
```bash
git remote set-url origin [email protected]:username/repository.git
```
#### 2. 确认SSH Agent状态并加载私钥
有时即使生成了公钥/私钥对并且将其添加到了 Gitee 账户下,也需要显式地启动 SSH agent 来管理这些密钥,并将对应的私钥加入其中:
```bash
eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_rsa_gitee # 如果有多个密钥文件,请指定具体名称
```
#### 3. 添加Gitee账号下的SSH Key
再次检查是否已将本地计算机上的公共 SSH key 正确添加至 Gitee 用户设置页面内的 SSH Keys 列表里。注意每条记录都应该是唯一的;重复项可能会引起冲突而阻止认证流程完成。
#### 4. 测试连接稳定性
尝试重新运行测试命令来检验新的更改是否生效:
```bash
ssh -T [email protected]
```
预期输出应该类似于:“Hi username! You've successfully authenticated...”
### 处理特定于Gitee平台的情况
考虑到提问中提到的目标是解决针对 Gitee 的问题而不是 GitHub,在上述通用建议之外还需要特别关注以下几点:
- **多账户环境**:如果有多个不同的 Git 托管服务提供商(比如同时使用GitHub 和 Gitee),则需为各自创建独立的一套 SSH 密钥,并在每次交互前切换相应的代理会话。
- **企业级安全策略**:部分组织内部部署的企业版 Gitee 实例或许会有额外的安全措施影响外部提交行为,此时应当联系管理员获取进一步指导和支持。
目录名或卷标语法不正确。: './F:\\ZXL SMALLPEAPER/begin\\'
目录名或卷标语法不正确的问题通常是由于路径中使用了不正确的字符或格式导致的。根据你提供的路径 './F:\\ZXL SMALLPEAPER/begin\\',可以看出存在以下问题:
1. './':这是相对路径的表示方式,通常用于指定当前目录。然而,在Windows系统中,路径分隔符应该使用反斜杠 '\' 而不是正斜杠 '/'。
2. 'F:\\':这是一个绝对路径的表示方式,其中 'F:' 表示盘符,后面的双反斜杠 '\\' 表示路径分隔符。然而,在使用绝对路径时,通常不需要再加上当前目录的相对路径。
3. 'ZXL SMALLPEAPER':如果目录名中包含空格或特殊字符,需要使用引号将其括起来,以避免语法错误。
4. 'begin\\':在路径的末尾使用双反斜杠 '\\' 是多余的,可以直接省略。
综上所述,正确的路径应该是 'F:\ZXL SMALLPEAPER\begin'。请注意在Windows系统中使用反斜杠 '\\' 作为路径分隔符,并确保目录名中的特殊字符使用引号括起来(如果有需要)。
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