活动介绍

module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000; reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

时间: 2024-02-14 21:24:26 浏览: 64
这段代码是一个 Verilog HDL 语言下的超声波测距模块，用于通过超声波发送与接收来测量距离。其输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n 和 echo（超声波接收信号），输出为距离值 data。具体实现方式为： 1. 通过边缘检测模块检测 echo 信号的下降沿，得到 echo_neg 信号。 2. 通过 echo_neg 信号和时钟使能信号 clk_on 计算超声波的飞行时间，得到距离值 data_r（单位：厘米）。 3. 将 data_r 值右移一位，得到最终的距离值 data。 需要注意的是，代码中使用了一些参数，如 T_MAX 表示计数器的最大值，34 表示超声波在空气中的声速（单位：厘米/微秒）。这些参数需要根据具体的硬件实现和使用环境进行调整。
相关问题

module e_and_t( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire trig , //触发测距信号 output wire [9:00] data_o //检测距离，保留3整数，单位：cm ); //Interrnal wire/reg declarations wire clk_us; // //Module instantiations ， self-build module clk_div clk_div( /*input wire */.Clk (Clk ), //system clock 100MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.clk_us (clk_us ) // ); hc_sr_trig hc_sr_trig( /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.trig (trig ) //触发测距信号 ); hc_sr_echo hc_sr_echo( /*input wire */.Clk (Clk ), //clock 100MHz /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*input wire */.echo (echo ), // /*output reg [9:00]*/.data_o (data_o ) //检测距离，保留3位整数，*1000实现 ); //Logic Description endmodule

这段代码是一个 Verilog HDL 的模块 e_and_t，它实现了 HC-SR04 超声波测距模块的驱动。模块有四个输入信号：系统时钟 Clk，复位信号 Rst_n，回声信号 echo，以及一个输出信号 trig，它的作用是触发 HC-SR04 开始测距。此外，模块还有一个 10 位的输出信号 data_o，它是通过 HC-SR04 返回的脉冲宽度计算得到的距离值，单位为 cm，保留了 3 位整数部分。模块内部实例化了两个自定义模块 clk_div 和 hc_sr_trig，它们的作用是将系统时钟 Clk 分频到 1 MHz，并生成 HC-SR04 的触发信号 trig。另外，模块还实例化了一个自定义模块 hc_sr_echo，它通过回声信号 echo 和分频后的时钟 clk_us 计算 HC-SR04 返回的脉冲宽度，并将距离值输出到 data_o。

//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个 Verilog HDL 的模块，名为 vlg_echo，它实现了一个超声波测距模块。模块的输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n、超声波传感器的回波信号 echo，输出则为距离数据 data。参数 T_MAX 的值为 60000，即最大测量距离为 5.1 米。 模块的实现分为三个部分。第一部分是边缘检测，使用两级寄存器的方式实现了对回波信号 echo 下降沿的检测。第二部分是 echo 电平检测，使用一个计数器来计算回波信号持续的时间。当回波信号持续的时间达到一定值 T_MAX 时，计数器不再累加。当回波信号消失时，计数器清零。第三部分是计算距离，将计数器的值乘以声速（34 厘米/微秒）得到回波时间，再除以 2 得到来回距离，即为距离数据 data。 因此，该模块可以实现超声波测距的功能，通过输入回波信号的上升沿和下降沿来计算回波时间，并进一步得到距离值。
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module hc_sr_echo( input wire Clk , //clock 50MHz input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire [18:00] data_o //检测距离，保留3位小数，1000实现 ); / S(um) = 17 * t --> x.abc cm */ //Parameter Declarations parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 //Interrnal wire/reg declarations reg r1_echo,r2_echo; //边沿检测 wire echo_pos,echo_neg; // reg [15:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset reg [18:00] data_r ; //Logic Description //如果使用clk_us 检测边沿，延时2us，差值过大 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= cnt; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin //echo 低电平 归零 cnt <= 'd0; end end assign add_cnt = echo; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1; //超出最大测量范围则保持不变，极限 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule

