STM32F107RCT6移植LWIP库

### STM32F107RCT6 LWIP库移植教程及示例代码 将LWIP库移植到STM32F107RCT6微控制器上涉及几个关键步骤，包括硬件初始化、协议栈配置以及任务管理。以下是详细的说明和示例代码。 #### 硬件初始化 STM32F107RCT6内置了以太网MAC模块，因此只需要外接一个PHY芯片（如LAN8720A）。以下是以太网接口的初始化代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "lwip/opt.h" #include "lwip/init.h" void MX_ETH_Init(void) { ETH_HandleTypeDef heth; /* 配置ETH句柄 */ heth.Instance = ETH; heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE; // 启用自动协商 heth.Init.PhyAddress = LAN8720_PHY_ADDRESS; // 设置LAN8720A的物理地址 heth.Init.MACAddr[0] = 0x00; heth.Init.MACAddr[1] = 0xA0; heth.Init.MACAddr[2] = 0xC9; heth.Init.MACAddr[3] = 0x1C; heth.Init.MACAddr[4] = 0xEF; heth.Init.MACAddr[5] = 0xD5; heth.Init.RxMode = ETH_RXPOLLING_MODE; // 接收模式设为轮询 heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE; // 校验由硬件完成 heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII; // RMII接口用于LAN8720A HAL_ETH_Init(&heth); // 初始化以太网外设 } ``` #### 协议栈配置 在`lwipopts.h`中定义必要的选项来优化内存使用和性能。例如： ```c #define MEM_SIZE (1500) #define MEMP_NUM_PBUF (16) #define TCP_WND (2*TCP_MSS) #define TCP_SND_BUF (2*TCP_MSS) #define ARP_TABLE_SIZE (10) #define ETHARP_TRUST_IP_MAC 1 #define LWIP_DHCP 1 #define DHCP_DOES_ARP_CHECK 0 ``` #### 创建LWIP任务 为了使LWIP运行在一个独立的任务中，可以使用FreeRTOS创建两个线程分别处理MQTT消息和服务端通信[^4]： ```c osThreadDef(LWIP_Task, lwip_task_handler, osPriorityNormal, 0, 1024); osThreadId lwipTaskHandle = osThreadCreate(osThread(LWIP_Task), NULL); if (lwipTaskHandle == NULL) { Error_Handler(); // 处理错误情况 } // LWIP任务函数 void lwip_task_handler(void const * argument) { while(1) { sys_check_timeouts(); // 检查超时事件 osDelay(1); // 延迟一段时间 } } ``` #### MQTT接入阿里云示例 假设需要通过LWIP实现MQTT协议与阿里云对接，则可按照如下方式进行线程创建[^4]： ```c /* 创建一个单独的线程, 专用于执行aiot_mqtt_process, 它会自动发送心跳保活, 以及重发QoS1的未应答报文 */ osThreadDef(MQTT_Proc_Task, demo_mqtt_process_thread, osPriorityNormal, 0, 512); demo_mqtt_process_threadHandler = osThreadCreate(osThread(MQTT_Proc_Task), mqtt_handle); if (demo_mqtt_process_threadHandler == NULL) { return -1; } /* 创建一个单独的线程用于执行aiot_mqtt_recv, 它会循环收取服务器下发的MQTT消息, 并在断线时自动重连 */ osThreadDef(MQTT_Recv_Task, demo_mqtt_recv_thread, osPriorityNormal, 0, 512); demo_mqtt_recv_threadHandler = osThreadCreate(osThread(MQTT_Recv_Task), mqtt_handle); if (demo_mqtt_recv_threadHandler == NULL) { return -1; } ``` --- ###