ubuntu20.04卸载pcl
时间: 2023-06-22 09:12:32 浏览: 902
要在 Ubuntu 20.04 上卸载 PCL，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开终端并输入以下命令以卸载 PCL：
```
sudo apt-get remove libpcl-dev pcl-tools
```
2. 确认您要卸载 PCL，按下“Y”并按Enter键。
3. 等待卸载完成。
4. 最后，您可以输入以下命令以删除PCL的配置文件：
```
sudo apt-get purge libpcl-dev pcl-tools
```
5. 确认您要删除配置文件，按下“Y”并按Enter键。
6. 等待删除完成。
这样就可以将 PCL 从您的 Ubuntu 20.04 系统中完全卸载。
相关问题
ubuntu20.04安装PCL1.10
### 安装 Point Cloud Library (PCL) 1.10 on Ubuntu 20.04
#### 准备工作
为了确保顺利安装 PCL，在开始之前需确认系统已更新至最新状态并安装必要的构建工具。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config -y
```
#### 方法一：通过 APT 源安装预编译版本
对于希望快速部署环境的用户来说，可以通过官方源直接安装较新版本的 PCL。然而请注意，这种方法可能无法获取到特定版本如1.10，而是最新的稳定版[^1]。
```bash
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
```
#### 方法二：从源码编译安装指定版本
如果需要精确控制所使用的 PCL 版本，则建议采用此方法来手动编译安装 PCL 1.10：
1. **下载源码**
访问 [GitHub 上的 PCL 发布页面](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases)，找到对应于 `v1.10.x` 的标签页，并下载压缩包文件。
2. **解压与准备**
将下载好的 tarball 文件放置在一个合适的位置后执行如下命令完成解压操作:
```bash
cd /path/to/downloaded/file/
tar zxvf pcl-pcl-1.10.*.tar.gz
```
3. **创建构建目录并运行 CMake**
推荐在项目根目录外新建一个名为 `build` 的子文件夹用于存放生成物，这样可以保持原始代码整洁有序。
```bash
mkdir ~/pcl_build && cd $_
cmake ../pcl-pcl-1.10.*
make -j$(nproc)
sudo make install
```
4. **验证安装成功与否**
可以编写一段简单的程序调用 PCL 库函数来进行初步检验；也可以尝试打印出当前环境中可用的 PCL 版本号作为另一种方式。
```cpp
#include <pcl/version.h>
int main() {
std::cout << "PCL version: " << PCL_VERSION_STRING << std::endl;
}
```
5. **清理不必要的文件**
成功完成后可考虑删除临时产生的中间产物以及不再需要的源码副本，节省磁盘空间的同时也便于后续维护管理。
```bash
rm -rf ~/pcl_build/* /path/to/unpacked/source/*
```
#### 卸载 PCL
当决定移除整个 PCL 开发套件时，应当先停止任何正在运行的相关服务或应用程序，接着按照下面给出的方法逐一处理各个组件。
```bash
sudo apt purge --auto-remove libpcl*
# 或者如果是自定义编译的话则使用以下指令代替上述APT命令
cd ~/pcl_build && sudo make uninstall
```
ubuntu20.04安装pcl1.9.1
### Ubuntu 20.04 上安装 PCL 1.9.1 教程
#### 准备工作
确保系统已更新至最新状态并安装必要的依赖项。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖包
为了顺利编译和运行 PCL 库，需先安装一系列依赖软件包：
```bash
sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libflann1.9 libflann-dev \
libboost-all-dev libqglviewer-qt5-dev libsuitesparse-dev libvtk7-dev \
libopenni-dev libopenni2-dev libopencv-dev python-numpy python-pcl \
python-vtk python-matplotlib cython python3-yaml doxygen \
libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config build-essential \
libusb-1.0-0-dev libudev-dev libxi-dev libxmu-dev \
libqt5x11extras5-dev
```
上述命令涵盖了构建 PCL 所必需的各种库文件以及开发工具[^2]。
#### 获取 PCL 源码
通过 Git 克隆官方仓库获取指定版本的源代码：
```bash
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout tags/pcl-1.9.1
```
此操作会下载特定标签 `pcl-1.9.1` 对应的源代码版本[^3]。
#### 编译配置
创建一个新的目录用于存放编译过程中产生的临时文件，并进入该目录执行 CMake 命令完成项目配置：
```bash
mkdir build
cd build
cmake ..