这是一个基于FPGA实现的超声波测距模块的Verilog代码。该模块通过测量超声波的回波时间来计算距离，具体实现是：当超声波发射信号时，开始计数器计数；当接收到超声波回波信号时，停止计数器，并根据计数值计算出...

module hc_sr_echo( input wire Clk , //clock 50MHz input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire [18:00] data_o //检测距离，保留3位小数，*1000实现 ); /* S(um) = 17 * t --> x.abc cm */ //Parameter Declarations parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 //Interrnal wire/reg declarations reg r1_echo,r2_echo; //边沿检测 wire echo_pos,echo_neg; // reg [15:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset reg [18:00] data_r ; //Logic Description //如果使用clk_us 检测边沿，延时2us，差值过大 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= cnt; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin //echo 低电平 归零 cnt <= 'd0; end end assign add_cnt = echo; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1; //超出最大测量范围则保持不变，极限 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule

这是一个 Verilog 语言编写的模块，用于控制 HC-SR04 超声波测距模块。其中： - Clk 表示时钟信号，频率为 50MHz。 - clk_us 表示系统时钟信号，频率为 1MHz。 - Rst_n 表示复位信号，低电平有效。 - echo 表示...

module sr04( input clk , input rst_n , input echo , output wire trig , output echo_d, output [7:0] distance ); parameter INTERVAL = 5_000_000; //100ms reg [22:0] cnt ; reg [24:0] echo_cnt_reg[3:0], echo_cnt; wire [21:0] echo_mean; reg [1:0] addr; reg echo_1,echo_2; wire echo_flag; wire echo_h; assign echo_h = (~echo_2) & echo_1; assign echo_d = (~echo_1) & echo_2; assign trig = (cnt < 500) ? 1 : 0; assign distance = echo_mean * 78 / 1_000_000; assign echo_mean = (echo_cnt_reg[0]+echo_cnt_reg[1]+echo_cnt_reg[2]+echo_cnt_reg[3]) >> 2; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin addr <= 0; echo_cnt_reg[0] <= 0; echo_cnt_reg[1] <= 0; echo_cnt_reg[2] <= 0; echo_cnt_reg[3] <= 0; end else if(echo_d)begin echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt; if(addr == 3) addr <= 0; else addr <= addr + 1; end else begin addr <= addr; echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt_reg[addr]; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; end else if(cnt == INTERVAL) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1'b1; end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin echo_1 <= 0; echo_2 <= 0; end else begin echo_1 <= echo ; echo_2 <= echo_1; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) echo_cnt <= 0; else if(!cnt) echo_cnt <= 0; else if(echo) echo_cnt <= echo_cnt + 1; else echo_cnt <= echo_cnt; end endmodule

这是一个使用 Verilog 语言编写的超声波测距模块，可以通过 trig 输入触发超声波发射，然后通过 echo 输入获取超声波返回的信号，最终输出距离值 distance。其中，模块中使用了计数器实现了一定时间间隔的延时，使用...

module top_design( input Clk , //system clock 100MHz input Rst_n , //reset ，low valid input echo , // output trig , //触发测距信号 output LED , output [6:0] hex1 , // -共阳极，低电平有效 output [6:0] hex2 , // - output [6:0] hex3 , // - output [6:0] hex4 ); wire [9:00] line_data; // wire [9:00] data; e_and_t hc_sr_driver( .Clk (Clk ), //system clock 100MHz .Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid .echo (echo ), // .trig (trig ), //触发测距信号 .data_o (line_data) //检测距离，保留3位整数，单位：cm ); seg u1( .clk (Clk ), //100MHz .rst_n (Rst_n ), //low valid .data_in (line_data), //待显示数据 .hex1 (hex1 ), // -共阳极，低电平有效 .hex2 (hex2 ), // - .hex3 (hex3 ), // - .hex4 (hex4 ) ); //Logic Description assign data[8:6] = line_data/100; // 百位 assign data[5:3] = line_data/10%10; // 十位 assign data[2:0] = line_data/1%10; // 个位 assign LED =((data[8:6] < 1)&(data[5:3] < 1)) ? 1 : 0; endmodule

