stm32毫秒延时函数hal库
时间: 2023-07-26 14:04:40 浏览: 264
在STM32中,你可以使用HAL库提供的延时函数来进行毫秒级别的延时。具体的函数是`HAL_Delay()`,它需要传入一个参数,表示需要延时的毫秒数。
例如,如果你想要延时100毫秒,可以使用以下代码:
```
HAL_Delay(100);
```
需要注意的是,这个函数是阻塞的,也就是说在延时期间程序会一直停在这里,直到延时时间到达。如果你需要在延时期间执行其他任务,你可以使用定时器或者外部中断来实现。
相关问题
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### STM32 HAL库毫秒延时函数实现方法
STM32 HAL库中的毫秒级延时函数 `HAL_Delay()` 是基于SysTick定时器实现的,该函数允许用户指定以毫秒为单位的时间延迟[^1]。以下是其实现原理以及使用示例。
#### 函数定义与功能
`HAL_Delay()` 的原型如下所示:
```c
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
```
参数说明:
- **Delay**: 延迟时间(单位:毫秒)。
此函数会阻塞当前线程直到指定的时间过去为止。它依赖于SysTick定时器中断来计数每经过一毫秒触发一次中断事件[^3]。
#### SysTick配置
为了使能 `HAL_Delay()` 功能,在初始化阶段需要完成SysTick的相关设置。通常情况下,这一步由STM32CubeMX自动生成代码处理完毕。如果手动编写,则需调用以下API进行初始化:
```c
HAL_InitTick(u32 TickPriority);
```
其中 `u32 TickPriority` 表示SysTick中断优先级[^4]。
#### 使用示例
下面展示了一个简单的例子演示如何利用 `HAL_Delay()` 来创建一段固定长度的等待周期。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void)
{
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟并启动SysTick
SystemClock_Config();
while (1) {
// 执行某些操作...
// 添加一个500ms的延迟
HAL_Delay(500);
// 继续其他任务...
}
}
```
上述程序片段展示了在一个无限循环里每隔半秒钟执行特定逻辑的过程[^5]。
#### 注意事项
虽然 `HAL_Delay()` 提供了一种简便的方式来管理短至几毫秒长至上千毫秒范围内的暂停间隔,但它并不适合精确度要求极高的应用场景。对于亚毫秒级别的高精度控制需求,建议采用TIMx外设配合回调机制或者DMA传输等方式达成目标[^2]。
STM32延时函数hal库
在HAL库中,STM32的延时函数使用的是`HAL_Delay()`函数。该函数的原型如下:
```c
void HAL_Delay(uint32_t Delay);
```
`HAL_Delay()`函数用来在指定的毫秒数内进行延时。例如,如果要延时100毫秒,可以调用`HAL_Delay(100)`。
需要注意的是,`HAL_Delay()`函数的延时精度取决于系统时钟频率以及其他因素。因此,在使用延时函数时,需要根据实际情况进行调整和测试。
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