E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

### 解决方案 在 Ubuntu Jammy (22.04) 上安装 ROS 或者 ROS 2 时，可能会遇到 `sudo apt update` 报错的问题，提示仓库没有 Release 文件或者 GPG 验证失败。以下是针对此问题的具体解决方案： #### 1. 检查操作系统版本兼容性 确保当前使用的 Ubuntu 版本支持所要安装的 ROS 发行版。对于 ROS Noetic 而言，官方仅支持 Ubuntu Focal (20.04)，而并非 Jammy (22.04)[^5]。如果尝试在不被支持的操作系统上安装 ROS，则会出现类似的错误。 #### 2. 添加正确的 ROS APT 源并导入密钥 为了修复 GPG 密钥缺失或无效的问题，可以重新导入 ROS 的 GPG 密钥到系统的密钥环中。运行以下命令来完成操作： ```bash sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 这一步解决了因缺少公钥而导致的 GPG 错误[^1]。 #### 3. 更新 ROS 存储库地址 有时，默认的 ROS 存储库可能不可用或未适配最新的 Ubuntu 版本。可以通过替换存储库 URL 来解决问题。例如，将默认源更改为国内镜像站点（如中科大镜像）： ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 随后再次更新软件包索引： ```bash sudo apt update ``` 注意：上述方法适用于某些特定情况下的网络环境优化。 #### 4. 清理旧有的配置文件 当存在多个不同版本的 `.list` 文件残留于 `/etc/apt/sources.list.d/` 目录下时，也可能引发冲突性的错误消息。因此建议先清理这些不必要的条目后再重试： ```bash rm -rfv /etc/apt/sources.list.d/*.list && sudo apt clean all && sudo apt autoclean && sudo apt autoremove ``` 之后再执行标准流程中的初始化步骤以恢复正常的依赖关系管理功能[^3]。 #### 5. 使用现代方式添加 ROS Keyring 另一种推荐的方法是从 GitHub 下载最新版 ros-archive-keyring.gpg 并将其放置至适当位置供系统识别使用： ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 最后记得修改 sources.list 中 deb 行前加上 `[signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg]` 参数以便启用新的签名机制[^4]。 --- ### 总结 通过以上措施应该能够有效缓解乃至彻底消除关于“Release file not found”的警告信息以及相关的GPG验证异常状况。不过需要注意的是，在非正式受支持平台之上强行部署ROS项目往往伴随着额外的风险与不确定性因素；故强烈建议优先考虑切换回已被良好测试过的组合搭配比如Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic。

这个问题可能是因为您的软件源列表中包含错误的URL或该URL的Release文件已被删除。您可以尝试更新软件源列表，例如在终端中输入以下命令： ``` sudo apt-get update ``` 如果问题仍然存在，您可以尝试更改软件源列表的URL地址，例如将“http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu”更改为其他可用的URL地址。