其中包括一个时钟信号 Clk、一个低电平有效的复位信号 Rst_n、一个触发测距信号 trig 和一个输出回声信号 echo。模块中还包括一个七段数码管的驱动器 seg 和一个检测距离的模块 hc_sr_driver。在 seg 模块中，将 ...

module xianshiqi2( clk, rst, Trig, Echo, Led, distance); input clk, rst, Echo; output Trig, Led; output[20:0] distance; // 3位十进制*7段译码 // Vcc--GPIO10 // Gnd--GPIO11 wire div_clk; wire[19:0] dis; // 回波高电平持续时间us wire[19:0] d; // 距离（单位cm）,3位十进制 shizhongfenpin u0(.clk_out(div_clk), .clk_in(clk), .rst(1)); // 100分频 chufaxinhao u1(.clk_1m(div_clk), .rst(rst), .trig(Trig)); huibojiance u2(.clk_1m(clk), .rst(rst), .echo(Echo), .dis_count(distance)); assign d[19:16] = dis/10000; // 百位 assign d[15:12] = dis/1000%10; // 十位 assign d[11:8] = dis/100%10; // 个位 assign d[7:0] = 0; // 小数位全部赋值为0 assign Led = (d[19:16] < 1) & (d[15:12] < 1) ? 1 : 0; translator u3(.in(d[19:16]), .out(distance[20:14])); // 七段译码 translator u4(.in(d[15:12]), .out(distance[13:7])); translator u5(.in(d[11:8]), .out(distance[6:0])); translator u6(.in(d[7:0]), .out(0)); endmodule

这是一个 Verilog HDL 的模块，用于实现超声波测距的功能。它包括一个时钟输入 clk，一个复位输入 rst，一个触发输入 Trig，一个回波输入 Echo，一个 LED 输出 Led 和一个距离输出 distance。其中，Trig 用于触发...

module sonic_detect(clk_50m, rst, Trig, Echo, Led, distance); input clk_50m, rst, Echo; output Trig, Led; output[34:0] distance; // 5位十进制*7段译码 // Vcc--GPIO10 // Gnd--GPIO11 wire clk_1m; wire[19:0] dis; // 回波高电平持续时间us wire[19:0] d; // 距离（单位cm）,5位十进制,包括两位小数 Clk_1M u0(.clk_out(clk_1m), .clk_in(clk_50m), .rst(1)); // 50分频 TrigSignal u1(.clk_1m(clk_1m), .rst(rst), .trig(Trig)); PosCounter u2(.clk_1m(clk_1m), .rst(rst), .echo(Echo), .dis_count(dis)); assign d[19:16] = dis/10000; // 百位 assign d[15:12] = dis/1000%10; // 十位 assign d[11:8] = dis/100%10; // 个位 assign d[7:4] = dis/10%10; // 0.1 assign d[3:0] = dis%10; // 0.01 assign Led =((d[19:16] < 1)&(d[15:12] < 1)) ? 1 : 0; translator u3(.in(d[19:16]), .out(distance[34:28])); // 七段译码 translator u4(.in(d[15:12]), .out(distance[27:21])); translator u5(.in(d[11:8]), .out(distance[20:14])); translator u6(.in(d[7:4]), .out(distance[13:7])); translator u7(.in(d[3:0]), .out(distance[6:0])); endmodule