```
如果遇到 Qt 相关错误提示，则可能缺少某些组件支持。此时应该额外安装缺失的部分，比如 X11Extra 组件:
```bash
sudo apt install libqt5x11extras5-dev
```
之后重新尝试 configure 步骤直至成功。
#### 开始编译
利用多线程加速编译过程，具体指令如下所示：
```bash
make -j$(nproc)
```
这一步可能会花费较长时间，请耐心等待直到全部完成[^4]。
#### 完成安装
最后使用 checkinstall 工具代替传统的 make install 方法来打包生成 deb 文件以便后续管理卸载更加方便快捷：
```bash
sudo checkinstall --pkgname=pcl-1.9.1
```
至此整个安装流程结束，现在可以在应用程序中集成 PCL 进行点云处理了。
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C++实现的DecompressLibrary库解压缩GZ文件
根据提供的文件信息，我们可以深入探讨C++语言中关于解压缩库（Decompress Library）的使用，特别是针对.gz文件格式的解压过程。这里的“lib”通常指的是库（Library），是软件开发中用于提供特定功能的代码集合。在本例中，我们关注的库是用于处理.gz文件压缩包的解压库。
首先，我们要明确一个概念：.gz文件是一种基于GNU zip压缩算法的压缩文件格式，广泛用于Unix、Linux等操作系统上，对文件进行压缩以节省存储空间或网络传输时间。要解压.gz文件，开发者需要使用到支持gzip格式的解压缩库。
在C++中，处理.gz文件通常依赖于第三方库，如zlib或者Boost.IoStreams。codeproject.com是一个提供编程资源和示例代码的网站，程序员可以在该网站上找到现成的C++解压lib代码，来实现.gz文件的解压功能。
解压库（Decompress Library）提供的主要功能是读取.gz文件，执行解压缩算法，并将解压缩后的数据写入到指定的输出位置。在使用这些库时，我们通常需要链接相应的库文件，这样编译器在编译程序时能够找到并使用这些库中定义好的函数和类。
下面是使用C++解压.gz文件时，可能涉及的关键知识点：
1. Zlib库
- zlib是一个用于数据压缩的软件库，提供了许多用于压缩和解压缩数据的函数。
- zlib库支持.gz文件格式，并且在多数Linux发行版中都预装了zlib库。
- 在C++中使用zlib库，需要包含zlib.h头文件，同时链接z库文件。
2. Boost.IoStreams
- Boost是一个提供大量可复用C++库的组织，其中的Boost.IoStreams库提供了对.gz文件的压缩和解压缩支持。
- Boost库的使用需要下载Boost源码包，配置好编译环境，并在编译时链接相应的Boost库。
3. C++ I/O操作
- 解压.gz文件需要使用C++的I/O流操作，比如使用ifstream读取.gz文件，使用ofstream输出解压后的文件。
- 对于流操作，我们常用的是std::ifstream和std::ofstream类。
4. 错误处理
- 解压缩过程中可能会遇到各种问题，如文件损坏、磁盘空间不足等，因此进行适当的错误处理是必不可少的。
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5. 代码示例
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#### 1.2 数据库类型
数据库按照数据模型可以分为关系型数据库（如MySQL、Oracle）、层次型数据库、网状型数据库、面向对象型数据库等。其中，关系型数据库因其简单性和强大的操作能力而广泛使用。
#### 1.3 数据库特性
数据库具备安全性、完整性、一致性和可靠性等重要特性。安全性指的是防止数据被未授权访问和破坏。完整性指的是数据和数据库的结构必须符合既定规则。一致性保证了事务的执行使数据库从一个一致性状态转换到另一个一致性状态。可靠性则保证了系统发生故障时数据不会丢失。
### 2. 课程设计目的
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数据库课程设计旨在将学生在课堂上学习的数据库理论知识与实际操作相结合，通过完成具体的数据库设计任务，加深对数据库知识的理解。
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通过课程设计，学生能够提升分析问题、设计解决方案以及使用数据库技术实现这些方案的能力。这包括需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、数据库实现、测试和维护等整个数据库开发周期。
### 3. 课程设计内容
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#### 3.2 概念设计
概念设计阶段要制定出数据库的E-R模型（实体-关系模型），明确实体之间的关系。E-R模型的目的是确定数据库结构并形成数据库的全局视图。
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