这是一个Verilog HDL的模块，用于超声波测距。它使用50MHz的时钟信号来控制测距的过程，并输出距离值到一个包含35位的输出端口distance。同时，它还输出一个触发信号Trig和一个LED灯的控制信号Led。模块中使用了一些...
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标题：“jsf开发完整JAR包”所指的知识点： 1. JSF全称JavaServer Faces，是Java EE（现EE4J）规范之一，用于简化Java Web应用中基于组件的用户界面构建。JSF提供了一种模型-视图-控制器（MVC）架构的实现，使得开发者可以将业务逻辑与页面表示分离。 2. “开发完整包”意味着这个JAR包包含了JSF开发所需的所有类库和资源文件。通常来说，一个完整的JSF包会包含核心的JSF库，以及一些可选的扩展库，例如PrimeFaces、RichFaces等，这些扩展库提供了额外的用户界面组件。 3. 在一个项目中使用JSF，开发者无需单独添加每个必要的JAR文件到项目的构建路径中。因为打包成一个完整的JAR包后，所有这些依赖都被整合在一起，极大地方便了开发者的部署工作。 4. “解压之后就可以直接导入工程中使用”表明这个JAR包是一个可执行的归档文件，可能是一个EAR包或者一个可直接部署的Java应用包。解压后，开发者只需将其内容导入到他们的IDE（如Eclipse或IntelliJ IDEA）中，或者将其放置在Web应用服务器的正确目录下，就可以立即进行开发。 描述中所指的知识点： 1. “解压之后就可以直接导入工程中使用”说明这个JAR包是预先配置好的，它可能包含了所有必要的配置文件，例如web.xml、faces-config.xml等，这些文件是JSF项目运行所必需的。 2. 直接使用意味着减少了开发者配置环境和处理依赖的时间，有助于提高开发效率。 标签“jsf jar包”所指的知识点： 1. 标签指明了JAR包的内容是专门针对JSF框架的。因此，这个JAR包包含了JSF规范所定义的API以及可能包含的具体实现，比如Mojarra或MyFaces。 2. “jar包”是一种Java平台的归档文件格式，用于聚合多个文件到一个文件中。在JSF开发中，JAR文件经常被用来打包和分发库或应用程序。 文件名称列表“jsf”所指的知识点： 1. “jsf”文件名可能意味着这是JSF开发的核心库，它应该包含了所有核心的JavaServer Faces类文件以及资源文件。 2. 如果是使用特定版本的JSF，例如“jsf-2.2.jar”，则表明文件内包含了对应版本的JSF实现。这种情况下，开发者必须确认他们所使用的Web服务器或应用程序服务器支持该版本的JSF。 3. 文件名称也可能是“jsf-components.jar”、“jsf-impl.jar”等，表明这个JAR包是JSF的一个子模块或特定功能组件。例如，“jsf-components.jar”可能包含了一系列用于在JSF应用中使用的自定义组件。 4. 对于开发者而言，了解文件名称中所蕴含的信息非常重要，因为这将决定他们需要下载哪些JAR包来满足特定项目的需求。 综合以上信息，开发者在使用JSF进行Java Web应用开发时，会通过一个预先配置好的JAR包来快速地搭建和启动项目。这样做不仅简化了项目初始化的过程，也使得开发者能够更加聚焦于业务逻辑的实现和界面设计，而不必深究底层框架配置的细节。
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Pokemmo内存优化揭秘：专家教你如何降低50%资源消耗

# 摘要 本文综述了Pokemmo游戏的内存优化方法，从内存管理基础出发，探讨内存使用效率的影响因素，并介绍了性能监控与分析工具。在内存优化实践技巧章节中，详细讨论了代码层面的优化、数据结构和算法选择对内存效率的影响，并通过案例分析展示了实际的优化过程。针对Pokemmo游戏特点，分析了内存消耗特性并提出了特定优化技术。最后，本文展望了未来内存管理技术的发展方向，以及游戏开发中面临的新挑战，为Pokemmo及类似游戏提供了优化建议。 # 关键字 内存优化；内存管理；性能监控；数据结构；算法效率；游戏开发 参考资源链接：[Pokemmo必备资源包：四种ROM与汉化补丁](https://we
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直接访问子路由是吧

<think>我们正在使用Vue2，因此需要参考VueRouterv3的文档（因为Vue2对应VueRouterv3，Vue3对应VueRouterv4）。用户的问题是：如何配置路由以支持直接访问子路由？即，在Vue2中，我们希望直接通过URL访问嵌套的子路由（例如：/parent/child），而不仅仅是先访问父路由再导航到子路由。根据之前的回答和引用，我们已经知道：1.在父路由的配置中，使用`children`数组来定义子路由。2.子路由的`path`不能以斜杠开头（例如：'child'而不是'/child'），这样它就会基于父路由的路径进行拼接。3.在父组件的模板中放置`<router-